100ask imx6ull

资料光盘下载地址 原理图开源资料 PDF格式的原理图 ->100ask_imx6ull_v1.1.pdf 原理图源文件 ->100ask_imx6ull_V1.1.DSN.zip 核心板引脚列表 ->MYC-Y6ULX Pin list_V13.xlsx 核心板原理图 ->MYC-Y6ULX1211.pdf 打包下载以上文件 ->100ask_imx6ull_schematic_V1.1.zip

配套模块 rtc时钟模块 4G模块 usb摄像头模块 cmos摄像头模块 7寸 RGBlcd显示模块 HDMI显示模块 imx6ull扩展版

开发板简介

1：4G LED灯 2：用户LED灯 3：电源指示灯 4：nano SIM卡插座 5：USB OTG 6: USB 转串口 7: 2路USB HOST 8: KEY 1 9: KEY2 10: RS485 11: CAN接口 12: 以太网接口1(RJ45) 10M/100M 13: 以太网接口2(RJ45) 10M/100M 14: 板载HDMI接口(可以接电视显示器) 15: RGB TFT LCD接口 16: BOOT选择拨码开关 17: AP3216 三合一整合型光感測器 18: micro SD接口

19: Camera & 扩展GPIO 20: 复位按键 KEY4 21: 开/关机 KEY3 22: DC 6~12V电源输入 23: Power Switch 24: 喇叭输出 25: 4线耳麦接口 26: 512MB DDR3L内存芯片 27: 4GB eMMC flash 28: 高性能音频编解码芯片WM8960 29: NXP IMX6ULL主控芯片（主频528MHz ,具体型号请以实物为准） 30: MIC1(咪头) 31: 六轴传感器（芯片型号IC268G） 32: LAN PHY芯片 33: 板载WIFI/BT芯片RTL8723 34: RTC后备电池接口 35: mini PCIE 4G模块接口

开始使用

打开包装 连接开发板

启动开发板

执行基本命令

• 如何执行ping测试
• 如何使用ssh连接
• 如何使用samba传输文件
• 如何使用udhcpc自动获取ip地址
• 如何使用http搭建网站
• 如何使用fdisk进行分区
• 如何使用mtd-tools进行分区
• 如何使用rz命令实现串口传输文件
• 如何使用wget下载文件
• 如何使用htop工具检测系统资源

示例功能体验

• 如何使用aplayer播放音频文件
• 如何使用arecord录音
• 如何使用wpa链接wifi网络并上网
• 如何使用fb-test测试显示器颜色
• 如何使用tslib校准触摸屏坐标
• 如何使用bluez工具扫描蓝牙设备并连接
• 如何使用V4l2-ctl获取摄像头参数
• 如何使用pppd对配套4G模块拨号上网
• 如何使用can-utils工具发送接收数据
• 如何使用ethtool工具获取网卡详细信息
• 如何使用mii-diag工具获取MDIO设备信息
• 如何使用iperf3对网卡进行压力测试
• 何使用iw工具扫描wifi设备
• 如何使用wpa_supplicant工具链接wifi网络

应用编程

更新系统

更新SD卡系统

• 1.安装资料光盘下01_tools\SD Card Formatter 5.0.1 Setup.exe软件，安装完成后打开！
  
• 2.使用SdCardFormatter格式化SD卡，格式化步骤如下如所示!

(1)选择要格式化的SD卡，选中Quick format，点击Format	(2)在弹出的对话框中点击是(Y)	(3)等待格式化完成，在弹出的对话框中点击确定

• 3.安装资料光盘下01_tools/ win32diskimager-1.0.0-install.exe软件，安装完成后打开！
  
• 4.使用wind32diskimage烧写存放在02_Images\Sdcard 目录下的 sdcard.img 系统镜像文件，烧写步骤如下所示！
  

(1)选中需要烧写的SD卡设备，点击文件图标选择系统镜像文件，最后点击写入按钮开始烧写	(2)此时弹出烧写对话框，点击Yes按钮,继续烧写, 等待任务进度执行到100%)	烧写成功后，弹出写入成功，此时点击OK

更新emmc系统

• 使用mfgtools烧写emmc系统

1.设置开发板启动方式为usb启动

2.使用包装盒配套的micro usb线一端连接到开发板usb otg口另一端连接至电脑usb接口处。

3.解压缩资料光盘目录下 02_Images\Emmc\100ask_imx6ull-mfgtools.zip 到任意文件夹。

4.进入解压缩后的100ask_imx6ull-mfgtools 文件夹下，双击buildroot-image-100ask_100ask-ddr512m-emmc4g.vbs打开烧写程序，烧写过程中保持usb连接。

(1)usb otg链接成功示意图，连接成功后点击start按钮开始烧写	(2)系统烧写中示意图	(3)烧写完成示意图(点击Stop，再点击Exit即可退出)

5.设置开发板启动方式为Emmc启动即可,(启动方式设置在开发板背面印有丝印说明)

进阶使用

配置开发环境

如果使用我们提供的vmware ubuntu 虚拟机镜像配置开发环境，只需在在ubuntu联网状态下在终端下执行如下命令即可完成一键配置开发环境 请参考页面 配置ubuntu开发环境。

如何您使用的是自行安装的ubuntu 开发环境，我们的脚本会自动新建book用户及相关环境配置。

• 一键配置开发环境脚本，在Ubuntu终端下直接执行，即可配置好Linux开发环境依赖(包含tftpp nfs samba 不包含交叉编译工具链 ARCH CROSS_COMPILE设置)。

GIthub地址

wget --no-check-certificate -O Configuring_ubuntu.sh https://raw.githubusercontent.com/100askTeam/DevelopmentEnvConf/master/Configuring_ubuntu.sh && sudo chmod +x Configuring_ubuntu.sh && sudo ./Configuring_ubuntu.sh

国内coding地址(推荐使用此地址)

wget --no-check-certificate -O Configuring_ubuntu.sh https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/DevelopmentEnvConf/git/raw/master/Configuring_ubuntu.sh && sudo chmod +x Configuring_ubuntu.sh && sudo ./Configuring_ubuntu.sh

一键获取所有源码

• 以下操作在已经配置好开发环境得ubuntu系统终端下执行（注意:如下操作需要ubuntu可以上网）

• git邮箱账号和用户名配置

book@100ask:~$ git config --global user.email "you@example.com"
book@100ask:~$ git config --global user.name "Your Name"

初次使用，需要配置用户名和密码才可以进行代码同步，用户名和密码根据自己情况设定，也可以随意设定

• 考虑到代码仓库过多，特使用repo工具管理代码
  

repo工具配置

book@100ask:~$ git clone https://git.dev.tencent.com/codebug8/repo.git
book@100ask:~$ mkdir -p 100ask_imx6ull-sdk && cd 100ask_imx6ull-sdk
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$  ../repo/repo init -u https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/manifests/git -b linux-sdk -m imx6ull/100ask_imx6ull_linux4.9.88_release.xml --no-repo-verify
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$  ../repo/repo sync -j4

• 上面使用的repo管理文件xml为国内coding仓库 https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/manifests/git/tree/linux-sdk
• 如果使用Github仓库管理文件xml请查看 https://github.com/100askTeam/manifests/blob/linux-sdk/README.md

• git常用命令参考

• 如何使用git log命令
• 如何使用git branch命令
• 如何使用git reset命令
• 如何安装Git
• 如何配置git
• 如何提交git pull请求

使用busybox构建系统

设置工具链

交叉编译工具链主要是用于在ubuntu主机上编译并声称可以在其它平台上运行的系统。设置交叉编译工具主要是设置PATH ARCH和CROSS_COMPILE三个环境变量，下面介绍具体设置方法。

• 永久生效

如需永久修改，请修改用户配置文件, Ubuntu系统下，修改如下：

vim ~/.bashrc

在行尾添加或修改：

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

• 临时生效

执行完“export”命令后，该设置只对当前终端有效

book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
book@100ask:~$ export ARCH=arm
book@100ask:~$ export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

• 手动指定

Make编译时指定ARCH架构 CROSS_COMPILE交叉编译工具链

book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
book@100ask:~$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

手动编译u-boot

• 编译100ask_imx6ull开发板uboot命令

book@100ask:~$ cd ~/100ask_imx6ull-sdk/Uboot-2017.03
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Uboot-2017.03$ make mx6ull_14x14_evk_defconfig
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Uboot-2017.03$ make

• 单独烧写uboot

• 请先将SD卡插入电脑，并挂载到ubuntu系统上，使用dmesg命令查看设备节点名称。

获取到设备名称后使用dd命令烧写img镜像文件到TF卡中，如下示例 假如插入ubuntu后设备节点为/dev/sdb。

book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Uboot-2017.03$   dd if=u-boot-dtb.imx of=/dev/sdb bs=1k seek=1 conv=fsync

• nfs启动系统

手动编译Linux kernel

• 编译100ask_imx6ull 开发板内核

~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$ cd Linux-4.9.88
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make mrproper
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make 100ask_imx6ull_defconfig
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make zImage -jN //这里可以根据CPU个数，来加速编译系统。 
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make dtbs

• 编译内核模块

 
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules

• 安装内核模块到nfs根文件系统

book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull/linux-4.9.88$ sudo make ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=</media/rootfs>  modules_install

手动编译rootfs

制作系统镜像

• 参考 如何创建Ext4系统镜像
• 参考 如何创建UBI系统镜像

使用buildroot构建系统

获取源码

• 在线方式获取buildroot系统源码包:

• 本地拷贝

编译系统

• 配置文件说明

配置文件	含义
100ask_imx6ull_nfs_defconfig	专门用于nfs启动使用的文件系统
100ask_imx6ull_defconfig	默认文件系统版本(包含除qt以外所有工具)
100ask_imx6ull_QT_defconfig	包含Qt文件系统版本

• 以编译100ask_imx6ull_defconfig系统镜像为例，如下为编译步骤

book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$ cd Buildroot_2019.02
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make clean
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make 100ask_imx6ull_defconfig
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make all

注意：机器性能不同，编译时间不同。性能差的电脑，有可能需要等待1 ~ 2个小时。

• 编译后生成文件介绍

 
Buildroot_2019.02	
	├── output
		├── images	
			├── idbloader.img				<--u-boot镜像
			├── nfs_rootfs					<--打包并压缩的根文件系统，适用于NFSROOT启动	
			│   └── rootfs.tar.gz	
			├── rk3288-firefly.dtb  			<--设备树文件
			├── rootfs.ext2
			├── rootfs.ext4 -> rootfs.ext2		<--ext2格式根文件系统
			├── rootfs.tar					<--打包后的根文件系统
			├── sdcard.img					<--完整的SD卡系统镜像
			├── trust.img					<--u-boot镜像
			├── u-boot.bin
			├── u-boot-dtb.img
			├── uboot.img					<--u-boot镜像
			└── zImage					<--内核镜像

• buildroot下单独编译内核

book@100ask:~$  cd ~/100ask_imx6ull-sdk/Uboot2017.03
book@100ask: ~/100ask_imx6ull-sdk/Uboot2017.03 $ make distclean
book@100ask: ~/100ask_imx6ull-sdk/Uboot2017.03 $ make mx6ull_14x14_defconfig
book@100ask: ~/100ask_imx6ull-sdk/Uboot2017.03 $ make

buildroot linux-menuconfig

• buildroot下单独编译u-boot

:*buildroot下单独编译某个软件包

如何烧写

• 如何烧写SD卡系统

• 如何使用mfgtools烧写buildroot生成的系统镜像

参考/扩展阅读

• Buildroot简介
• 如何配置TargetOptions(目标架构选择)
• 如何配置buildroot构建选项
• 如何为目标单板配置工具链
• 如何为目标单板配置系统配置参数
• 如何为目标单板安装内核镜像
• 如何安装相应的软件包到目标单板内
• 如何为目标单板安装uboot
• 如何为目标单板生成指定的文件系统镜像

使用yocto构建系统

在线获取源码

book@100ask:~$ git clone https://git.dev.tencent.com/codebug8/repo.git
book@100ask:~$ mkdir -p Yocto-sdk && cd Yocto-sdk

编译完整系统镜像

book@100ask:~$ DISTRO=fsl-imx-fb  MACHINE=imx6ullevk  source fsl-setup-release.sh -b build-fb 

book@100ask:~$ bitbake fsl-image-qt5-validation-imx 

生成得系统镜像文件在

烧写生成系统镜像文件

• 如何烧写到SD卡中
• 如何使用mfgtools烧写到emmc中

yocto开发参考资料

• bitbake使用介绍
• 如何添加一个包到系统镜像中
• 如何定义自己的image系统镜像
• 如何定义自己的machine端
• 如何定义自己的DISTRO发行版系统

使用发行版系统

• 使用制作好的镜像烧录至开发板

• 自己手动构建适合imx6ull发行版文件系统

• 如何构建基于armhf架构的ubuntu发行版系统
• 如何构建基于armhf架构的debian发行版系统

高阶使用

调试u-boot

调试kernel驱动

系统监视

应用调试

内核调试

常见问题

参考