百问网Imx6ull开发板

资料光盘下载地址 链接：https://eyun.baidu.com/s/3smDzFAH 密码：LDCn 原理图开源资料 底板PDF格式的原理图 ->100ask_imx6ull_v1.1.pdf 底板原理图源文件 ->100ask_imx6ull_V1.1.DSN.zip 底板PCB源文件 ->100ask_imx6ull_V11_1230FINAL.brd.zip 核心板引脚列表 ->MYC-Y6ULX Pin list_V13.xlsx 核心板原理图(米尔把电源部分去掉了) ->MYC-Y6ULX1211.pdf 打包下载以上文件 ->100ask_imx6ull_hardware_files_v11

配套模块 rtc时钟模块 4G模块 usb摄像头模块 cmos摄像头模块 7寸 RGBlcd显示模块 HDMI显示模块 imx6ull扩展版

开发板简介

1：4G LED灯 2：用户LED灯 3：电源指示灯 4：nano SIM卡插座 5：USB OTG 6: USB 转串口 7: 2路USB HOST 8: KEY 1 9: KEY2 10: RS485 11: CAN接口 12: 以太网接口1(RJ45) 10M/100M 13: 以太网接口2(RJ45) 10M/100M 14: 板载HDMI接口(可以接电视显示器) 15: RGB TFT LCD接口 16: BOOT选择拨码开关 17: AP3216 三合一整合型光感測器 18: micro SD接口

19: Camera & 扩展GPIO 20: 复位按键 KEY4 21: 开/关机 KEY3 22: DC 6~12V电源输入 23: Power Switch 24: 喇叭输出 25: 4线耳麦接口 26: 512MB DDR3L内存芯片 27: 4GB eMMC flash 28: 高性能音频编解码芯片WM8960 29: NXP IMX6ULL主控芯片（主频528MHz ,具体型号请以实物为准） 30: MIC1(咪头) 31: 六轴传感器（芯片型号IC268G） 32: LAN PHY芯片 33: 板载WIFI/BT芯片RTL8723 34: RTC后备电池接口 35: mini PCIE 4G模块接口

开始使用

• 全新全系列视频的文档在: http://book.100ask.net
• 请参考它学习

打开包装 连接开发板

启动开发板

执行基本命令

• 如何执行ping测试
• 如何使用ssh连接
• 如何使用samba传输文件
• 如何使用udhcpc自动获取ip地址
• 如何使用http搭建网站
• 如何使用fdisk进行分区
• 如何使用mtd-tools进行分区
• 如何使用rz命令实现串口传输文件
• 如何使用wget下载文件
• 如何使用htop工具检测系统资源

示例功能体验

• 如何使用aplayer播放音频文件
• 如何使用arecord录音
• 如何使用fb-test测试显示器颜色
• 如何使用tslib校准触摸屏坐标
• 如何使用bluez工具扫描蓝牙设备并连接
• 如何使用V4l2-ctl获取摄像头参数
• 如何使用pppd对配套4G模块拨号上网
• 如何使用can-utils工具发送接收数据
• 如何使用ethtool工具获取网卡详细信息
• 如何使用mii-diag工具获取MDIO设备信息
• 如何使用iperf3对网卡进行压力测试
• 何使用iw工具扫描wifi设备
• 如何使用wpa_supplicant工具链接wifi网络

应用编程

更新系统

更新SD卡系统

• 1.安装资料光盘下01_tools\SD Card Formatter 5.0.1 Setup.exe软件，安装完成后打开！
  
• 2.使用SdCardFormatter格式化SD卡，格式化步骤如下如所示!

(1)选择要格式化的SD卡，选中Quick format，点击Format	(2)在弹出的对话框中点击是(Y)	(3)等待格式化完成，在弹出的对话框中点击确定

• 3.安装资料光盘下01_tools/ win32diskimager-1.0.0-install.exe软件，安装完成后打开！
  
• 4.使用wind32diskimage烧写存放在02_Images\Sdcard 目录下的 sdcard.img 系统镜像文件，烧写步骤如下所示！
  

(1)选中需要烧写的SD卡设备，点击文件图标选择系统镜像文件，最后点击写入按钮开始烧写	(2)此时弹出烧写对话框，点击Yes按钮,继续烧写, 等待任务进度执行到100%)	烧写成功后，弹出写入成功，此时点击OK

更新emmc系统

• 使用mfgtools烧写emmc系统

1.设置开发板启动方式为usb启动。

2.使用包装盒配套的micro usb线一端连接到开发板usb otg口另一端连接至电脑usb接口处(接口位置请参考右上图 5：USB OTG 所示位置)。

3.解压缩资料光盘目录下 02_Images\Emmc\100ask_imx6ull-mfgtools.zip 到任意文件夹。

4.进入解压缩后的100ask_imx6ull-mfgtools 文件夹下，双击buildroot-image-100ask_100ask-ddr512m-emmc4g.vbs打开烧写程序，烧写过程中保持usb连接。

(1)usb otg链接成功示意图，连接成功后点击start按钮开始烧写	(2)系统烧写中示意图	(3)烧写完成示意图(点击Stop，再点击Exit即可退出)

5.设置开发板启动方式为Emmc启动即可,(启动方式设置在开发板背面印有丝印说明)

进阶使用

配置开发环境

wamware ubuntu系统镜像如何安装请参考 资料光盘 00_UserManual/100ask_imx6ull开发板高级用户使用手册_v1.0.pdf

如果使用我们提供的vmware ubuntu 虚拟机镜像配置开发环境，只需在在ubuntu联网状态下在终端下执行如下命令即可完成一键配置开发环境 请参考页面 配置ubuntu开发环境。

如何您使用的是自行安装的ubuntu 开发环境，我们的脚本会自动新建book用户及相关环境配置。

• 一键配置开发环境脚本，在Ubuntu终端下直接执行，即可配置好Linux开发环境依赖(包含tftpp nfs samba 不包含交叉编译工具链 ARCH CROSS_COMPILE设置)。

GIthub地址

wget --no-check-certificate -O Configuring_ubuntu.sh https://raw.githubusercontent.com/100askTeam/DevelopmentEnvConf/master/Configuring_ubuntu.sh && sudo chmod +x Configuring_ubuntu.sh && sudo ./Configuring_ubuntu.sh

国内coding地址(推荐使用此地址)

wget --no-check-certificate -O Configuring_ubuntu.sh https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/DevelopmentEnvConf/git/raw/master/Configuring_ubuntu.sh && sudo chmod +x Configuring_ubuntu.sh && sudo ./Configuring_ubuntu.sh

获取开发板sdk

本地拷贝上传

通过FileZilla等工具上传资料光盘中的 07_bsp_sdk/100ask_imx6ull-sdk 整个压缩包文件到ubuntu系统/home/book目录下。

执行7z a 100ask_imx6ull-sdk.7z.001 进行解压缩，等待解压缩完成。

注意: 资料光盘的sdk是定期更新，不是实时更新，解压缩后可以使用如下命令同步获取最新sdk（如下操作需要ubuntu可以联网）。

book@100ask:~$ git clone https://git.dev.tencent.com/codebug8/repo.git
book@100ask:~$ cd  100ask_imx6ull-sdk
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$  ../repo/repo sync -c

在线获取

• 以下操作在已经配置好开发环境得ubuntu系统终端下执行（注意:如下操作需要ubuntu可以上网）

• git邮箱账号和用户名配置

book@100ask:~$ git config --global user.email "you@example.com"
book@100ask:~$ git config --global user.name "Your Name"

初次使用，需要配置用户名和密码才可以进行代码同步，用户名和密码根据自己情况设定，也可以随意设定

• 考虑到代码仓库过多，特使用repo工具管理代码，
  

repo工具配置

book@100ask:~$ git clone https://git.dev.tencent.com/codebug8/repo.git
book@100ask:~$ mkdir -p 100ask_imx6ull-sdk && cd 100ask_imx6ull-sdk
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$  ../repo/repo init -u https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/manifests/git -b linux-sdk -m imx6ull/100ask_imx6ull_linux4.9.88_release.xml --no-repo-verify
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$  ../repo/repo sync -j4

代码会不定时的进行更新同步，用户可以在100ask_imx6ull-sdk目录下使用 ../repo/repo sync -c 命令来获取最新源码

• 上面使用的repo管理文件xml为国内coding仓库 https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/manifests/git/tree/linux-sdk
• 如果使用Github仓库管理文件xml请查看 https://github.com/100askTeam/manifests/blob/linux-sdk/README.md

• git常用命令参考(可以在相应的源码目录使用如下git命令查看所有的提交记录，用于学习研究)

• 如何使用git log命令
• 如何使用git branch命令
• 如何使用git reset命令
• 如何安装Git
• 如何配置git
• 如何提交git pull请求

使用busybox构建系统

设置工具链

交叉编译工具链主要是用于在ubuntu主机上编译并声称可以在其它平台上运行的系统。设置交叉编译工具主要是设置PATH ARCH和CROSS_COMPILE三个环境变量，下面介绍具体设置方法。

• 永久生效

如需永久修改，请修改用户配置文件, Ubuntu系统下，修改如下：

vim ~/.bashrc

在行尾添加或修改：

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

• 临时生效

执行完“export”命令后，该设置只对当前终端有效

book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
book@100ask:~$ export ARCH=arm
book@100ask:~$ export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

• 手动指定

Make编译时指定ARCH架构 CROSS_COMPILE交叉编译工具链

book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
book@100ask:~$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

手动编译u-boot

• 编译100ask_imx6ull开发板uboot命令

book@100ask:~$ cd ~/100ask_imx6ull-sdk/Uboot-2017.03
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Uboot-2017.03$ make mx6ull_14x14_evk_defconfig
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Uboot-2017.03$ make

• 单独烧写uboot

• 请先将SD卡插入电脑，并挂载到ubuntu系统上，如何挂载请参考页面 如何使用VMware连接usb设备，使用dmesg命令查看设备节点名称。

获取到设备名称后使用dd命令烧写img镜像文件到TF卡中，如下示例 假如插入ubuntu后设备节点为/dev/sdb。

book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Uboot-2017.03$   dd if=u-boot-dtb.imx of=/dev/sdb bs=1k seek=1 conv=fsync

烧写成功后，需要将SD卡插入开发板内，并设置为SD卡启动方式(启动方式请参考开发板背面)

• nfs启动系统

• 参考/扩展学习

• uboot用户手册
• uboot下fdt设备树操作命令使用详解
• uboot下下载命令使用详解
• uboot下环境变量命令使用详解
• uboot下执行控制命令使用详解
• uboot下Flash内存命令使用详解
• uboot下info命令使用详解
• uboot下内存命令使用详解
• uboot下混杂设备命令使用详解
• uboot下特殊命令使用详解
• uboot下存储设备操作命令使用详解
• 如何从U-Boot通过TFTP引导内核
• 如何在SD卡上更新U-Boot
• 如何在U-Boot中使用USB大容量存储

手动编译Linux kernel

• 编译100ask_imx6ull 开发板内核

book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$ cd Linux-4.9.88
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make mrproper
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make 100ask_imx6ull_defconfig
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make zImage -jN //这里可以根据CPU个数，来加速编译系统。 
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make dtbs

• 拷贝内核镜像到开发板系统

  ssh登陆开发板拷贝镜像

  nfs挂载文件系统拷贝内核镜像

  tftp下载内核镜像

  通过wmware挂载u盘拷贝文件

• 编译内核模块

book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules

• 安装内核模块到nfs根文件系统

book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull/linux-4.9.88$ sudo make ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=</media/rootfs>  modules_install

手动编译rootfs

• 配置busybox配置文件

book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Busybox_1.30.0$ cp ../DevelopmentEnvConf/100ask_imx6ull_busybox_config  .config 

• 编译busybox并安装

book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Busybox_1.30.0$ make
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Busybox_1.30.0$ make install 

• 创建相应得目录及文件并打包压缩成tar.gz

book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/DevelopmentEnvConf$ sudo ./busybox_build_config.sh

• 安装其它必须库

如蓝牙固件 系统模块等。

制作系统镜像

• 参考 如何创建Ext4系统镜像
• 参考 如何创建UBI系统镜像

安装文件系统到目标开发板

• 安装到Sd卡系统内
• 安装到emmc系统内
• nfs网络挂载启动

使用buildroot构建系统

获取源码

参考页面 获取开发板sdk

编译系统

• 配置文件说明

配置文件	含义
100ask_imx6ull_nfs_defconfig	专门用于nfs启动使用的文件系统
100ask_imx6ull_defconfig	默认文件系统版本(包含除qt以外所有工具)
100ask_imx6ull_qt_defconfig	包含Qt文件系统版本

• 以编译100ask_imx6ull_defconfig系统镜像为例，如下为编译步骤

book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$ cd Buildroot_2019.02
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make clean
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make 100ask_imx6ull_defconfig
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make all

注意：机器性能不同，编译时间不同。性能差的电脑，有可能需要等待1 ~ 2个小时。

• 编译后生成文件介绍

 
buildroot2019.02	
	├── output
		├── images	
			├── 100ask_imx6ull-14x14.dtb	<--设备树文件	
			├── rootfs.ext2					<--ext2格式根文件系统
			├── rootfs.ext4 -> rootfs.ext2		<--ext2格式根文件系统	
			├── rootfs.tar					<--打包并压缩的根文件系统，用于NFSROOT启动
			├── rootfs.tar.gz
			├── sdcard.img					<--完整的SD卡系统镜像
			├── u-boot-dtb.imx				<--u-boot镜像
			└── zImage					<--内核镜像

• buildroot对于Linux内核的常用命令

• buildroot下单独编译内核

book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make  linux-rebuild

• 运行内核make menuconfig配置选项界面

 book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make linux-menuconfig   

• 保存内核最新的配置文件

 book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make linux-savedefconfig   

• 更新内核配置文件到 100ask_imx6ull_defconfig

 book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make linux-update-defconfig   

• buildroot下其它常用操作

• buildroot下编译时显示详细信息

book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$make V=1 <pkg>

• buildroot下单独编译u-boot

book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make uboot-rebuild

• buildroot下单独编译某个软件包

book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make <pkg>-rebuild  

如何烧写

• 如何烧写SD卡系统

请将编译后的 output/images/sdcard.img文件使用FileZilla等工具拷贝到widows目录，让后参考如上页面 更新SD卡系统来烧写最新编译的sd卡系统。

• 如何使用mfgtools烧写buildroot生成的系统镜像

使用mfgtools 烧写buildroot编译好的系统请先将output/images/目录下 u-boot-dtb.imx zImage 100ask_imx6ull-14x14.dtb rootfs.tar.bz2 这4个文件使用FileZilla等工具拷贝到资料光盘 02_Images\Emmc\100ask_imx6ull-mfgtools\Profiles\Linux\OS Firmware\files目录下,替换原有的文件，让后参考 更新emmc系统来更新emmc系统。

参考/扩展阅读

• Buildroot简介
• 如何添加一个自己的包到buildroot
• 如何配置TargetOptions(目标架构选择)
• 如何配置buildroot构建选项
• 如何为目标单板配置工具链
• 如何为目标单板配置系统配置参数
• 如何为目标单板安装内核镜像
• 如何安装相应的软件包到目标单板内
• 如何为目标单板安装uboot
• 如何为目标单板生成指定的文件系统镜像

使用yocto构建系统

在线获取源码

book@100ask:~$ git clone https://git.dev.tencent.com/codebug8/repo.git
book@100ask:~$ mkdir -p Yocto-sdk && cd Yocto-sdk

编译完整系统镜像

book@100ask:~$ DISTRO=fsl-imx-fb  MACHINE=imx6ullevk  source fsl-setup-release.sh -b build-fb 

book@100ask:~$ bitbake fsl-image-qt5-validation-imx 

生成得系统镜像文件在

烧写生成系统镜像文件

• 如何烧写到SD卡中
• 如何使用mfgtools烧写到emmc中

yocto开发参考资料

• bitbake使用介绍
• 如何添加一个包到系统镜像中
• 如何定义自己的image系统镜像
• 如何定义自己的machine端
• 如何定义自己的DISTRO发行版系统

使用发行版系统

• 使用制作好的镜像烧录至开发板

• 自己手动构建适合imx6ull发行版文件系统

• 如何构建基于armhf架构的ubuntu发行版系统
• 如何构建基于armhf架构的debian发行版系统

高阶使用

调试u-boot

调试kernel驱动

系统监视

应用调试

内核调试

常见问题

参考