100ask imx6ull

若初次接触我们产品，请先阅读 开始使用 如果使用的是imx6ull mini板，涉及板子的操作时，请参考 IMX6ULL MINI板 原理图开源资料 底板PDF格式的原理图 ->100ask_imx6ull_v1.1.pdf 底板原理图源文件 ->100ask_imx6ull_V1.1.DSN.zip 底板PCB源文件 ->100ask_imx6ull_V11_1230FINAL.brd.zip 核心板引脚列表 ->MYC-Y6ULX Pin list_V13.xlsx 核心板原理图(米尔把电源部分去掉了) ->MYC-Y6ULX1211.pdf 打包下载以上文件 ->100ask_imx6ull_hardware_files_v11 LCD底板及FPC转接板 ->LCD底板及FPC转接板.zip 开发板烧录工具(百问网自制烧录工具) 100ask_imx6ull烧写工具设计与使用说明 100ask_imx6ull_tool 开源Github仓库 100ask_imx6ull_tool 开源Coding仓库(推荐) LCD FPC转接板使用教程(支持正点原子、野火LCD Linux开发板RGB屏幕)

开发板简介

1：4G LED灯 2：用户LED灯 3：电源指示灯 4：nano SIM卡插座 5：USB OTG(micro接口) 6: USB 转串口(micro接口) 7: 2路USB HOST 8: KEY 1 9: KEY2 10: RS485 11: CAN接口 12: 以太网接口1(RJ45) 10M/100M 13: 以太网接口2(RJ45) 10M/100M 14: 板载HDMI接口(可以接电视显示器) 15: RGB TFT LCD接口 16: BOOT选择拨码开关 17: AP3216 三合一整合型光感測器 18: micro SD接口

19: Camera & 扩展GPIO 20: 复位按键 KEY4 21: 开/关机 KEY3 22: DC 6~12V电源输入 23: Power Switch 24: 喇叭输出 25: 4线耳麦接口 26: 512MB DDR3L内存芯片 27: 4GB eMMC flash 28: 高性能音频编解码芯片WM8960 29: NXP IMX6ULL主控芯片（主频528MHz ,具体型号请以实物为准） 30: MIC1(咪头) 31: 六轴传感器（芯片型号IC268G） 32: LAN PHY芯片 33: 板载WIFI/BT芯片RTL8723 34: RTC后备电池接口 35: mini PCIE 4G模块接口

开始使用

• 1.资料说明
  • 100ASK_IMX6ULL资料分为三部分：
    • ① 开发板BSP包(开发板的所有资料，不包括视频)：

包括虚拟机Ubuntu、开发板原理图、手册等等。

这部分资料容量大，改动小，放在百度网盘中。

里面00_UserManual 有《嵌入式Linux应用开发完全手册第2版_韦东山全系列视频文档全集Vxxx.pdf》，这是开发板学习手册，必读，很重要。

网盘链接：https://eyun.baidu.com/s/3smDzFAH 密码：LDCn

• • • ② 视频教程：

a)基本上每周都更新，它会放在百度网盘中：

网盘链接：https://eyun.baidu.com/s/3c2XmIVA 密码：askNEWCourseA

b)也可以在线观看：

哔哩哔哩(B站)：http://www.bilibili.com/video/av65976587 （或在B站首页搜“韦东山”）

c)官网在线观看：http://www.100ask.net

• • • ③ 视频配套的文档和源码：

这部分内容会经常更新，使用GIT来下载。

仓库地址：https://e.coding.net/weidongshan/01_all_series_quickstart.git

观看视频，就可以知道里面的源码怎么使用。

每一节视频都有对应的文档，这些文档集合成一个PDF文件：

《嵌入式Linux应用开发完全手册第2版_韦东山全系列视频文档全集Vxx.pdf》

• 2.怎么下载资料
  • ① 根据第一步的资料说明：下载开发板BSP包(开发板的所有资料，不包括视频教程)：

请先转存到自己的百度网盘，再使用百度网盘的PC客户端来下载。

如果下载速度太慢，可以适当充值百度短期会员。

不要在浏览器上直接下载，这很容易失败、出错。

• • ② 根据第一步的资料说明：下载视频教程配套的文档和源码：

下载安装Git Bash工具 : https://gitforwindows.org/

打开Git Bash，执行命令：

git clone https://e.coding.net/weidongshan/01_all_series_quickstart.git

下载成功后，你会在 C:\Users 目录下，你自己的用户目录里，看到一个“01_all_series_quickstart”目录。

更详细的 Git 使用教程见：

http://wiki.100ask.net/BeginnerLearningRoute

• 文档更新
  • 学习手册我们会不断更新，临时版本放在 QQ 群文件中

100ask_imx6ull售后群1，QQ群号码718867902(进群需提供购买记录)

• • 文档验证后再统一上传至百度网盘

打开包装 连接开发板

启动开发板

执行基本命令

• 如何执行ping测试
• 如何使用ssh连接
• 如何使用samba传输文件
• 如何使用udhcpc自动获取ip地址
• 如何使用http搭建网站
• 如何使用fdisk进行分区
• 如何使用mtd-tools进行分区
• 如何使用rz命令实现串口传输文件
• 如何使用wget下载文件
• 如何使用htop工具检测系统资源

示例功能体验

• 如何设置wifi连接网络
• 如何设置蓝牙模块连接蓝牙音箱播放音乐
• 如何使用aplayer播放音频文件
• 如何使用arecord录音
• 如何使用fb-test测试显示器颜色
• 如何使用tslib校准触摸屏坐标
• 如何使用bluez工具扫描蓝牙设备并连接
• 如何使用V4l2-ctl获取摄像头参数
• 如何使用pppd对配套4G模块拨号上网
• 如何使用can-utils工具发送接收数据
• 如何使用ethtool工具获取网卡详细信息
• 如何使用mii-diag工具获取MDIO设备信息
• 如何使用iperf3对网卡进行压力测试
• 何使用iw工具扫描wifi设备
• 如何使用wpa_supplicant工具链接wifi网络
• 更多功能体验示例

应用编程

更新系统

更新SD卡系统

• 1.安装资料光盘下01_tools\SD Card Formatter 5.0.1 Setup.exe软件，安装完成后打开！
  
• 2.使用SdCardFormatter格式化SD卡，格式化步骤如下如所示!

(1)选择要格式化的SD卡，选中Quick format，点击Format	(2)在弹出的对话框中点击是(Y)	(3)等待格式化完成，在弹出的对话框中点击确定

• 3.安装资料光盘下01_tools/ win32diskimager-1.0.0-install.exe软件，安装完成后打开！
  
• 4.使用wind32diskimage烧写存放在02_Images\Sdcard 目录下的 sdcard.img 系统镜像文件，烧写步骤如下所示！
  

(1)选中需要烧写的SD卡设备，点击文件图标选择系统镜像文件，最后点击写入按钮开始烧写	(2)此时弹出烧写对话框，点击Yes按钮,继续烧写, 等待任务进度执行到100%)	烧写成功后，弹出写入成功，此时点击OK

更新emmc系统

• 使用mfgtools烧写emmc系统

1.设置开发板启动方式为usb启动。

2.使用包装盒配套的micro usb线一端连接到开发板usb otg口另一端连接至电脑usb接口处(接口位置请参考右上图 5：USB OTG 所示位置)。

3.解压缩资料光盘目录下 02_Images\Emmc\100ask_imx6ull-mfgtools.zip 到任意文件夹。

4.进入解压缩后的100ask_imx6ull-mfgtools 文件夹下，双击buildroot-image-100ask_100ask-ddr512m-emmc4g.vbs打开烧写程序，烧写过程中保持usb连接。

(1)usb otg链接成功示意图，连接成功后点击start按钮开始烧写	(2)系统烧写中示意图	(3)烧写完成示意图(点击Stop，再点击Exit即可退出)

5.设置开发板启动方式为Emmc启动即可,(启动方式设置在开发板背面印有丝印说明)

进阶使用

配置开发环境

wamware ubuntu系统镜像如何安装请参考 资料光盘 00_UserManual/嵌入式Linux应用开发完全手册第2版_韦东山全系列视频文档全集Vxxx.pdf

如果使用我们提供的vmware ubuntu 虚拟机镜像配置开发环境，只需在在ubuntu联网状态下在终端下执行如下命令即可完成一键配置开发环境 请参考页面 配置ubuntu开发环境。

如何您使用的是自行安装的ubuntu 开发环境，我们的脚本会自动新建book用户及相关环境配置。

• 一键配置开发环境脚本，在Ubuntu终端下直接执行，即可配置好Linux开发环境依赖(包含tftpp nfs samba 不包含交叉编译工具链 ARCH CROSS_COMPILE设置)。

GIthub地址

wget --no-check-certificate -O Configuring_ubuntu.sh https://raw.githubusercontent.com/100askTeam/DevelopmentEnvConf/master/Configuring_ubuntu.sh && sudo chmod +x Configuring_ubuntu.sh && sudo ./Configuring_ubuntu.sh

国内coding地址(推荐使用此地址)

wget --no-check-certificate -O Configuring_ubuntu.sh https://weidongshan.coding.net/p/DevelopmentEnvConf/d/DevelopmentEnvConf/git/raw/master/Configuring_ubuntu.sh && sudo chmod +x Configuring_ubuntu.sh && sudo ./Configuring_ubuntu.sh

获取开发板sdk

本地拷贝上传

通过FileZilla等工具上传资料光盘中的 07_bsp_sdk(BSP包)/100ask_imx6ull-sdk 整个压缩包文件到ubuntu系统/home/book目录下。

执行7z x 100ask_imx6ull-sdk.7z.001 进行解压缩，等待解压缩完成。

注意: 资料光盘的sdk是定期更新，不是实时更新，解压缩后可以使用如下命令同步获取最新sdk（如下操作需要ubuntu可以联网）。

book@100ask:~$ git clone https://e.coding.net/codebug8/repo.git
book@100ask:~$ cd  100ask_imx6ull-sdk
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$  ../repo/repo sync -c

在线获取

• 以下操作在已经配置好开发环境得ubuntu系统终端下执行（注意:如下操作需要ubuntu可以上网）

• git邮箱账号和用户名配置

book@100ask:~$ git config --global user.email "you@example.com"
book@100ask:~$ git config --global user.name "Your Name"

初次使用，需要配置用户名和邮箱才可以进行代码同步，用户名和邮箱根据自己情况设定，也可以随意设定

• 考虑到代码仓库过多，特使用repo工具管理代码，
  

repo工具配置

book@100ask:~$  git clone https://e.coding.net/codebug8/repo.git
book@100ask:~$ mkdir -p 100ask_imx6ull-sdk && cd 100ask_imx6ull-sdk
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$ ../repo/repo init -u  https://gitee.com/weidongshan/manifests.git -b linux-sdk -m imx6ull/100ask_imx6ull_linux4.9.88_release.xml  --no-repo-verify
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$  ../repo/repo sync -j4

代码会不定时的进行更新同步，用户可以在100ask_imx6ull-sdk目录下使用 ../repo/repo sync -c 命令来获取最新源码

• 上面使用的repo管理文件xml为国内coding仓库 https://e.coding.net/weidongshan/manifests.git
• 如果使用Github仓库管理文件xml请查看 https://github.com/100askTeam/manifests/blob/linux-sdk/README.md
• 所有Git仓库地址链接获取页面: 获取所有Git仓库地址链接

• git常用命令参考(可以在相应的源码目录使用如下git命令查看所有的提交记录，用于学习研究)

• 如何使用git log命令
• 如何使用git branch命令
• 如何使用git reset命令
• 如何安装Git
• 如何配置git
• 如何提交git pull请求

设置默认工具链

注意:此工具链是buildroot构建出来的工具链,可以用来编译uboot kernel busybox,里面含有默认系统镜像的第三方应用库 头文件等.
交叉编译工具链主要是用于在ubuntu主机上编译并生成可以在其它平台上运行的系统。设置交叉编译工具主要是设置PATH ARCH和CROSS_COMPILE三个环境变量，下面介绍具体设置方法(3种方法任选一种)。

• 永久生效

如需永久修改，请修改用户配置文件, Ubuntu系统下，修改如下：

vim ~/.bashrc

在行尾添加或修改：

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin

执行完成后使用如下命令使其生效

book@100ask:~$ source ~/.bashrc

• 临时生效

执行完“export”命令后，该设置只对当前终端有效

book@100ask:~$ export ARCH=arm
book@100ask:~$ export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin

• 手动指定

Make编译时指定ARCH架构 CROSS_COMPILE交叉编译工具链

book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin
book@100ask:~$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-

• 验证

book@100ask:~$ arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc.br_real
COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin/../libexec/gcc/arm-buildroot-linux-gnueabihf/7.5.0/lto-wrapper
Target: arm-buildroot-linux-gnueabihf
Configured with: ./configure --prefix=/home/book/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x/output/host --sysconfdir=/home/book/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x/output/host/etc --enable-static --target=arm-buildroot-linux-gnueabihf --with-sysroot=/home/book/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x/output/host/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot --enable-__cxa_atexit --with-gnu-ld --disable-libssp --disable-multilib --disable-decimal-float --with-gmp=/home/book/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x/output/host --with-mpc=/home/book/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x/output/host --with-mpfr=/home/book/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x/output/host --with-pkgversion='Buildroot 2020.02-gee85cab' --with-bugurl=http://bugs.buildroot.net/ --disable-libquadmath --enable-tls --enable-plugins --enable-lto --enable-threads --with-isl=/home/book/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x/output/host --with-abi=aapcs-linux --with-cpu=cortex-a7 --with-fpu=neon-vfpv4 --with-float=hard --with-mode=arm --enable-languages=c,c++,fortran --with-build-time-tools=/home/book/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x/output/host/arm-buildroot-linux-gnueabihf/bin --enable-shared --enable-libgomp
Thread model: posix
gcc version 7.5.0 (Buildroot 2020.02-gee85cab)
book@100ask:~$

使用busybox构建系统

设置工具链

注意:此工具链是linaro精简版工具链,只能用来编译uboot kernel busybox,里面没有含有第三方应用库头文件等.
交叉编译工具链主要是用于在ubuntu主机上编译并生成可以在其它平台上运行的系统。设置交叉编译工具主要是设置PATH ARCH和CROSS_COMPILE三个环境变量，下面介绍具体设置方法(3种方法任选一种)。

• 永久生效

如需永久修改，请修改用户配置文件, Ubuntu系统下，修改如下：

vim ~/.bashrc

在行尾添加或修改：

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

执行完成后使用如下命令使其生效

book@100ask:~$ source ~/.bashrc

• 临时生效

执行完“export”命令后，该设置只对当前终端有效

book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
book@100ask:~$ export ARCH=arm
book@100ask:~$ export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

• 手动指定

Make编译时指定ARCH架构 CROSS_COMPILE交叉编译工具链

book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
book@100ask:~$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

• 验证

book@100ask:~$ arm-linux-gnueabihf-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-linux-gnueabihf-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/ToolChain-6.2.1/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/../libexec/gcc/arm-linux-gnueabihf/6.2.1/lto-wrapper
Target: arm-linux-gnueabihf
Configured with: /home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/label/docker-trusty-amd64-tcwg-build/target/arm-linux-gnueabihf/snapshots/gcc-linaro-6.2-2016.11/configure SHELL=/bin/bash --with-mpc=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/label/docker-trusty-amd64-tcwg-build/target/arm-linux-gnueabihf/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-mpfr=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/label/docker-trusty-amd64-tcwg-build/target/arm-linux-gnueabihf/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-gmp=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/label/docker-trusty-amd64-tcwg-build/target/arm-linux-gnueabihf/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-gnu-as --with-gnu-ld --disable-libstdcxx-pch --disable-libmudflap --with-cloog=no --with-ppl=no --with-isl=no --disable-nls --enable-c99 --enable-gnu-indirect-function --disable-multilib --with-tune=cortex-a9 --with-arch=armv7-a --with-fpu=vfpv3-d16 --with-float=hard --with-mode=thumb --enable-multiarch --with-build-sysroot=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/label/docker-trusty-amd64-tcwg-build/target/arm-linux-gnueabihf/_build/sysroots/arm-linux-gnueabihf --enable-lto --enable-linker-build-id --enable-long-long --enable-shared --with-sysroot=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/label/docker-trusty-amd64-tcwg-build/target/arm-linux-gnueabihf/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu/arm-linux-gnueabihf/libc --enable-languages=c,c++,fortran,lto --enable-checking=release --disable-bootstrap --build=x86_64-unknown-linux-gnu --host=x86_64-unknown-linux-gnu --target=arm-linux-gnueabihf --prefix=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/label/docker-trusty-amd64-tcwg-build/target/arm-linux-gnueabihf/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu
Thread model: posix
gcc version 6.2.1 20161016 (Linaro GCC 6.2-2016.11) 
book@100ask:~$

手动编译u-boot

• 编译100ask_imx6ull开发板uboot命令

book@100ask:~$ cd ~/100ask_imx6ull-sdk/Uboot-2017.03
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Uboot-2017.03$ make mx6ull_14x14_evk_defconfig
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Uboot-2017.03$ make

• 单独烧写uboot

• 请先将SD卡插入电脑，并挂载到ubuntu系统上，如何挂载请参考页面 如何使用VMware连接usb设备，使用dmesg命令查看设备节点名称。

获取到设备名称后使用dd命令烧写img镜像文件到TF卡中，如下示例 假如插入ubuntu后设备节点为/dev/sdb。

book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Uboot-2017.03$   dd if=u-boot-dtb.imx of=/dev/sdb bs=1k seek=1 conv=fsync

烧写成功后，需要将SD卡插入开发板内，并设置为SD卡启动方式(启动方式请参考开发板背面)

• nfs启动系统

• 参考/扩展学习

• uboot用户手册
• uboot下fdt设备树操作命令使用详解
• uboot下下载命令使用详解
• uboot下环境变量命令使用详解
• uboot下执行控制命令使用详解
• uboot下Flash内存命令使用详解
• uboot下info命令使用详解
• uboot下内存命令使用详解
• uboot下混杂设备命令使用详解
• uboot下特殊命令使用详解
• uboot下存储设备操作命令使用详解
• 如何从U-Boot通过TFTP引导内核
• 如何在SD卡上更新U-Boot
• 如何在U-Boot中使用USB大容量存储

手动编译Linux kernel

• 编译100ask_imx6ull 开发板内核

book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$ cd Linux-4.9.88
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make mrproper        #这里可能需要加sudo  error trying to exec 'cc1': execvp: 
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make 100ask_imx6ull_defconfig   #这里不要加sudo
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make zImage -jN //这里可以根据CPU个数，来加速编译系统。 
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make dtbs

• 拷贝内核镜像到开发板系统

  ssh登陆开发板拷贝镜像

  nfs挂载文件系统拷贝内核镜像

  tftp下载内核镜像

  通过wmware挂载u盘拷贝文件

• 编译内核模块

book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules

• 安装内核模块到nfs根文件系统

book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/linux-4.9.88$ sudo make ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=</media/rootfs>  modules_install

手动编译rootfs

• 配置busybox配置文件

book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Busybox_1.30.0$ cp ../DevelopmentEnvConf/100ask_imx6ull_busybox_config  .config 

• 编译busybox并安装

book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Busybox_1.30.0$ make
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Busybox_1.30.0$ make install 

• 创建相应得目录及文件并打包压缩成tar.gz

book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/DevelopmentEnvConf$ sudo ./busybox_build_config.sh

• 安装其它必须库

如蓝牙固件 系统模块等。

制作系统镜像

• 参考 如何创建Ext4系统镜像
• 参考 如何创建UBI系统镜像

安装文件系统到目标开发板

• 安装到Sd卡系统内
• 安装到emmc系统内
• nfs网络挂载启动

使用buildroot构建系统

获取源码

参考页面 获取开发板sdk

编译系统

• 配置文件说明

配置文件	含义
100ask_imx6ull-nfs_defconfig	专门用于nfs启动使用的文件系统
100ask_imx6ull_defconfig	默认文件系统版本(包含除qt以外所有工具)
100ask_imx6ull-qt_defconfig	包含Qt5.11文件系统版本

• 以编译100ask_imx6ull_defconfig系统镜像为例，如下为编译步骤

book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$ cd Buildroot_2019.02
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make clean
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make 100ask_imx6ull_defconfig
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make all

注意：机器性能不同，编译时间不同。性能差的电脑，有可能需要等待1 ~ 2个小时。

• 编译后生成文件介绍

 
buildroot2019.02	
	├── output
		├── images	
			├── 100ask_imx6ull-14x14.dtb	<--设备树文件	
			├── rootfs.ext2					<--ext2格式根文件系统
			├── rootfs.ext4 -> rootfs.ext2		<--ext2格式根文件系统	
			├── rootfs.tar					<--打包并压缩的根文件系统，用于NFSROOT启动
			├── rootfs.tar.gz
			├── sdcard.img					<--完整的SD卡系统镜像
			├── u-boot-dtb.imx				<--u-boot镜像
			└── zImage					<--内核镜像

• buildroot对于Linux内核的常用命令

• buildroot下单独编译内核

book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make  linux-rebuild

• 运行内核make menuconfig配置选项界面

 book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make linux-menuconfig   

• 保存内核最新的配置文件

 book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make linux-savedefconfig   

• 更新内核配置文件到 100ask_imx6ull_defconfig

 book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make linux-update-defconfig   

• buildroot下其它常用操作

• buildroot下编译时显示详细信息

book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$make V=1 <pkg>

• buildroot下单独编译u-boot

book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make uboot-rebuild

• buildroot下单独编译某个软件包

book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make <pkg>-rebuild

如何烧写

• 如何烧写SD卡系统

请将编译后的 output/images/sdcard.img文件使用FileZilla等工具拷贝到widows目录，让后参考如上页面 更新SD卡系统来烧写最新编译的sd卡系统。

• 如何使用mfgtools烧写buildroot生成的系统镜像

使用mfgtools 烧写buildroot编译好的系统请先将output/images/目录下 u-boot-dtb.imx zImage 100ask_imx6ull-14x14.dtb rootfs.tar.bz2 这4个文件使用FileZilla等工具拷贝到资料光盘 02_Images\Emmc\100ask_imx6ull-mfgtools\Profiles\Linux\OS Firmware\files目录下,替换原有的文件，让后参考 更新emmc系统来更新emmc系统。

参考/扩展阅读

• Buildroot简介
• 如何添加一个自己的包到buildroot
• 如何配置TargetOptions(目标架构选择)
• 如何配置buildroot构建选项
• 如何为目标单板配置工具链
• 如何为目标单板配置系统配置参数
• 如何为目标单板安装内核镜像
• 如何安装相应的软件包到目标单板内
• 如何为目标单板安装uboot
• 如何为目标单板生成指定的文件系统镜像

使用yocto构建系统

在线获取源码

如下使用repo命令获取编译ycoto系统所用源码。

book@100ask:~$ git clone https://git.dev.tencent.com/codebug8/repo.git
book@100ask:~$ mkdir -p Yocto_imx-4.9.88  && cd Yocto_imx-4.9.88
book@100ask:~/Yocto_imx-4.9.88$  ~/repo/repo init -u https://e.coding.net/weidongshan/manifests.git -b yocto  -m  100ask_imx-4.9.88-2.0.0_ga.xml  --no-repo-verify
book@100ask:~/Yocto_imx-4.9.88$  ~/repo/repo sync -j4

同步源码后，需要将资料光盘 07_Bsp_sdk/Yocto_downloads.tar.gzycoto编译所需的所有软件包文件解压到 book@100ask:~/Yocto_imx-4.9.88/Yocto$目录下，解压后即可执行如下编译命令。

编译完整系统镜像

book@100ask:~/Yocto_imx-4.9.88/Yocto$ DISTRO=100ask-imx-fb  MACHINE=imx6ull_100ask  source fsl-setup-release.sh -b build-linux-fb
book@100ask:~/Yocto_imx-4.9.88/Yocto$ bitbake  100ask-image-qt5-validation-imx 

生成的系统镜像文件所在目录~/Yocto_imx-4.9.88/Yocto/build-linux-fb/tmp/deploy/images/

book@100ask:~/Yocto_imx-4.9.88/Yocto/build-linux-fb/tmp/deploy/images/imx6ull_100ask$ ls

100ask-image-qt5-validation-imx-imx6ull_100ask-20200303105647.rootfs.ext4        100ask-image-qt5-validation-imx-imx6ull_100ask.tar.bz2        u-boot.imx-sd
100ask-image-qt5-validation-imx-imx6ull_100ask-20200303105647.rootfs.manifest    100ask-image-qt5-validation-imx-imx6ull_100ask.testdata.json  u-boot-sd-2017.03-r0.imx
100ask-image-qt5-validation-imx-imx6ull_100ask-20200303105647.rootfs.sdcard.bz2  100ask_imx6ull-14x14.dtb                                      zImage
100ask-image-qt5-validation-imx-imx6ull_100ask-20200303105647.rootfs.tar.bz2     modules--4.9.88-r0-imx6ull_100ask-20200303105647.tgz          zImage-100ask_imx6ull-14x14.dtb
100ask-image-qt5-validation-imx-imx6ull_100ask-20200303105647.testdata.json      modules-imx6ull_100ask.tgz                                    zImage--4.9.88-r0-100ask_imx6ull-  14x14-20200303105647.dtb
100ask-image-qt5-validation-imx-imx6ull_100ask.ext4                              u-boot.imx                                                    zImage--4.9.88-r0-imx6ull_100ask- 20200303105647.bin
100ask-image-qt5-validation-imx-imx6ull_100ask.manifest                          u-boot-imx6ull_100ask.imx                                     zImage-imx6ull_100ask.bin
100ask-image-qt5-validation-imx-imx6ull_100ask.sdcard.bz2                        u-boot-imx6ull_100ask.imx-sd

烧写生成系统镜像文件

• 如何烧写镜像到SD卡或emmc中

请先解压镜像后缀为sdcard.bz2的系统镜像文件到任意目录，让后使用我们的 100ask_imx6ull_flashing_tool_v2.0.exe 烧写工具专业版，选择此镜像文件进行烧录即可，工具使用方法请参考 嵌入式Linux应用开发完全手册第2版_韦东山全系列视频文档全集Vxxx.pdf。

yocto开发参考资料

• bitbake使用介绍
• 如何添加一个包到系统镜像中
• 如何定义自己的image系统镜像
• 如何定义自己的machine端
• 如何定义自己的DISTRO发行版系统

使用发行版系统

• 使用制作好的镜像烧录至开发板

• 自己手动构建适合imx6ull发行版文件系统

• 如何构建基于armhf架构的ubuntu发行版系统
• 如何构建基于armhf架构的debian发行版系统

高阶使用(待完善)

调试u-boot

调试kernel驱动

系统监视

应用调试

内核调试

常见问题

参考