2020年1月11日 (六) 15:11的版本

资料光盘下载地址

原理图开源资料

配套模块

rtc时钟模块
4G模块
usb摄像头模块
cmos摄像头模块
7寸 RGBlcd显示模块
HDMI显示模块
imx6ull扩展版

开发板简介

1：4G LED灯
2：用户LED灯
3：电源指示灯
4：nano SIM卡插座
5：USB OTG
6: USB 转串口
7: 2路USB HOST
8: KEY 1
9: KEY2
10: RS485
11: CAN接口
12: 以太网接口1(RJ45) 10M/100M
13: 以太网接口2(RJ45) 10M/100M
14: 板载HDMI接口(可以接电视显示器)
15: RGB TFT LCD接口
16: BOOT选择拨码开关
17: AP3216 三合一整合型光感測器
18: micro SD接口

19: Camera & 扩展GPIO
20: 复位按键 KEY4
21: 开/关机 KEY3
22: DC 6~12V电源输入
23: Power Switch
24: 喇叭输出
25: 4线耳麦接口
26: 512MB DDR3L内存芯片
27: 4GB eMMC flash
28: 高性能音频编解码芯片WM8960
29: NXP IMX6ULL主控芯片（主频528MHz ,具体型号请以实物为准）
30: MIC1(咪头)
31: 六轴传感器（芯片型号IC268G）
32: LAN PHY芯片
33: 板载WIFI/BT芯片RTL8723
34: RTC后备电池接口
35: mini PCIE 4G模块接口

开始使用

打开包装连接开发板

启动开发板

执行基本命令

示例功能体验

应用编程

更新系统

更新SD卡系统

1.安装资料光盘下01_tools\SD Card Formatter 5.0.1 Setup.exe软件，安装完成后打开！
2.使用SdCardFormatter格式化SD卡，格式化步骤如下如所示!


(1)选择要格式化的SD卡，选中Quick format，点击Format	(2)在弹出的对话框中点击是(Y)	(3)等待格式化完成，在弹出的对话框中点击确定

3.安装资料光盘下01_tools/ win32diskimager-1.0.0-install.exe软件，安装完成后打开！
4.使用wind32diskimage烧写存放在02_Images\Sdcard 目录下的 sdcard.img 系统镜像文件，烧写步骤如下所示！


(1)选中需要烧写的SD卡设备，点击文件图标选择系统镜像文件，最后点击写入按钮开始烧写	(2)此时弹出烧写对话框，点击Yes按钮,继续烧写, 等待任务进度执行到100%)	烧写成功后，弹出写入成功，此时点击OK

更新emmc系统

使用mfgtools烧写emmc系统

1.设置开发板启动方式为usb启动。

2.使用包装盒配套的micro usb线一端连接到开发板usb otg口另一端连接至电脑usb接口处(接口位置请参考右上图 5：USB OTG 所示位置)。

3.解压缩资料光盘目录下 02_Images\Emmc\100ask_imx6ull-mfgtools.zip 到任意文件夹。

4.进入解压缩后的100ask_imx6ull-mfgtools 文件夹下，双击buildroot-image-100ask_100ask-ddr512m-emmc4g.vbs打开烧写程序，烧写过程中保持usb连接。


(1)usb otg链接成功示意图，连接成功后点击start按钮开始烧写	(2)系统烧写中示意图	(3)烧写完成示意图(点击Stop，再点击Exit即可退出)

5.设置开发板启动方式为Emmc启动即可,(启动方式设置在开发板背面印有丝印说明)

进阶使用

配置开发环境

如果使用我们提供的vmware ubuntu 虚拟机镜像配置开发环境，只需在在ubuntu联网状态下在终端下执行如下命令即可完成一键配置开发环境请参考页面配置ubuntu开发环境。

如何您使用的是自行安装的ubuntu 开发环境，我们的脚本会自动新建book用户及相关环境配置。

一键配置开发环境脚本，在Ubuntu终端下直接执行，即可配置好Linux开发环境依赖(包含tftpp nfs samba 不包含交叉编译工具链 ARCH CROSS_COMPILE设置)。

GIthub地址

wget --no-check-certificate -O Configuring_ubuntu.sh https://raw.githubusercontent.com/100askTeam/DevelopmentEnvConf/master/Configuring_ubuntu.sh && sudo chmod +x Configuring_ubuntu.sh && sudo ./Configuring_ubuntu.sh

国内coding地址(推荐使用此地址)

wget --no-check-certificate -O Configuring_ubuntu.sh https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/DevelopmentEnvConf/git/raw/master/Configuring_ubuntu.sh && sudo chmod +x Configuring_ubuntu.sh && sudo ./Configuring_ubuntu.sh

一键获取所有源码

以下操作在已经配置好开发环境得ubuntu系统终端下执行（注意:如下操作需要ubuntu可以上网）

git邮箱账号和用户名配置

book@100ask:~$ git config --global user.email "you@example.com"
book@100ask:~$ git config --global user.name "Your Name"

初次使用，需要配置用户名和密码才可以进行代码同步，用户名和密码根据自己情况设定，也可以随意设定

考虑到代码仓库过多，特使用repo工具管理代码，

repo工具配置

book@100ask:~$ git clone https://git.dev.tencent.com/codebug8/repo.git
book@100ask:~$ mkdir -p 100ask_imx6ull-sdk && cd 100ask_imx6ull-sdk
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$  ../repo/repo init -u https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/manifests/git -b linux-sdk -m imx6ull/100ask_imx6ull_linux4.9.88_release.xml --no-repo-verify
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$  ../repo/repo sync -j4

代码会不定时的进行更新同步，用户可以在100ask_imx6ull-sdk目录下使用 ../repo/repo sync -c 命令来获取最新源码

上面使用的repo管理文件xml为国内coding仓库 https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/manifests/git/tree/linux-sdk
如果使用Github仓库管理文件xml请查看 https://github.com/100askTeam/manifests/blob/linux-sdk/README.md

git常用命令参考(可以在相应的源码目录使用如下git命令查看所有的提交记录，用于学习研究)

使用busybox构建系统

设置工具链

交叉编译工具链主要是用于在ubuntu主机上编译并声称可以在其它平台上运行的系统。设置交叉编译工具主要是设置PATH ARCH和CROSS_COMPILE三个环境变量，下面介绍具体设置方法。

永久生效

如需永久修改，请修改用户配置文件, Ubuntu系统下，修改如下：

vim ~/.bashrc

在行尾添加或修改：

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

临时生效

执行完“export”命令后，该设置只对当前终端有效

book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
book@100ask:~$ export ARCH=arm
book@100ask:~$ export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

手动指定

Make编译时指定ARCH架构 CROSS_COMPILE交叉编译工具链

book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
book@100ask:~$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

手动编译u-boot

编译100ask_imx6ull开发板uboot命令

book@100ask:~$ cd ~/100ask_imx6ull-sdk/Uboot-2017.03
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Uboot-2017.03$ make mx6ull_14x14_evk_defconfig
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Uboot-2017.03$ make

单独烧写uboot

请先将SD卡插入电脑，并挂载到ubuntu系统上，使用dmesg命令查看设备节点名称。

获取到设备名称后使用dd命令烧写img镜像文件到TF卡中，如下示例假如插入ubuntu后设备节点为/dev/sdb。

book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Uboot-2017.03$   dd if=u-boot-dtb.imx of=/dev/sdb bs=1k seek=1 conv=fsync

烧写成功后，需要将SD卡插入开发板内，并设置为SD卡启动方式(启动方式请参考开发板背面)

nfs启动系统

手动编译Linux kernel

编译100ask_imx6ull 开发板内核

book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$ cd Linux-4.9.88
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make mrproper
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make 100ask_imx6ull_defconfig
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make zImage -jN //这里可以根据CPU个数，来加速编译系统。 
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make dtbs

编译内核模块

 
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules

安装内核模块到nfs根文件系统

book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull/linux-4.9.88$ sudo make ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=</media/rootfs>  modules_install

手动编译rootfs

制作系统镜像

参考如何创建Ext4系统镜像
参考如何创建UBI系统镜像

使用buildroot构建系统

获取源码

在线方式获取buildroot系统源码包:

本地拷贝

编译系统

配置文件说明

配置文件	含义
100ask_imx6ull_nfs_defconfig	专门用于nfs启动使用的文件系统
100ask_imx6ull_defconfig	默认文件系统版本(包含除qt以外所有工具)
100ask_imx6ull_QT_defconfig	包含Qt文件系统版本

以编译100ask_imx6ull_defconfig系统镜像为例，如下为编译步骤

book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$ cd Buildroot_2019.02
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make clean
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make 100ask_imx6ull_defconfig
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make all

注意：机器性能不同，编译时间不同。性能差的电脑，有可能需要等待1 ~ 2个小时。

编译后生成文件介绍

 
Buildroot_2019.02	
	├── output
		├── images	
			├── idbloader.img				<--u-boot镜像
			├── nfs_rootfs					<--打包并压缩的根文件系统，适用于NFSROOT启动	
			│   └── rootfs.tar.gz	
			├── rk3288-firefly.dtb  			<--设备树文件
			├── rootfs.ext2
			├── rootfs.ext4 -> rootfs.ext2		<--ext2格式根文件系统
			├── rootfs.tar					<--打包后的根文件系统
			├── sdcard.img					<--完整的SD卡系统镜像
			├── trust.img					<--u-boot镜像
			├── u-boot.bin
			├── u-boot-dtb.img
			├── uboot.img					<--u-boot镜像
			└── zImage					<--内核镜像

buildroot下单独编译内核

book@100ask:~$  cd ~/100ask_imx6ull-sdk/Uboot2017.03
book@100ask: ~/100ask_imx6ull-sdk/Uboot2017.03 $ make distclean
book@100ask: ~/100ask_imx6ull-sdk/Uboot2017.03 $ make mx6ull_14x14_defconfig
book@100ask: ~/100ask_imx6ull-sdk/Uboot2017.03 $ make

buildroot linux-menuconfig

buildroot下单独编译u-boot

:*buildroot下单独编译某个软件包

如何烧写

如何烧写SD卡系统

如何使用mfgtools烧写buildroot生成的系统镜像

参考/扩展阅读

使用yocto构建系统

在线获取源码

book@100ask:~$ git clone https://git.dev.tencent.com/codebug8/repo.git
book@100ask:~$ mkdir -p Yocto-sdk && cd Yocto-sdk

编译完整系统镜像

book@100ask:~$ DISTRO=fsl-imx-fb  MACHINE=imx6ullevk  source fsl-setup-release.sh -b build-fb

book@100ask:~$ bitbake fsl-image-qt5-validation-imx

生成得系统镜像文件在

烧写生成系统镜像文件

如何烧写到SD卡中
如何使用mfgtools烧写到emmc中

yocto开发参考资料

bitbake使用介绍
如何添加一个包到系统镜像中
如何定义自己的image系统镜像
如何定义自己的machine端
如何定义自己的DISTRO发行版系统

使用发行版系统

使用制作好的镜像烧录至开发板

自己手动构建适合imx6ull发行版文件系统

高阶使用

调试u-boot

调试kernel驱动

系统监视

应用调试

内核调试

常见问题

参考

@@ 第128行： / 第128行： @@
 ===更新emmc系统===
 *使用mfgtools烧写emmc系统
-:1.设置开发板启动方式为usb启动
+:1.设置开发板启动方式为usb启动。
-:2.使用包装盒配套的micro usb线一端连接到开发板usb otg口另一端连接至电脑usb接口处。
+:2.使用包装盒配套的micro usb线一端连接到开发板usb otg口另一端连接至电脑usb接口处(接口位置请参考右上图<code> 5：USB OTG</code> 所示位置)。
 :3.解压缩资料光盘目录下 <code>02_Images\Emmc\100ask_imx6ull-mfgtools.zip</code> 到任意文件夹。
 :4.进入解压缩后的<code>100ask_imx6ull-mfgtools </code>文件夹下，双击<code>buildroot-image-100ask_100ask-ddr512m-emmc4g.vbs</code>打开烧写程序，烧写过程中保持usb连接。

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