“100ask imx6ull”的版本间的差异

来自百问网嵌入式Linux wiki
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*配套模块
 
*配套模块

2020年1月15日 (三) 11:32的版本

  • 资料光盘下载地址
  • 原理图开源资料
  • 配套模块
  • rtc时钟模块
  • 4G模块
  • usb摄像头模块
  • cmos摄像头模块
  • 7寸 RGBlcd显示模块
  • HDMI显示模块
  • imx6ull扩展版

开发板简介

1：4G LED灯
2：用户LED灯
3：电源指示灯
4：nano SIM卡插座
5：USB OTG
6: USB 转串口
7: 2路USB HOST
8: KEY 1
9: KEY2
10: RS485
11: CAN接口
12: 以太网接口1(RJ45) 10M/100M
13: 以太网接口2(RJ45) 10M/100M
14: 板载HDMI接口(可以接电视显示器)
15: RGB TFT LCD接口
16: BOOT选择拨码开关
17: AP3216 三合一整合型光感測器
18: micro SD接口
19: Camera & 扩展GPIO
20: 复位按键 KEY4
21: 开/关机 KEY3
22: DC 6~12V电源输入
23: Power Switch
24: 喇叭输出
25: 4线耳麦接口
26: 512MB DDR3L内存芯片
27: 4GB eMMC flash
28: 高性能音频编解码芯片WM8960
29: NXP IMX6ULL主控芯片（主频528MHz ,具体型号请以实物为准）
30: MIC1(咪头)
31: 六轴传感器（芯片型号IC268G）
32: LAN PHY芯片
33: 板载WIFI/BT芯片RTL8723
34: RTC后备电池接口
35: mini PCIE 4G模块接口



开始使用

打开包装 连接开发板

启动开发板

执行基本命令

示例功能体验

应用编程

更新系统

更新SD卡系统

  • 1.安装资料光盘下01_tools\SD Card Formatter 5.0.1 Setup.exe软件，安装完成后打开！
  • 2.使用SdCardFormatter格式化SD卡，格式化步骤如下如所示!
100ask am335x SD P 004.png 100ask am335x SD P 005.png 100ask am335x SD P 006.png
(1)选择要格式化的SD卡，选中Quick format，点击Format (2)在弹出的对话框中点击是(Y) (3)等待格式化完成，在弹出的对话框中点击确定
  • 3.安装资料光盘下01_tools/ win32diskimager-1.0.0-install.exe软件，安装完成后打开！
  • 4.使用wind32diskimage烧写存放在02_Images\Sdcard 目录下的 sdcard.img 系统镜像文件，烧写步骤如下所示！
100ask am335x SD p 001.png 100ask am335x SD p 002.png 100ask am335x SD p 003.png
(1)选中需要烧写的SD卡设备，点击文件图标选择系统镜像文件，最后点击写入按钮开始烧写 (2)此时弹出烧写对话框，点击Yes按钮,继续烧写, 等待任务进度执行到100%) 烧写成功后，弹出写入成功，此时点击OK

更新emmc系统

  • 使用mfgtools烧写emmc系统
1.设置开发板启动方式为usb启动。
2.使用包装盒配套的micro usb线一端连接到开发板usb otg口另一端连接至电脑usb接口处(接口位置请参考右上图 5：USB OTG 所示位置)。
3.解压缩资料光盘目录下 02_Images\Emmc\100ask_imx6ull-mfgtools.zip 到任意文件夹。
4.进入解压缩后的100ask_imx6ull-mfgtools 文件夹下，双击buildroot-image-100ask_100ask-ddr512m-emmc4g.vbs打开烧写程序，烧写过程中保持usb连接。
100ask imx6ul 006 new.png 100ask imx6ul 007.png 100ask imx6ul 008.png
(1)usb otg链接成功示意图，连接成功后点击start按钮开始烧写 (2)系统烧写中示意图 (3)烧写完成示意图(点击Stop，再点击Exit即可退出)
5.设置开发板启动方式为Emmc启动即可,(启动方式设置在开发板背面印有丝印说明)

进阶使用

配置开发环境

wamware ubuntu系统镜像如何安装请参考 资料光盘 00_UserManual/100ask_imx6ull开发板高级用户使用手册_v1.0.pdf
如果使用我们提供的vmware ubuntu 虚拟机镜像配置开发环境，只需在在ubuntu联网状态下在终端下执行如下命令即可完成一键配置开发环境 请参考页面 配置ubuntu开发环境。
如何您使用的是自行安装的ubuntu 开发环境，我们的脚本会自动新建book用户及相关环境配置。
  • 一键配置开发环境脚本，在Ubuntu终端下直接执行，即可配置好Linux开发环境依赖(包含tftpp nfs samba 不包含交叉编译工具链 ARCH CROSS_COMPILE设置)。

GIthub地址 

wget --no-check-certificate -O Configuring_ubuntu.sh https://raw.githubusercontent.com/100askTeam/DevelopmentEnvConf/master/Configuring_ubuntu.sh && sudo chmod +x Configuring_ubuntu.sh && sudo ./Configuring_ubuntu.sh

国内coding地址(推荐使用此地址) 

wget --no-check-certificate -O Configuring_ubuntu.sh https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/DevelopmentEnvConf/git/raw/master/Configuring_ubuntu.sh && sudo chmod +x Configuring_ubuntu.sh && sudo ./Configuring_ubuntu.sh

获取开发板sdk

本地拷贝上传

通过FileZilla等工具上传资料光盘中的 07_bsp_sdk/100ask_imx6ull-sdk 整个压缩包文件到ubuntu系统/home/book目录下。
执行7z a 100ask_imx6ull-sdk.7z1 进行解压缩，等待解压缩完成。
注意: 资料光盘的sdk是定期更新，不是实时更新，解压缩后可以使用如下命令同步获取最新sdk（如下操作需要ubuntu可以联网）。
book@100ask:~$ git clone https://git.dev.tencent.com/codebug8/repo.git
book@100ask:~$ cd  100ask_imx6ull-sdk
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$  ../repo/repo sync -c

在线获取

  • 以下操作在已经配置好开发环境得ubuntu系统终端下执行（注意:如下操作需要ubuntu可以上网）
  • git邮箱账号和用户名配置
book@100ask:~$ git config --global user.email "you@example.com"
book@100ask:~$ git config --global user.name "Your Name"
初次使用，需要配置用户名和密码才可以进行代码同步，用户名和密码根据自己情况设定，也可以随意设定
  • 考虑到代码仓库过多，特使用repo工具管理代码，
repo工具配置
book@100ask:~$ git clone https://git.dev.tencent.com/codebug8/repo.git
book@100ask:~$ mkdir -p 100ask_imx6ull-sdk && cd 100ask_imx6ull-sdk
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$  ../repo/repo init -u https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/manifests/git -b linux-sdk -m imx6ull/100ask_imx6ull_linux4.9.88_release.xml --no-repo-verify
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$  ../repo/repo sync -j4
代码会不定时的进行更新同步，用户可以在100ask_imx6ull-sdk目录下使用 ../repo/repo sync -c 命令来获取最新源码
  • git常用命令参考(可以在相应的源码目录使用如下git命令查看所有的提交记录，用于学习研究)

使用busybox构建系统

设置工具链

交叉编译工具链主要是用于在ubuntu主机上编译并声称可以在其它平台上运行的系统。设置交叉编译工具主要是设置PATH ARCH和CROSS_COMPILE三个环境变量，下面介绍具体设置方法。

  • 永久生效

如需永久修改，请修改用户配置文件, Ubuntu系统下，修改如下： 

vim ~/.bashrc

在行尾添加或修改： 

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
  • 临时生效

执行完“export”命令后，该设置只对当前终端有效 

book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
book@100ask:~$ export ARCH=arm
book@100ask:~$ export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
  • 手动指定

Make编译时指定ARCH架构 CROSS_COMPILE交叉编译工具链 

book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
book@100ask:~$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

手动编译u-boot

  • 编译100ask_imx6ull开发板uboot命令
book@100ask:~$ cd ~/100ask_imx6ull-sdk/Uboot-2017.03
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Uboot-2017.03$ make mx6ull_14x14_evk_defconfig
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Uboot-2017.03$ make
  • 单独烧写uboot
获取到设备名称后使用dd命令烧写img镜像文件到TF卡中，如下示例 假如插入ubuntu后设备节点为/dev/sdb。
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Uboot-2017.03$   dd if=u-boot-dtb.imx of=/dev/sdb bs=1k seek=1 conv=fsync
烧写成功后，需要将SD卡插入开发板内，并设置为SD卡启动方式(启动方式请参考开发板背面)
  • nfs启动系统
  • 参考/扩展学习

手动编译Linux kernel

  • 编译100ask_imx6ull 开发板内核
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$ cd Linux-4.9.88
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make mrproper
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make 100ask_imx6ull_defconfig
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make zImage -jN //这里可以根据CPU个数，来加速编译系统。 
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make dtbs
  • 拷贝内核镜像到开发板系统
    ssh登陆开发板拷贝镜像
    nfs挂载文件系统拷贝内核镜像
    tftp下载内核镜像
    通过wmware挂载u盘拷贝文件
  • 编译内核模块
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules
  • 安装内核模块到nfs根文件系统
book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull/linux-4.9.88$ sudo make ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=</media/rootfs>  modules_install

手动编译rootfs

  • 配置busybox配置文件
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Busybox_1.30.0$ cp ../DevelopmentEnvConf/100ask_imx6ull_busybox_config  .config
  • 编译busybox并安装
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Busybox_1.30.0$ make
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Busybox_1.30.0$ make install
  • 创建相应得目录及文件并打包压缩成tar.gz
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/DevelopmentEnvConf$ sudo ./busybox_build_config.sh
  • 安装其它必须库
如蓝牙固件 系统模块等。



制作系统镜像

安装文件系统到目标开发板

  • 安装到Sd卡系统内
  • 安装到emmc系统内
  • nfs网络挂载启动

使用buildroot构建系统

获取源码

参考页面 获取开发板sdk

编译系统

  • 配置文件说明
配置文件 含义
100ask_imx6ull_nfs_defconfig 专门用于nfs启动使用的文件系统
100ask_imx6ull_defconfig 默认文件系统版本(包含除qt以外所有工具)
100ask_imx6ull_qt_defconfig 包含Qt文件系统版本
  • 以编译100ask_imx6ull_defconfig系统镜像为例，如下为编译步骤
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$ cd Buildroot_2019.02
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make clean
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make 100ask_imx6ull_defconfig
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make all

注意：机器性能不同，编译时间不同。性能差的电脑，有可能需要等待1 ~ 2个小时。

  • 编译后生成文件介绍
 
buildroot2019.02	
	├── output
		├── images	
			├── 100ask_imx6ull-14x14.dtb	<--设备树文件	
			├── rootfs.ext2					<--ext2格式根文件系统
			├── rootfs.ext4 -> rootfs.ext2		<--ext2格式根文件系统	
			├── rootfs.tar					<--打包并压缩的根文件系统，用于NFSROOT启动
			├── rootfs.tar.gz
			├── sdcard.img					<--完整的SD卡系统镜像
			├── u-boot-dtb.imx				<--u-boot镜像
			└── zImage					<--内核镜像
  • buildroot对于Linux内核的常用命令
  • buildroot下单独编译内核
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make  linux-rebuild
  • 运行内核make menuconfig配置选项界面
 book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make linux-menuconfig
  • 保存内核最新的配置文件
 book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make linux-savedefconfig
  • 更新内核配置文件到 100ask_imx6ull_defconfig
 book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make linux-update-defconfig
  • buildroot下其它常用操作
  • buildroot下编译时显示详细信息
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$make V=1 <pkg>
  • buildroot下单独编译u-boot
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make uboot-rebuild
  • buildroot下单独编译某个软件包
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make <pkg>-rebuild

如何烧写

  • 如何烧写SD卡系统
请将编译后的 output/images/sdcard.img文件使用FileZilla等工具拷贝到widows目录，让后参考如上页面 更新SD卡系统来烧写最新编译的sd卡系统。
  • 如何使用mfgtools烧写buildroot生成的系统镜像
使用mfgtools 烧写buildroot编译好的系统请先将output/images/目录下 u-boot-dtb.imx zImage 100ask_imx6ull-14x14.dtb rootfs.tar.bz2 这4个文件使用FileZilla等工具拷贝到资料光盘 02_Images\Emmc\100ask_imx6ull-mfgtools\Profiles\Linux\OS Firmware\files目录下,替换原有的文件，让后参考 更新emmc系统来更新emmc系统。

参考/扩展阅读

使用yocto构建系统

在线获取源码 

book@100ask:~$ git clone https://git.dev.tencent.com/codebug8/repo.git
book@100ask:~$ mkdir -p Yocto-sdk && cd Yocto-sdk

编译完整系统镜像 

book@100ask:~$ DISTRO=fsl-imx-fb  MACHINE=imx6ullevk  source fsl-setup-release.sh -b build-fb 

book@100ask:~$ bitbake fsl-image-qt5-validation-imx
生成得系统镜像文件在

烧写生成系统镜像文件

  • 如何烧写到SD卡中
  • 如何使用mfgtools烧写到emmc中

yocto开发参考资料

  • bitbake使用介绍
  • 如何添加一个包到系统镜像中
  • 如何定义自己的image系统镜像
  • 如何定义自己的machine端
  • 如何定义自己的DISTRO发行版系统

使用发行版系统

  • 使用制作好的镜像烧录至开发板
  • 自己手动构建适合imx6ull发行版文件系统

高阶使用

调试u-boot

调试kernel驱动

系统监视

应用调试

内核调试

常见问题

参考

取自“http://wiki.100ask.org/index.php?title=100ask_imx6ull&oldid=6354”