2020年1月8日 (三) 14:32的版本

原理图开源资料

转发有礼: http://wiki.100ask.org/images/0/09/6ull.mp4
购买开发板: https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-18944745109.20.7c703031X7TEDX&id=610613585935

开发板简介

开始使用

打开包装连接开发板

启动开发板

执行基本命令

如何使用ssh登陆开发板
如何使用samba传输文件
如何使用udhcpc自动获取ip地址
如何使用http搭建网站
如何使用fdisk进行分区
如何使用mtd-tools进行分区
如何使用rz命令实现串口传输文件
如何使用wget下载文件
如何使用htop工具检测系统资源

示例功能体验

如何使用aplayer播放音频文件
如何使用arecord录音
如何使用wpa链接wifi网络并上网
如何使用fb-test测试显示器颜色
如何使用tslib校准触摸屏坐标
如何使用bluez工具扫描蓝牙设备并连接
如何使用V4l2-ctl获取摄像头参数
如何使用pppd对配套4G模块拨号上网
如何使用can-utils工具测试can接口
如何使用ethtool工具获取网卡详细信息
如何使用mii-diag工具获取MDIO设备信息
如何使用iperf3对网卡进行压力测试
何使用iw工具扫描wifi设备
如何使用wpa_supplicant工具链接wifi网络

应用编程

更新系统

更新SD卡系统

使用

更新emmc系统

使用mfgtools烧写emmc系统

进阶使用

配置开发环境

如果使用我们提供的vmware ubuntu 虚拟机镜像配置开发环境，只需在在ubuntu联网状态下在终端下执行如下命令即可完成一键配置开发环境请参考页面配置ubuntu开发环境。

如何您使用的是自行安装的ubuntu 开发环境，我们的脚本会自动新建book用户及相关环境配置。

一键配置开发环境脚本，在Ubuntu终端下直接执行，即可配置好Linux开发环境依赖(包含tftpp nfs samba 不包含交叉编译工具链 ARCH CROSS_COMPILE设置)。

GIthub地址

wget --no-check-certificate -O Configuring_ubuntu.sh https://raw.githubusercontent.com/100askTeam/DevelopmentEnvConf/master/Configuring_ubuntu.sh && sudo chmod +x Configuring_ubuntu.sh && sudo ./Configuring_ubuntu.sh

国内coding地址(推荐使用此地址)

wget --no-check-certificate -O Configuring_ubuntu.sh https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/DevelopmentEnvConf/git/raw/master/Configuring_ubuntu.sh && sudo chmod +x Configuring_ubuntu.sh && sudo ./Configuring_ubuntu.sh

一键获取所有源码

以下操作在已经配置好开发环境得ubuntu系统终端下执行（注意:如下操作需要ubuntu可以上网）

git邮箱账号和用户名配置

book@100ask:~$ git config --global user.email "you@example.com"
book@100ask:~$ git config --global user.name "Your Name"

初次使用，需要配置用户名和密码才可以进行代码同步，用户名和密码根据自己情况设定，也可以随意设定

考虑到代码仓库过多，特使用repo工具管理代码

repo工具配置

book@100ask:~$ git clone https://git.dev.tencent.com/codebug8/repo.git
book@100ask:~$ mkdir -p 100ask_imx6ull-sdk && cd 100ask_imx6ull-sdk
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$  ../repo/repo init -u https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/manifests/git -b linux-sdk -m imx6ull/100ask_imx6ull_linux4.9.88_release.xml --no-repo-verify
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$  ../repo/repo sync -j4

上面使用的repo管理文件xml为国内coding仓库 https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/manifests/git/tree/linux-sdk
如果使用Github仓库管理文件xml请查看 https://github.com/100askTeam/manifests/blob/linux-sdk/README.md

使用busybox构建系统

设置工具链

交叉编译工具链主要是用于在ubuntu主机上编译并声称可以在其它平台上运行的系统。设置交叉编译工具主要是设置PATH ARCH和CROSS_COMPILE三个环境变量，下面介绍具体设置方法。

永久生效

如需永久修改，请修改用户配置文件, Ubuntu系统下，修改如下：

vim ~/.bashrc

在行尾添加或修改：

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

临时生效

执行完“export”命令后，该设置只对当前终端有效

book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
book@100ask:~$ export ARCH=arm
book@100ask:~$ export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

手动指定

Make编译时指定ARCH架构 CROSS_COMPILE交叉编译工具链

book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
book@100ask:~$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

手动编译u-boot

编译野火imx6ull_mini开发板uboot命令

book@100ask:~$  cd ~/100ask_imx6ull-sdk/Uboot2017.03
book@100ask: ~/100ask_imx6ull-sdk/Uboot2017.03 $ make distclean
book@100ask: ~/100ask_imx6ull-sdk/Uboot2017.03 $ make mx6ull_14x14_defconfig
book@100ask: ~/100ask_imx6ull-sdk/Uboot2017.03 $ make

单独烧写uboot

使用dd命令烧写img镜像文件到TF卡中。

book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull/uboot2017.03 $   dd if=u-boot-dtb.imx of=/dev/sdb bs=1k seek=1 conv=fsync

nfs启动系统

手动编译Linux kernel

编译100ask_imx6ull 开发板内核

~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$ cd Linux-4.9.88
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make mrproper
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make 100ask_imx6ull_defconfig
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make zImage -jN //这里可以根据CPU个数，来加速编译系统。 
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make dtbs

编译内核模块

 
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules

安装内核模块到nfs根文件系统

book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull/linux-4.9.88$ sudo make ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=</media/rootfs>  modules_install

手动编译rootfs

制作系统镜像

参考如何创建Ext4系统镜像
参考如何创建UBI系统镜像

使用buildroot构建系统

获取源码

在线方式获取buildroot系统源码包
本地拷贝

编译完整系统

buildroot下单独编译内核
buildroot下单独编译u-boot
buildroot下单独编译某个软件包

如何烧写

如何烧写SD卡系统
如何使用mfgtools烧写buildroot生成的系统镜像

参考/扩展阅读

使用yocto构建系统

在线获取源码

book@100ask:~$ git clone https://git.dev.tencent.com/codebug8/repo.git
book@100ask:~$ mkdir -p Yocto-sdk && cd Yocto-sdk

编译完整系统镜像

book@100ask:~$ DISTRO=fsl-imx-fb  MACHINE=imx6ullevk  source fsl-setup-release.sh -b build-fb

book@100ask:~$ bitbake fsl-image-qt5-validation-imx

生成得系统镜像文件在

烧写生成系统镜像文件

如何烧写到SD卡中
如何使用mfgtools烧写到emmc中

yocto开发参考资料

bitbake使用介绍
如何添加一个包到系统镜像中
如何定义自己的image系统镜像
如何定义自己的machine端
如何定义自己的DISTRO发行版系统

使用发行版系统

使用制作好的镜像烧录至开发板

自己手动构建适合imx6ull发行版文件系统

高阶使用

调试u-boot

调试kernel驱动

系统监视

应用调试

内核调试

常见问题

参考

@@ 第109行： / 第109行： @@
 book@100ask:~$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
 </syntaxhighlight>
 ===手动编译u-boot===
@@ 第122行： / 第121行： @@
 使用dd命令烧写img镜像文件到TF卡中。
   book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull/uboot2017.03 $   dd if=u-boot-dtb.imx of=/dev/sdb bs=1k seek=1 conv=fsync
 * nfs启动系统
@@ 第139行： / 第137行： @@
 book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules
 </syntaxhighlight>
-安装内核模块到nfs根文件系统
+*安装内核模块到nfs根文件系统
 <syntaxhighlight lang="bash">
-book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull/linux-4.9.88$ sudo make ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=/media/rootfs  modules_install
+book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull/linux-4.9.88$ sudo make ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=</media/rootfs>  modules_install
 </syntaxhighlight>

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