STM32MP15 TF-A

来自百问网嵌入式Linux wiki

Article Purpose

本节详细介绍了从源构建TF-A并将其部署到目标上的过程。
构建示例基于OpenSTLinux环境：

  • 开发人员包
  • 程序的发行包

Overview

TF-A是ST受信任引导链的FSBL。它必须根据您的平台进行配置或更新。

TF-A的交叉编译仅在需要修改时才需要。 默认情况下，在入门包中，TF-A映像的名称为： tf-<board>-trusted.stm32.
进行更改后，您必须重建TF-A并使用此新映像更新引导设备的所有FSBL分区。 第二个FSBL映像用作备用映像。

构建过程将创建完整的STM32映像，该映像可用于Flash集成特定的header.

此受信任的固件-A映像包含设备树，BL2和BL32级。
这些二进制文件是在构建过程中一步完成的。

Atf.stm32.png


Developer Package

Install sources

开发包包含OpenSTLinux和TF-A源： TF-A Installation

Official source tree

Warning.png STM32MP1平台尚未完全上行。 因此此存储库中的功能不可用

从官方GitHub下载源代码 

 PC $> git clone https://github.com/ARM-software/arm-trusted-firmware.git

从内部git下载源代码 

 PC $> git clone ssh://gerrit.st.com:29418/mpu/oe/st/tf-a.git

Build Process

Initialise the cross compile environment

Setup Cross compile environment

TF-A Build flags

强制性标志：

  • ARM_ARCH_MAJOR=7: 要针对的ARM体系结构的主要版本（STM32MP15基于ARMv7体系结构）
  • ARCH=aarch32: 指定要构建的aarch32体系结构
  • PLAT=stm32mp1: 构建一个stm32mp1平台
  • DTB_FILE_NAME=<fdt file name>.dtb: 必须定义此名称以构建适当的目标并将正确的DTB文件包括到最终文件中
  • AARCH32_SP=<monitor>
    • sp_min: 如果需要，可构建BL32安全监视器
    • optee: 不要包括BL32，并准备BL2以应对optee专用的负载，这也需要使用'STM32MP_BOOT_ONLY = 1'选项进行构建。

可选标志：

  • STM32MP_BOOT_ONLY=1: 构建所有存储驱动程序支持（串行除外）（不支持stm32_programmer）。OP-TEE模式必需。
  • STM32MP_FLASHLOADER_ONLY=1: 仅构建串行链接驱动程序支持（UART / USB）和stm32_programmer支持。
  • DEBUG=1: 在所有二进制文件中添加调试信息
  • V=1: 打印详细的编译痕迹
  • STM32MP_FPGA=1: 包括FPGA特定代码（与板不兼容）
  • STM32MP1_TEST=1: 启用特定SMC以进行测试（强制验证）


强制性标志：

  • ARM_ARCH_MAJOR=7: 面向的主要ARM体系结构版本（STM32MP15基于ARMv7体系结构）
  • ARCH=aarch32: 指定要构建的aarch32体系结构
  • PLAT=stm32mp1: 构建一个stm32mp1平台
  • DTB_FILE_NAME=<fdt file name>.dtb: 必须定义此名称以构建适当的目标并将正确的DTB文件包括到最终文件中
  • AARCH32_SP=<monitor>
    • sp_min: 如果需要，可构建BL32安全监视器
    • optee: 不包括BL32并准备BL2以应对Optee特定的负载

可选标志：

  • DEBUG=1: 在所有二进制文件中添加调试信息
  • V=1: 打印详细的编译痕迹
  • STM32MP_FPGA=1: 包括FPGA特定代码（与板不兼容）
  • STM32MP1_TEST=1: 启用特定SMC以进行测试（强制验证）

Build command

在开发人员包 tarball 中，存在一个Makefile.sdk，必须使用它来构建目标。 它会自动为TF-A版本设置正确的配置。

 PC $> make -f Makefile.sdk TF_A_CONFIG=trusted TFA_DEVICETREE=stm32mp157c-<board>

The latest version of the helper file is also available in this user guide: README.HOW_TO.txt

Warning.png 必须设置DTB_FILE_NAME标志才能选择正确的电路板配置。

目标的设备树文件必须位于fdts文件夹中 (stm32mp157c-<board>.dts)

如果不存在Makefile.sdk，则必须添加自己的环境标志： 

 PC $> unset LDFLAGS;
 PC $> unset CFLAGS;
 PC $> make ARM_ARCH_MAJOR=7 ARCH=aarch32 PLAT=stm32mp1 AARCH32_SP=sp_min DTB_FILE_NAME=stm32mp157c-<board>.dtb

Final image

最终映像可用于相应文件夹中的Flash或SD卡更新： 

build/<target>/<debug|release>/tf-a-<target>.stm32
Ex:
build/stm32mp1/debug/tf-a-stm32mp157c-ev1.stm32

Distribution Package

对于OpenSTLinux发行版，默认情况下TF-A映像以发布模式构建。yocto配方可以在以下位置找到：

meta-st/meta-st-stm32mp/recipes-bsp/trusted-firmware-a/tf-a-stm32mp_<version>.bb

如果您想修改TF-A代码源，请从已经下载并构建的OpenSTLinux发行版开始执行以下步骤。

Access sources

您可以使用devtool来访问源代码。 

 PC $> cd <baseline root directory>
 PC $> devtool modify tf-a-stm32mp sources/boot/tf-a

通过转到 Sources/boot/tf-a 文件夹，您可以管理和修改TF-A源文件。 要重新构建它，请返回到build-<Distribution>文件夹并启动TF-A配方: 

 PC $> bitbake tf-a-stm32mp

最终映像部署在映像默认输出文件夹中。

Update software on board

Partitioning of binaries

TF-A构建提供了一个名为TF-A-stm32mp157c-<board>.stm32的二进制文件，必须将其复制到名为“fsblX”的专用分区（X取决于所需的备份）。

Warning.png TF-A必须位于引导设备的第一个分区中。

您可以只更新第一个分区进行简单的测试，但所有备份分区的末尾都必须包含相同的映像。

Update via SDCARD

如果使用SD卡，则只需在主机上使用dd命令更新TF-A。
将SD卡插入计算机，然后将二进制文件复制到专用分区；在SD卡/USB磁盘上，“fsbl1”分区是分区1： 

 - SDCARD: /dev/mmcblkXp1 (where X is the instance number)
 - SDCARD via USB reader: /dev/sdX1 (where X is the instance number)
  • Linux
 PC $> dd if=<tf-a file> of=/dev/<device partition> bs=1M conv=fdatasync
Info.png 要查找与特定标签相关联的分区，只需将SD卡/U盘插入您的PC，然后调用以下命令： 
 PC $> ls -l /dev/disk/by-partlabel/
 total 0
 lrwxrwxrwx 1 root root 10 Jan 17 17:38 bootfs -> ../../mmcblk0p4
 lrwxrwxrwx 1 root root 10 Jan 17 17:38 fsbl1 -> ../../mmcblk0p1          ➔ FSBL1 (TF-A)
 lrwxrwxrwx 1 root root 10 Jan 17 17:38 fsbl2 -> ../../mmcblk0p2          ➔ FSBL2 (TF-A backup – same content as FSBL)
 lrwxrwxrwx 1 root root 10 Jan 17 17:38 rootfs -> ../../mmcblk0p5
 lrwxrwxrwx 1 root root 10 Jan 17 17:38 ssbl -> ../../mmcblk0p3           ➔ SSBL (U-Boot)
 lrwxrwxrwx 1 root root 10 Jan 17 17:38 userfs -> ../../mmcblk0p6
  • Windows

现有的Windows dd可以实现二进制复制

Update via USB mass storage on U-boot

See 如何在U-Boot中使用USB大容量存储

按照上一节将tf-a-<board>.stm32放入SD卡/U盘

Update your boot device (including SD card on the target)

请参阅STM32CubeProgrammer文档用以更新您的目标。

取自“http://wiki.100ask.org/index.php?title=STM32MP15_TF-A&oldid=7287”