100ask myir imx6ull mini

开始使用

启动开发板

功能测试

应用编程

更新系统

更新SD卡系统

更新nandflash系统

配置开发环境

wamware ubuntu系统镜像如何安装请参考 资料光盘 00_UserManual/嵌入式Linux应用开发完全手册第2版_韦东山全系列视频文档全集Vxxx.pdf

如果使用我们提供的vmware ubuntu 虚拟机镜像配置开发环境，只需在在ubuntu联网状态下在终端下执行如下命令即可完成一键配置开发环境 请参考页面 配置ubuntu开发环境。

如何您使用的是自行安装的ubuntu 开发环境，我们的脚本会自动新建book用户及相关环境配置。

• 一键配置开发环境脚本，在Ubuntu终端下直接执行，即可配置好Linux开发环境依赖(包含tftpp nfs samba 不包含交叉编译工具链 ARCH CROSS_COMPILE设置)。

GIthub地址

wget --no-check-certificate -O Configuring_ubuntu.sh https://raw.githubusercontent.com/100askTeam/DevelopmentEnvConf/master/Configuring_ubuntu.sh && sudo chmod +x Configuring_ubuntu.sh && sudo ./Configuring_ubuntu.sh

国内coding地址(推荐使用此地址)

wget --no-check-certificate -O Configuring_ubuntu.sh https://weidongshan.coding.net/p/DevelopmentEnvConf/d/DevelopmentEnvConf/git/raw/master/Configuring_ubuntu.sh && sudo chmod +x Configuring_ubuntu.sh && sudo ./Configuring_ubuntu.sh

获取开发板sdk

在线获取

• 以下操作在已经配置好开发环境得ubuntu系统终端下执行（注意:如下操作需要ubuntu可以上网）

• git邮箱账号和用户名配置

book@100ask:~$ git config --global user.email "you@example.com"
book@100ask:~$ git config --global user.name "Your Name"

初次使用，需要配置用户名和邮箱才可以进行代码同步，用户名和邮箱根据自己情况设定，也可以随意设定

• 考虑到代码仓库过多，特使用repo工具管理代码，
  

repo工具配置

book@100ask:~$  git clone https://e.coding.net/codebug8/repo.git
book@100ask:~$ mkdir -p 100ask_myir_mini_imx6ull-sdk && cd 100ask_myir_mini_imx6ull-sdk
book@100ask:~/100ask_myir_mini_imx6ull-sdk$  ../repo/repo init -u  https://gitee.com/weidongshan/manifests.git -b linux-sdk -m imx6ull/100ask_myir-imx6ull_mini_linux4.9.88_release.xml  --no-repo-verify
book@100ask:~/100ask_myir_mini_imx6ull-sdk$  ../repo/repo sync -j4

代码会不定时的进行更新同步，用户可以在100ask_myir_mini_imx6ull-sdk目录下使用 ../repo/repo sync -c 命令来获取最新源码

• 上面使用的repo管理文件xml为国内coding仓库 https://e.coding.net/weidongshan/manifests.git
• 如果使用Github仓库管理文件xml请查看 https://github.com/100askTeam/manifests/blob/linux-sdk/README.md
• 所有Git仓库地址链接获取页面: 获取所有Git仓库地址链接

• git常用命令参考(可以在相应的源码目录使用如下git命令查看所有的提交记录，用于学习研究)

• 如何使用git log命令
• 如何使用git branch命令
• 如何使用git reset命令
• 如何安装Git
• 如何配置git
• 如何提交git pull请求

使用busybox构建系统

设置工具链

交叉编译工具链主要是用于在ubuntu主机上编译并生成可以在其它平台上运行的系统。设置交叉编译工具主要是设置PATH ARCH和CROSS_COMPILE三个环境变量，下面介绍具体设置方法(3种方法任选一种)。

• 永久生效

如需永久修改，请修改用户配置文件, Ubuntu系统下，修改如下：

vim ~/.bashrc

在行尾添加或修改：

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_myir_mini_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

执行完成后使用如下命令使其生效

book@100ask:~$ source ~/.bashrc

• 临时生效

执行完“export”命令后，该设置只对当前终端有效

book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_myir_mini_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
book@100ask:~$ export ARCH=arm
book@100ask:~$ export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

• 手动指定

Make编译时指定ARCH架构 CROSS_COMPILE交叉编译工具链

book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_myir_mini_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
book@100ask:~$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

• 验证

book@100ask:~$ arm-linux-gnueabihf-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-linux-gnueabihf-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/book/100ask_myir_mini_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/../libexec/gcc/arm-linux-gnueabihf/6.2.1/lto-wrapper
Target: arm-linux-gnueabihf
Configured with: /home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/label/docker-trusty-amd64-tcwg-build/target/arm-linux-gnueabihf/snapshots/gcc-linaro-6.2-2016.11/configure SHELL=/bin/bash --with-mpc=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/label/docker-trusty-amd64-tcwg-build/target/arm-linux-gnueabihf/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-mpfr=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/label/docker-trusty-amd64-tcwg-build/target/arm-linux-gnueabihf/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-gmp=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/label/docker-trusty-amd64-tcwg-build/target/arm-linux-gnueabihf/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-gnu-as --with-gnu-ld --disable-libstdcxx-pch --disable-libmudflap --with-cloog=no --with-ppl=no --with-isl=no --disable-nls --enable-c99 --enable-gnu-indirect-function --disable-multilib --with-tune=cortex-a9 --with-arch=armv7-a --with-fpu=vfpv3-d16 --with-float=hard --with-mode=thumb --enable-multiarch --with-build-sysroot=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/label/docker-trusty-amd64-tcwg-build/target/arm-linux-gnueabihf/_build/sysroots/arm-linux-gnueabihf --enable-lto --enable-linker-build-id --enable-long-long --enable-shared --with-sysroot=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/label/docker-trusty-amd64-tcwg-build/target/arm-linux-gnueabihf/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu/arm-linux-gnueabihf/libc --enable-languages=c,c++,fortran,lto --enable-checking=release --disable-bootstrap --build=x86_64-unknown-linux-gnu --host=x86_64-unknown-linux-gnu --target=arm-linux-gnueabihf --prefix=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/label/docker-trusty-amd64-tcwg-build/target/arm-linux-gnueabihf/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu
Thread model: posix
gcc version 6.2.1 20161016 (Linaro GCC 6.2-2016.11) 
book@100ask:~$

手动编译u-boot

• 编译100ask_imx6ull开发板uboot命令

book@100ask:~$ cd ~/100ask_myir_mini_imx6ull-sdk/Uboot-2018.03
book@100ask:~/100ask_myir_mini_imx6ull-sdk/Uboot-2018.03$ make 100ask_myir_imx6ull_mini_nand_defconfig
book@100ask:~/100ask_myir_mini_imx6ull-sdk/Uboot-2018.03$ make

• 单独烧写uboot到SD卡

• 请先将SD卡插入电脑，并挂载到ubuntu系统上，如何挂载请参考页面 如何使用VMware连接usb设备，使用dmesg命令查看设备节点名称。

获取到设备名称后使用dd命令烧写img镜像文件到TF卡中，如下示例 假如插入ubuntu后设备节点为/dev/sdb。

book@100ask:~/100ask_myir_mini_imx6ull-sdk/Uboot-2018.03$   dd if=u-boot-dtb.imx of=/dev/sdb bs=1k seek=1 conv=fsync

烧写成功后，需要将SD卡插入开发板内，并设置为SD卡启动方式(启动方式请参考开发板背面)

• 单独烧写uboot到nandflash

• nand flash下设置nfs启动系统命令

• SD卡下设置nfs启动系统命令

• 参考/扩展学习

• uboot用户手册
• uboot下fdt设备树操作命令使用详解
• uboot下下载命令使用详解
• uboot下环境变量命令使用详解
• uboot下执行控制命令使用详解
• uboot下Flash内存命令使用详解
• uboot下info命令使用详解
• uboot下内存命令使用详解
• uboot下混杂设备命令使用详解
• uboot下特殊命令使用详解
• uboot下存储设备操作命令使用详解
• 如何从U-Boot通过TFTP引导内核
• 如何在SD卡上更新U-Boot
• 如何在U-Boot中使用USB大容量存储

手动编译Linux kernel

• 编译100ask_imx6ull 开发板内核

book@100ask:~/100ask_myir_mini_imx6ull-sdk$ cd Linux-4.9.88
book@100ask:~/100ask_myir_mini_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make mrproper
book@100ask:~/100ask_myir_mini_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make 100ask_myir_imx6ull_mini_defconfig
book@100ask:~/100ask_myir_mini_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make zImage -jN //这里可以根据CPU个数，来加速编译系统。 
book@100ask:~/100ask_myir_mini_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make dtbs

• 最后生成的内核镜像和设备树文件在如下目录

• 内核文件zImage所在目录:arch/arm/boot/
• 设备树文件100ask_myir_imx6ull_mini.dtb所在目录:arch/arm/boot/

• 拷贝内核镜像到开发板系统

  ssh登陆开发板拷贝镜像

  nfs挂载文件系统拷贝内核镜像

  tftp下载内核镜像

  通过wmware挂载u盘拷贝文件

• 编译内核模块

book@100ask:~/100ask_myir_mini_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules

• 安装内核模块到nfs根文件系统

book@100ask:~/100ask_myir_mini_imx6ull-sdk/linux-4.9.88$ sudo make ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=</media/rootfs>  modules_install

手动编译rootfs

• 配置busybox配置文件

book@100ask:~/100ask_myir_mini_imx6ull-sdk/Busybox_1.30.0$ cp ../DevelopmentEnvConf/100ask_imx6ull_busybox_config  .config 

• 编译busybox并安装

book@100ask:~/100ask_myir_mini_imx6ull-sdk/Busybox_1.30.0$ make
book@100ask:~/100ask_myir_mini_imx6ull-sdk/Busybox_1.30.0$ make install 

• 创建相应得目录及文件并打包压缩成tar.gz

book@100ask:~/100ask_myir_mini_imx6ull-sdk/DevelopmentEnvConf$ sudo ./busybox_build_config.sh

• 安装其它必须库

如蓝牙固件 系统模块等。

制作系统镜像

• 参考 如何创建Ext4系统镜像
• 参考 如何创建UBI系统镜像

安装文件系统到目标开发板

• 安装到Sd卡系统内
• 安装到emmc系统内
• nfs网络挂载启动

使用buildroot构建系统

获取源码

参考页面 获取开发板sdk

• 配置文件说明

配置文件名称	作用简介
100ask_myir_imx6ull_mini_defconfig	专门用于myir imx6ull 256MB NAND flash SD卡启动的文件系统，使用busybox init进程文件系统。
100ask_myir_imx6ull_mini_nandflash_defconfig	专门用于myir imx6ull 256MB NAND flash ubi文件系统，使用busybox init进程文件系统。
100ask_myir_imx6ull_mini_systemV_defconfig	用于SD卡启动的文件系统,使用systemV守护服务。
100ask_myir_imx6ull_systemD_defconfig	用于SD卡启动的文件系统,使用systemD守护服务。

• 扩展阅读
  • 什么是ubi文件系统?
  • 什么是init进程?
  • 什么是systemV守护服务?
  • 什么是systemD守护服务?

编译nandflash文件系统

• 以编译100ask_myir_imx6ull_mini_nandflash_defconfig系统镜像为例，如下为编译步骤

book@100ask:~/100ask_myir_mini_imx6ull-sdk$ cd Buildroot_2019.02
book@100ask:~/100ask_myir_mini_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make clean
book@100ask:~/100ask_myir_mini_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make 100ask_myir_imx6ull_mini_nandflash_defconfig
book@100ask:~/100ask_myir_mini_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make all

注意：机器性能不同，编译时间不同。性能差的电脑，有可能需要等待数小时。

• 编译后生成文件介绍

 
buildroot2019.02
	├── output
		├── images
			├── 100ask_myir_imx6ull_mini.dtb	<--设备树文件
			├── rootfs.tar
			├── rootfs.tar.bz2					<--打包并压缩的根文件系统，用于NFSROOT启动
			├── rootfs.ubi						<--nandflash文件系统ubi格式镜像
			├── rootfs.ubifs
			├── u-boot-dtb.imx					<--u-boot镜像
			└── zImage							<--linux内核镜像

编译SystenV服务系统

• 100ask_myir_imx6ull_mini_systemV_defconfig，如下为编译步骤

book@100ask:~/100ask_myir_mini_imx6ull-sdk$ cd Buildroot_2019.02
book@100ask:~/100ask_myir_mini_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make clean
book@100ask:~/100ask_myir_mini_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make 100ask_myir_imx6ull_mini_systemV_defconfig
book@100ask:~/100ask_myir_mini_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make all

注意：机器性能不同，编译时间不同。性能差的电脑，有可能需要等待1 ~ 2个小时。

• 编译后生成文件介绍

 
buildroot2019.02	
	├── output
		├── images	
			├── 100ask_imx6ull-14x14.dtb	<--设备树文件	
			├── rootfs.ext2					<--ext2格式根文件系统
			├── rootfs.ext4 -> rootfs.ext2		<--ext2格式根文件系统	
			├── rootfs.tar					<--打包并压缩的根文件系统，用于NFSROOT启动
			├── rootfs.tar.gz
			├── sdcard.img					<--完整的SD卡系统镜像
			├── u-boot-dtb.imx				<--u-boot镜像
			└── zImage					<--内核镜像

编译SystenD服务系统

• 100ask_myir_imx6ull_systemD_defconfig，如下为编译步骤

book@100ask:~/100ask_myir_mini_imx6ull-sdk$ cd Buildroot_2019.02
book@100ask:~/100ask_myir_mini_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make clean
book@100ask:~/100ask_myir_mini_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make 100ask_myir_imx6ull_systemD_defconfig
book@100ask:~/100ask_myir_mini_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make all

注意：机器性能不同，编译时间不同。性能差的电脑，有可能需要等待1 ~ 2个小时。

• 编译后生成文件介绍

 
buildroot2019.02	
	├── output
		├── images	
			├── 100ask_imx6ull-14x14.dtb	<--设备树文件	
			├── rootfs.ext2					<--ext2格式根文件系统
			├── rootfs.ext4 -> rootfs.ext2		<--ext2格式根文件系统	
			├── rootfs.tar					<--打包并压缩的根文件系统，用于NFSROOT启动
			├── rootfs.tar.gz
			├── sdcard.img					<--完整的SD卡系统镜像
			├── u-boot-dtb.imx				<--u-boot镜像
			└── zImage					<--内核镜像

buildroot常用编译命令

• buildroot对于Linux内核的常用命令

• buildroot下单独编译内核

make  linux-rebuild

• 运行内核make menuconfig配置选项界面

 make linux-menuconfig   

• 保存内核最新的配置文件

 make linux-savedefconfig   

• 更新内核配置文件到 100ask_imx6ull_defconfig

make linux-update-defconfig   

• buildroot下其它常用操作

• buildroot下编译时显示详细信息

make V=1 <pkg>

• buildroot下单独编译u-boot

make uboot-rebuild

• buildroot下单独编译某个软件包

make <pkg>-rebuild

更新系统到开发板

如何烧写

• 如何烧写SD卡系统

请将编译后的 output/images/sdcard.img文件使用FileZilla等工具拷贝到widows目录，让后参考如上页面 更新SD卡系统来烧写最新编译的sd卡系统。

• 如何使用10ask_imx6ull烧写工具烧写nand flash系统

参考/扩展阅读

• Buildroot简介
• 如何添加一个自己的包到buildroot
• 如何配置TargetOptions(目标架构选择)
• 如何配置buildroot构建选项
• 如何为目标单板配置工具链
• 如何为目标单板配置系统配置参数
• 如何为目标单板安装内核镜像
• 如何安装相应的软件包到目标单板内
• 如何为目标单板安装uboot
• 如何为目标单板生成指定的文件系统镜像