TIM Linux driver

Article purpose

本文介绍了用于TIM内部外围设备的TIM Linux^® 驱动程序:

• 驱动程序支持哪些TIM功能
• 如何配置，使用和调试驱动程序
• 驱动程序的结构是什么，以及在哪里可以找到源代码。

Short description

Linux驱动程序（内核空间）“ TIM” 基于 PWM 和 IIO 框架。 它提供了几种功能：

MFD驱动程序:

• 处理寄存器，时钟和DMA资源
• 检测TIM计数器分辨率，例如 16或32位。

PWM驱动器:

• 检测TIM通道数。
• 处理PWM输出通道。
• 处理PWM捕捉通道（输入）。 请注意，PWM捕获依赖于由MFD内核处理的DMA。

IIO 驱动程序:

• 处理其他内部外围设备的硬件触发源(与PWM同步)，例如ADC , DAC, DFSDM.
• 处理‘正交编码器quadrature encoder interface.

Configuration

Kernel configuration

使用Linux Menuconfig工具在内核配置中激活TIM驱动程序Menuconfig or how to configure kernel.

启用以下配置（及其依赖项）

• CONFIG_MFD_STM32_TIMERS
• CONFIG_PWM_STM32
• CONFIG_IIO_STM32_TIMER_TRIGGER

Device Drivers  --->
  -> Multifunction device drivers  --->
     <*> Support for STM32 Timers
  -> Pulse-width modulation (PWM) support  --->
     <*> STMicroelectronics STM32 PWM
  -> Industrial I/O support  --->
     -> Triggers - standalone  --->
        <*> STM32 timer trigger

Device tree

配置TIM Linux内核驱动程序时，请参阅TIM device tree configuration 文章。

How to use

How to use PWM with sysfs interface

How to set up a TIM or LPTIM trigger using the sysfs interface

How to use the quadrature encoder with the sysfs interface

How to trace and debug

Linux驱动程序“ TIM” 可以通过REGMAP访问定时器寄存器。

它带有debugfs 条目，这些条目允许转储寄存器：

$ ls
40004000.timer  44000000.timer

$ cd 44000000.timer
$ cat registers
000: 00000081
004: 00000000
008: 00000000
00c: 00000000
...

它还带有tracepoints :

$ cd /sys/kernel/debug/tracing
$ cat available_events | grep regmap
...
regmap:regmap_reg_read
regmap:regmap_reg_write

Source code location

TIM Linux驱动程序源代码包括：

• drivers/mfd/stm32-timers.c | |}} stm32-timers.c MFD driver 处理常见资源：寄存器，时钟，dmas。
• drivers/pwm/pwm-stm32.c | |}} pwm-stm32.c PWM driver 要处理PWM通道，请执行以下操作.
• drivers/iio/trigger/stm32-timer-trigger.c | |}} stm32-timer-trigger.c IIO driver 来处理其他内部外设和正交编码器接口的触发源。
• include/linux/mfd/stm32-timers.h| |}} include/linux/mfd/stm32-timers.h and include/linux/iio/timer/stm32-timer-trigger.h| |}} include/linux/iio/timer/stm32-timer-trigger.h 头文件

References