开始使用

刚拿到IMX6ULL mini开发板时，请参考本网页的视频；涉及板子硬件操作、编译UBOOT/内核/文件系统时参考本网页，其他操作跟IMX6ULL全功能板子是一样的
我们正在把IMX6ULL mini开发板的操作合并进文档里，下周可以发布

文件:100ask imx6ull mini.png

100ask imx6ull mini开发板功能位置示意图

启动开发板

启动方式设置

启动方式讲解。

启动方式	启动位Bit1	启动位Bit2	启动位Bit3	启动位Bit4
NAND启动模式	ON	OFF	OFF	ON
SD卡启动模式	OFF	ON	OFF	ON
USB下载模式	OFF	OFF	OFF	OFF

参考上图的启动方式示意图设置开发板启动方式为Nand启动。

连接串口线至电脑

使用百问网的USB转串口工具以及配套的插针连接线按照如下图所示连接串口与开发板，注意串口插针线的颜色要与下图保存一致，

串口模块与开发板连接成功后，请检查串口当前的电平方式是否为TTL电平方式，

如果不是，请参考下图所示，设置电平方式为TTL，之后将USB转串口模块连接至电脑，

此时电脑会自动安装串口模块驱动，如果没有自动安装请使用驱动精灵工具来安装。USB串口详细使用介绍

使用开发板配套的micro usb数据线连接至上图红色标识的micro usb供电位置，使开发板可以供电，并设置好启动方式。

开发板上电

打开串口工具

运行资料光盘01_Tools/MobaXterm.exe工具，如果您的电脑上接入了多个串口设备，需打开windwos设备管理器来获取到此USB转串口工具使用的是那个串口号。

如下图所示Windows设备管理显示此USB转串口模块的设备号是 COM21。

之后打开MobaXterm.exe工具，参考如下图新建串口会话并设置串口设备以及波特率为115200 校验位和流控都为 None;

设置成功后点击OK，接通开发板电源设置好启动方式即可开到如下打印输出信息。

进入终端

进入系统

开发板上电后，输入root用户名即可登录开发板，如下图所示。

功能测试

应用编程

更新系统

更新SD卡系统

方法一

1.安装资料光盘下01_tools\SD Card Formatter 5.0.1 Setup.exe软件，安装完成后打开！
2.使用SdCardFormatter格式化SD卡，格式化步骤如下如所示!


(1)选择要格式化的SD卡，选中Quick format，点击Format	(2)在弹出的对话框中点击是(Y)	(3)等待格式化完成，在弹出的对话框中点击确定

3.安装资料光盘下01_tools/win32diskimager-1.0.0-install.exe软件，安装完成后打开！
4.使用wind32diskimage烧写存放在02_Images\Sdcard 目录下的 sdcard.img 系统镜像文件，烧写步骤如下所示！


(1)选中需要烧写的SD卡设备，点击文件图标选择系统镜像文件，最后点击写入按钮开始烧写	(2)此时弹出烧写对话框，点击Yes按钮,继续烧写, 等待任务进度执行到100%)	烧写成功后，弹出写入成功，此时点击OK

方法二

红色框1位置 选择设备用来选择需要烧写的设备都有哪些，这里只支持烧写SD/TF EMMC NAND三种。

红色框2位置表示烧写默认的镜像文件，分别有烧写整个系统，内核镜像，设备树文件，和uboot。

红色框3位置表示需要烧写的裸机文件对话框，点击选择裸机文件后，即可烧写裸机文件到指定设备。

红色框4位置用于上传用户自己的文件到文件系统中，目前只支持上传设备类型为 SD/TF EMMC设备。

红色框6位置用于显示设备连接状态以及烧写系统所用固件运行状态。

红色框7位置用于显示烧写打印信息。

使用百问网独家烧写100ask_imx6ull_tool 工具，工具的实现原理以及详细介绍请参考页面100ask_imx6ull烧写工具设计与使用说明。

1.运行资料光盘01_tools/百问网烧写工具,启动后如右图所示。
2.开发板插入SD卡并将micro usb数据线TYPEA口接到电脑USB接口处，并参考设置启动方式页面设置启动方式为USB下载模式。
3.此时设备管理器会自动安装设备驱动，软件设备未连接状态灯也会变亮并显示为设备已连接，如下图所示。

4.此时就可以点击下面的更新镜像等选项来更新烧写系统了。

如何烧写自己编译后的系统镜像等文件。

1.

更新nandflash系统

方式一

设置启动方式为usb下载模式进行烧写。

1.运行资料光盘01_tools/百问网烧写工具,启动后如右上图所示。
2.开发板将micro usb数据线TYPEA口接到电脑USB接口处，并参考设置启动方式页面设置启动方式为USB下载模式。
3.此时设备管理器会自动安装设备驱动，软件设备未连接状态灯也会变亮并显示为设备已连接，如下图所示。

4.此时就可以点击下面的更新镜像等选项来更新烧写系统了。

如何烧写自己编译后的系统镜像等文件。

1.

配置开发环境

wamware ubuntu系统镜像如何安装请参考资料光盘 00_UserManual/嵌入式Linux应用开发完全手册第2版_韦东山全系列视频文档全集Vxxx.pdf

如果使用我们提供的vmware ubuntu 虚拟机镜像配置开发环境，只需在在ubuntu联网状态下在终端下执行如下命令即可完成一键配置开发环境请参考页面配置ubuntu开发环境。

如何您使用的是自行安装的ubuntu 开发环境，我们的脚本会自动新建book用户及相关环境配置。

一键配置开发环境脚本，在Ubuntu终端下直接执行，即可配置好Linux开发环境依赖(包含tftpp nfs samba 不包含交叉编译工具链 ARCH CROSS_COMPILE设置)。

国内coding地址(推荐使用此地址)

wget --no-check-certificate -O Configuring_ubuntu.sh https://weidongshan.coding.net/p/DevelopmentEnvConf/d/DevelopmentEnvConf/git/raw/master/Configuring_ubuntu.sh && sudo chmod +x Configuring_ubuntu.sh && sudo ./Configuring_ubuntu.sh

获取开发板sdk

在线获取

以下操作在已经配置好开发环境得ubuntu系统终端下执行（注意:如下操作需要ubuntu可以上网）

git邮箱账号和用户名配置

book@100ask:~$ git config --global user.email "you@example.com"
book@100ask:~$ git config --global user.name "Your Name"

初次使用，需要配置用户名和邮箱才可以进行代码同步，用户名和邮箱根据自己情况设定，也可以随意设定

考虑到代码仓库过多，特使用repo工具管理代码，

repo工具配置

book@100ask:~$  git clone https://e.coding.net/codebug8/repo.git
book@100ask:~$ mkdir -p 100ask_imx6ull_mini-sdk && cd 100ask_imx6ull_mini-sdk
book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk$  ../repo/repo init -u  https://gitee.com/weidongshan/manifests.git -b linux-sdk -m imx6ull/100ask_imx6ull_mini_linux4.9.88_release.xml  --no-repo-verify
book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk$  ../repo/repo sync -j4

代码会不定时的进行更新同步，用户可以在100ask_imx6ull_mini-sdk目录下使用 ../repo/repo sync -c 命令来获取最新源码

上面使用的repo管理文件xml为国内coding仓库 https://e.coding.net/weidongshan/manifests.git
如果使用Github仓库管理文件xml请查看 https://github.com/100askTeam/manifests/blob/linux-sdk/README.md
所有Git仓库地址链接获取页面: 获取所有Git仓库地址链接

git常用命令参考(可以在相应的源码目录使用如下git命令查看所有的提交记录，用于学习研究)

使用busybox构建系统

设置工具链

交叉编译工具链主要是用于在ubuntu主机上编译并生成可以在其它平台上运行的系统。设置交叉编译工具主要是设置PATH ARCH和CROSS_COMPILE三个环境变量，下面介绍具体设置方法(3种方法任选一种)。

永久生效

如需永久修改，请修改用户配置文件, Ubuntu系统下，修改如下：

vim ~/.bashrc

在行尾添加或修改：

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull_mini-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

执行完成后使用如下命令使其生效

book@100ask:~$ source ~/.bashrc

临时生效

执行完“export”命令后，该设置只对当前终端有效

book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull_mini-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
book@100ask:~$ export ARCH=arm
book@100ask:~$ export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

手动指定

Make编译时指定ARCH架构 CROSS_COMPILE交叉编译工具链

book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull_mini-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
book@100ask:~$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

验证

book@100ask:~$ arm-linux-gnueabihf-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-linux-gnueabihf-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/book/100ask_imx6ull_mini-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/../libexec/gcc/arm-linux-gnueabihf/6.2.1/lto-wrapper
Target: arm-linux-gnueabihf
Configured with: /home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/label/docker-trusty-amd64-tcwg-build/target/arm-linux-gnueabihf/snapshots/gcc-linaro-6.2-2016.11/configure SHELL=/bin/bash --with-mpc=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/label/docker-trusty-amd64-tcwg-build/target/arm-linux-gnueabihf/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-mpfr=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/label/docker-trusty-amd64-tcwg-build/target/arm-linux-gnueabihf/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-gmp=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/label/docker-trusty-amd64-tcwg-build/target/arm-linux-gnueabihf/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-gnu-as --with-gnu-ld --disable-libstdcxx-pch --disable-libmudflap --with-cloog=no --with-ppl=no --with-isl=no --disable-nls --enable-c99 --enable-gnu-indirect-function --disable-multilib --with-tune=cortex-a9 --with-arch=armv7-a --with-fpu=vfpv3-d16 --with-float=hard --with-mode=thumb --enable-multiarch --with-build-sysroot=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/label/docker-trusty-amd64-tcwg-build/target/arm-linux-gnueabihf/_build/sysroots/arm-linux-gnueabihf --enable-lto --enable-linker-build-id --enable-long-long --enable-shared --with-sysroot=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/label/docker-trusty-amd64-tcwg-build/target/arm-linux-gnueabihf/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu/arm-linux-gnueabihf/libc --enable-languages=c,c++,fortran,lto --enable-checking=release --disable-bootstrap --build=x86_64-unknown-linux-gnu --host=x86_64-unknown-linux-gnu --target=arm-linux-gnueabihf --prefix=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/label/docker-trusty-amd64-tcwg-build/target/arm-linux-gnueabihf/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu
Thread model: posix
gcc version 6.2.1 20161016 (Linaro GCC 6.2-2016.11) 
book@100ask:~$

手动编译u-boot

定制版uboot特征

支持定制的uuu命令

支持标准的fastboot功能

支持ubifs文件系统

支持gpt mbr等分区命

100ask imx6ull mini开发板uboot配置文件介绍

配置文件名称	配置文件特征简介
100ask_imx6ull_mini_defconfig	用于SD卡emmc启动

单独烧写uboot

编译SD/TF卡版本uboot示例

book@100ask:~$ cd ~/100ask_imx6ull_mini-sdk/Uboot-2018.03
book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk/Uboot-2018.03$ make 100ask_myir_imx6ull_mini_defconfig
book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk/Uboot-2018.03$ make

编译后的文件在uboot目录下 u-boot-dtb.imx文件。

单独烧写uboot

单独烧写uboot到SD卡

请先将SD卡插入电脑，并挂载到ubuntu系统上，如何挂载请参考页面如何使用VMware连接usb设备，使用dmesg命令查看设备节点名称。

获取到设备名称后使用dd命令烧写img镜像文件到TF卡中，如下示例假如插入ubuntu后设备节点为/dev/sdb。

book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk/Uboot-2018.03$   dd if=u-boot-dtb.imx of=/dev/sdb bs=1k seek=1 conv=fsync

烧写成功后，需要将SD卡插入开发板内，并设置为SD卡启动方式(启动方式请参考开发板背面)

单独烧写uboot到nandflash

设置网络挂载

nand flash下设置nfs启动系统命令

SD卡下设置nfs启动系统命令

参考/扩展学习

手动编译Linux kernel

编译100ask_imx6ull 开发板内核

book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk$ cd Linux-4.9.88
book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk/Linux-4.9.88$ make mrproper
book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk/Linux-4.9.88$ make 100ask_imx6ull_mini_defconfig
book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk/Linux-4.9.88$ make zImage -jN //这里可以根据CPU个数，来加速编译系统。 
book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk/Linux-4.9.88$ make dtbs

内核文件zImage所在目录:arch/arm/boot/
设备树文件100ask_imx6ull_mini.dtb所在目录:arch/arm/boot/

拷贝内核镜像到开发板系统

ssh登陆开发板拷贝镜像

nfs挂载文件系统拷贝内核镜像

tftp下载内核镜像

通过wmware挂载u盘拷贝文件

编译内核模块

book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk/Linux-4.9.88$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules

安装内核模块到nfs根文件系统

book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk/linux-4.9.88$ sudo make ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=</media/rootfs>  modules_install

参考学习

▼ Linux Operating System

块跟踪器

蓝牙概述

调试文件系统(debugfs)

Dmesg和Linux内核日志

如何监控显示帧率

Ethtool

Ftrace

Gst-discoverer

Gst-typefind

GStreamer概述

如何将无线网卡配置为热点模式

如何配置以太网接口

如何播放视频

如何录制音频

How to set rtc system clock

I2C驱动

I2C设备

i2c-tools

Ifconfig

IP Linux命令行

Kmemleak

top命令

Ltrace

LTTng

Netdata

Netstat

网络故障排除

Perf

如何使用aplayer播放音频文件

伪文件系统

PulseAudio

STM32MP15 Linux kernel overview

Strace

Sysdig

Sysprof

Sysstat工具套件

Systemtap

Tcpdump

top命令

Trace-cmd和kernelshark跟踪查看器

V4L2摄像头概述

V4l2-ctl

Valgrind

Yavta

手动编译rootfs

配置busybox配置文件

book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk/Busybox_1.30.0$ cp ../DevelopmentEnvConf/100ask_imx6ull_busybox_config  .config

编译busybox并安装

book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk/Busybox_1.30.0$ make
book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk/Busybox_1.30.0$ make install

创建相应得目录及文件并打包压缩成tar.gz

book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk/DevelopmentEnvConf$ sudo ./busybox_build_config.sh

安装其它必须库

如蓝牙固件系统模块等。

制作系统镜像

参考如何创建Ext4系统镜像

安装文件系统到目标开发板

安装到Sd卡系统内
安装到emmc系统内
nfs网络挂载启动

使用buildroot构建系统

获取源码

参考页面[[ | 获取开发板sdk]]

配置文件说明

配置文件名称	作用简介
100ask_imx6ull_mini_systemV_defconfig	用于SD卡启动的文件系统,使用systemV守护服务。

扩展阅读
- 什么是init进程?
- 什么是systemV守护服务?
- 什么是systemD守护服务?

编译SystenV服务系统

100ask_myir_imx6ull_mini_systemV_defconfig，如下为编译步骤

book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk$ cd Buildroot_2019.02
book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk/Buildroot_2019.02$ make clean
book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk/Buildroot_2019.02$ make 100ask_imx6ull_mini_systemV_defconfig
book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk/Buildroot_2019.02$ make all

注意：机器性能不同，编译时间不同。性能差的电脑，有可能需要等待1 ~ 2个小时。

编译后生成文件介绍

 
buildroot2020.02	
	├── output
		├── images	
			├── 100ask_imx6ull_mini.dtb	<--设备树文件	
			├── rootfs.ext2					<--ext2格式根文件系统
			├── rootfs.ext4 -> rootfs.ext2		<--ext2格式根文件系统	
			├── rootfs.tar					<--打包并压缩的根文件系统，用于NFSROOT启动
			├── rootfs.tar.gz
			├── sdcard.img					<--完整的SD卡系统镜像
			├── u-boot-dtb.imx				<--u-boot镜像
			└── zImage					<--内核镜像