正点原子imx6ull alpha开发板

来自百问网嵌入式Linux wiki
请根据自己购买的开发板下载相应的资料光盘

快速使用

准备工作

要使用你的正点原子imx6ull alpha开发板，请提前准备好以下资源：

  • 一台可以上网的windows电脑
  • 正点原子imx6ull alpha开发板
  • microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
  • 一个5v/3A的DC接口电源适配器
  • VMware-player-15.1.5.exe
  • Vmware ubuntu 18.04 64位虚拟机镜像
  • win32diskimager-1.0.0-install.exe
  • MobaXterm_Portable_v11.0.zip

开发板连接示意图请参考右边的连接方式，连接后用MobaXterm串口工具进行登录。

更新系统/烧写img镜像文件

sd卡启动

请提前下载好配套的资料(本页最开头有下载链接)，拷贝下列文件到到下载目录：

/02_Images/Sdcard_img 目录下的sdcard.img


然后通过如下操作进行烧写更新系统。

  • 1.安装资料光盘下01_tools\SD Card Formatter 5.0.1 Setup.exe软件，安装完成后打开！
  • 2.使用SdCardFormatter格式化SD卡，格式化步骤如下如所示!
100ask am335x SD P 004.png 100ask am335x SD P 005.png 100ask am335x SD P 006.png
(1)选择要格式化的SD卡，选中Quick format，点击Format (2)在弹出的对话框中点击是(Y) (3)等待格式化完成，在弹出的对话框中点击确定
  • 3.安装资料光盘下01_tools/ win32diskimager-1.0.0-install.exe软件，安装完成后打开！
  • 4.使用wind32diskimage烧写存放在下载目录的 sdcard.img 系统镜像文件，烧写步骤如下所示！
100ask am335x SD p 001.png 100ask am335x SD p 002.png 100ask am335x SD p 003.png
(1)选中需要烧写的SD卡设备，点击文件图标选择系统镜像文件，最后点击写入按钮开始烧写 (2)此时弹出烧写对话框，点击Yes按钮,继续烧写, 等待任务进度执行到100%) 烧写成功后，弹出写入成功，此时点击OK

烧写nandflash系统

烧写emmc系统

编译100ask linux sdk系统

注意：此章节操作均在我们提供的资料光盘以及vmware ubuntu18.04进行过测试，确保其可用。如需自行安装配置vmware ubuntu开发环境请参考Ubuntu开发环境配置

简介:以下资源仅限于在百问网官方购买及百问网授权店铺购买的开发板上使用，我们在官方的基础上做了大量的定制化修改，精简了系统，简化下载以及编译流程，更大的提升开发效率，系统不同于野火官方系统。

获取源码

类别 国内coding仓库 国外github仓库
u-boot https://git.dev.tencent.com/weidongshan/imx6ulx_uboot.git
linux kernel https://git.dev.tencent.com/weidongshan/imx6ulx_kernel.git
根文件系统 https://git.dev.tencent.com/weidongshan/imx6ul_buildroot.git

git邮箱账号和用户名配置 

book@100ask:~$  git config --global user.email "you@example.com"
book@100ask:~$  git config --global user.name "Your Name"

初次使用，需要配置用户名和密码才可以进行代码同步，用户名和密码根据自己情况设定，也可以随意设定

考虑到代码仓库过多，特使用repo工具管理代码

  • repo工具获取sdk
book@100ask:~$  git clone  https://git.dev.tencent.com/codebug8/repo.git
book@100ask:~$  mkdir -p 100ask_atk-imx6ull && cd 100ask_atk-imx6ull
book@100ask:~/100ask_atk-imx6ull$ ../repo/repo init -u https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/manifests/git -b linux-sdk -m imx6ull/atk_imx6u-alpha_linux_release_v1.0.xml --no-repo-verify
book@100ask:~/100ask_atk-imx6ull$  ../repo/repo sync -j4

上面使用的repo管理为国内coding仓库

设置工具链

交叉编译工具链主要是用于在ubuntu主机上编译并声称可以在其它平台上运行的系统。设置交叉编译工具主要是设置PATH， ARCH和CROSS_COMPILE三个环境变量，下面介绍具体设置方法。

  • 永久生效

如需永久修改，请修改用户配置文件, Ubuntu系统下，修改如下： 

 vim ~/.bashrc

在行尾添加或修改： 

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_atk-imx6ull/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
  • 临时生效

执行完“export”命令后，该设置只对当前终端有效 

book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_atk-imx6ull/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
book@100ask:~$ export ARCH=arm
book@100ask:~$ export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
  • 手动指定

Make编译时指定ARCH架构 CROSS_COMPILE交叉编译工具链 

book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_atk-imx6ull/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
book@100ask:~$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

编译uboot

准备工作 安装TFTP NFS服务请参考 Ubuntu环境配置，设置如下参数让系统通过网络挂载方式启动，方便调试。
其中TFTP目录假设为 /home/book/tftpboot NFS目录假设为 /home/book/nfs_rootfs
注意：以下操作会破坏SD卡的数据，请先进行备份。

  • 编译野火imx6ull_mini开发板uboot命令
book@100ask:~$  cd ~/100ask_atk-imx6ull/uboot2017.03
book@100ask: ~/100ask_atk-imx6ull/uboot2017.03 $ make distclean
book@100ask: ~/100ask_atk-imx6ull/uboot2017.03 $ make mx6ull_14x14_evk_defconfig
book@100ask: ~/100ask_atk-imx6ull/uboot2017.03 $ make
  • 单独烧写uboot

使用dd命令烧写img镜像文件到TF卡中。 

book@100ask:~/100ask_atk-imx6ull/uboot2017.03 $   dd if=u-boot-dtb.imx of=/dev/sdb bs=1k seek=1 conv=fsync
  • nfs启动系统

注意: serverip为你的ubuntu IP 地址 ipaddr 为你给开发板设置的IP地址，设置IP完成后可以通过 ping 命令来确认是否连通。 其中rootpath 指定的是ubuntu下解压的firefly-rk3288文件系统所在目录。 

=> setenv ipaddr 192.168.1.112
=> setenv serverip 192.168.1.132
=> setenv nfsroot /home/book/nfs_rootfs,vers=3

执行 run netboot 命令后，uboot会自动根据设置的参数，下载复制到 /home/book/tftpboot目录下的设备树文件和内核文件以及挂载nfs文件系统。

编译linux kernel

  • 准备工作

安装TFTP NFS服务请参考 Ubuntu环境配置，设置如下参数让系统通过网络挂载方式启动，方便调试。
其中TFTP目录假设为 /home/book/tftpboot NFS目录假设为 /home/book/nfs_rootfs

  • 编译正点原子imx6ul-alpha开发板内核
book@100ask:~/100ask_atk-imx6ull$ cd linux-4.9.88
book@100ask:~/100ask_atk-imx6ull/linux-4.9.88$ make mrproper
book@100ask:~/100ask_atk-imx6ull/linux-4.9.88$ make imx_v7_alpha_defconfig
book@100ask:~/100ask_atk-imx6ull/linux-4.9.88$ make zImage -jN //这里可以根据CPU个数，来加速编译系统。 
book@100ask:~/100ask_atk-imx6ull/linux-4.9.88$ make dtbs
  • 编译内核模块
 
book@100ask:~/100ask_atk-imx6ull/linux-4.9.88$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules
  • 安装内核模块到nfs根文件系统
book@100ask:~/100ask_atk-imx6ull/linux-4.9.88$ sudo make ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=</media/rootfs>  modules_install
注意：/media/rootfs为你需要安装的文件系统位置
  • uboot通过tftp方式下载内核

将编译成功的zImage文件和设备树imx6ull-14x14-alpha.dtb文件，拷贝到ubuntu的/home/book/tftpboot 目录下，
用以uboot通过tftp 方式进行下载并启动系统。

编译根文件系统

准备工作 安装TFTP NFS服务请参考 Ubuntu环境配置，设置如下参数让系统通过网络挂载方式启动，方便调试。
其中TFTP目录假设为 /home/book/tftpboot NFS目录假设为 /home/book/nfs_rootfs

  • 文件系统特征
配置文件 含义
atk-imx6ull_alpha_defconfig 文件系统版本
  • 编译步骤
book@100ask:~/100ask_atk-imx6ull$ cd buildroot2019.02
book@100ask:~/100ask_atk-imx6ull/buildroot2019.02$ make clean
book@100ask:~/100ask_atk-imx6ull/buildroot2019.02$ make atk-imx6ull_alpha_defconfig
book@100ask:~/100ask_atk-imx6ull/buildroot2019.02$ make menuconfig
book@100ask:~/100ask_atk-imx6ull/buildroot2019.02$ make all

注意：机器性能不同，编译时间不同。性能差的电脑，有可能需要等待1 ~ 2个小时。

buildroot详细的使用介绍请参考Buildroot

  • 解压文件系统nfs目录

把使用buildroot构建得到的根文件系统nfs_rootfs/rootfs.tar.gz，复制、解压到ubuntu的/etc/exports文件中指定的目录里，即复制到/home/book目录下，得到/home/book/nfs_rootfs下众多文件： 

book@100ask:~/100ask_atk-imx6ull/buildroot2019.02/output/images$ cp -rf nfs_rootfs/  ~ 
book@100ask:~/100ask_atk-imx6ull/buildroot2019.02/output/images$ cd ~/nfs_rootfs
book@100ask:~/nfs_rootfs$ sudo tar -zxvf rootfs.tar.gz

获取帮助与反馈建议

取自“http://wiki.100ask.org/index.php?title=100ask_Atk_imx6ull-alpha&oldid=5999”