ADC Linux driver

Article purpose

本文介绍了用于ADC 内部外围设备的Linux^®驱动程序：

• 驱动程序支持哪些ADC功能
• 如何配置，使用和调试驱动程序
• 驱动程序的结构是什么，以及在哪里可以找到源代码。

Short description

ADC Linux^®驱动程序(内核空间)基于 IIO 框架。 它支持两种模式：

1. IIO直接模式：在通道上单次捕获（使用中断）
2. IIO触发缓冲模式：在一个或多个通道上捕获（最好使用DMA）。
   它使用IIO中提供的硬件触发器。 请参阅TIM Linux driver and LPTIM Linux driver.

Configuration

Kernel configuration

使用Linux Menuconfig工具在内核配置中激活ADC Linux^® 驱动程序: Menuconfig or how to configure kernel (同时启用CONFIG_STM32_ADC_CORE和CONFIG_STM32_ADC).

Device Drivers  --->
   <*> Industrial I/O support  --->
      Analog to digital converters  --->
         <*> STMicroelectronics STM32 adc core
         <*>   STMicroelectronics STM32 adc

Device tree

在配置ADC Linux内核驱动程序时，请参考ADC device tree configuration 文章。

How to use

在“IIO直接模式”中，可以直接从sysfs读取转换结果 (请参阅 How to do a simple ADC conversion using the sysfs interface).

在“IIO触发缓冲区模式”中，必须先使用sysfs执行配置。 然后，使用“字符设备”（/ dev / iio：deviceX）读取数据 (请参阅Convert one or more channels using triggered buffer mode).

How to trace and debug

请参阅How to trace with dynamic debug ，以了解如何在驱动程序和框架中“启用调试日志”。 请参阅 How to debug with debugfs，以了解如何“访问ADC寄存器”。

ADC对其他关键资源具有系统范围的依赖性：

• 可以禁用运行时电源管理，例如，可以通过“ power / control” sysfs条目将其强制为on。

Board $> cd /sys/devices/platform/soc/48003000.adc/48003000.adc:adc@0
Board $> cat power/autosuspend_delay_ms
2000
Board $> cat power/control
auto                                     # kernel is allowed to automatically suspend the ADC device after autosuspend_delay_ms
Board $> echo on > power/control         # force the kernel to resume the ADC device (e.g. keep clocks and regulators enabled)

禁用运行时电源管理可能很有用，以便通过任何方式转储寄存器或检查时钟和调节器的使用情况（请参见下面的示例）。

• 可以通过阅读“ clk_summary”来验证clock 的使用情况：

Board $> cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary | grep adc
         adc12_k                     1        1        0    24000000          0 0
                  adc12              1        1        0   196607910          0 0

• regulator 树和用法可以通过以下方式进行验证（例如，使用计数，开路计数或调节器参考电压）：

Board $> cat /sys/kernel/debug/regulator/regulator_summary
 regulator                      use open bypass voltage current     min     max
-------------------------------------------------------------------------------
    v3v3                          4    5      0  3300mV     0mA  3300mV  3300mV
       vdda                       1    2      0  2900mV     0mA  2900mV  2900mV 
          40017000.dac                                              0mV     0mV
          48003000.adc                                              0mV     0mV

• pinctrl 可以通过阅读“ pinmux-pins”来验证用法：

Board $> cd /sys/kernel/debug/pinctrl/soc\:pin-controller@50002000/
Board $> cat pinmux-pins | grep adc
pin 92 (PF12): device 48003000.adc function analog group PF12   # check pin is assigned to ADC and is configured as "analog"

• 可以通过阅读interrupts来验证“ interrupts”：

Board $> cat /proc/interrupts
           CPU0       CPU1
 56:          2          0     dummy   0 Edge      48003000.adc:adc@0

Source code location

ADC源代码包括：

• drivers/iio/adc/stm32-adc-core.c | |}} stm32-adc-core driver 来处理诸如时钟（选择，预分频器），用作参考电压的regulator 等通用资源，中断和通用寄存器。
• drivers/iio/adc/stm32-adc.c | |}} stm32-adc driver 来处理每个ADC可用的资源，例如通道配置和缓冲区处理。

References