Serial TTY line discipline
来自百问网嵌入式Linux wiki
本文提供有关 Linux® TTY 框架的信息。 它说明了如何使用线路规则激活“ UART”接口,以及如何从用户和内核空间访问它。
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Framework purpose
UART是几种设备类型(例如蓝牙,NFC,FM收音机和GPS设备)的通用接口。
从内核版本4.12开始,TTY框架中引入了串行设备总线(也称为Serdev),以改善提供给连接到串行端口的设备的接口。 请参考 Serial TTY overview文章,以详细了解TTY框架的用途。尽管如此,仍然有可能(即使不推荐)使用行规“驱动程序”。
本文重点介绍提供给连接到串行端口的设备的线路规范接口。
System overview
Components description
从客户端应用程序到硬件
- 应用程序:客户应用程序,用于从串行端口上连接的外围设备读取/写入数据。
- TTY tools: Linux社区提供的工具,例 stty, ldattach, inputattach, tty, ttys, agetty, mingetty, kermit and minicom.
- Termios: API[1] 提供使用串行驱动程序开发应用程序的接口。
- 客户端子系统:TTY内核的内核子系统客户端(示例:蓝牙设备)
- TTY框架:高层TTY结构管理,包括 drivers/tty/tty_io.c | |}} tty character device driver , drivers/tty | |}} TTY core functions , line discipline.
- 串行框架:低级串行驱动程序管理,包括drivers/tty/serial/serial_core.c | |}} serial core functions .
- USART驱动程序:drivers/tty/serial/stm32-usart.c | |}} stm32-usart '“低级串行驱动程序'”,用于所有stm32系列设备。
- STM32 USART: STM32前端IP 通过串行端口连接到外部设备
APIs description
TTY仅向用户空间提供字符设备接口(命名为/ dev / ttyX)。
用户空间TTY客户端应用程序的主要API由便携式POSIX终端接口termios提供,该终端依靠/ dev / ttyX接口进行TTY链接配置。
termios API[1] 是用户登陆API,其功能描述了提供的通用终端接口,用于控制异步通信端口。
POSIX termios API抽象化了硬件的底层细节,并提供了一个简单而完整的编程接口,可用于高级项目。 它是字符设备API<ref> Character device API overview, “从用户空间访问硬件”培训,Bootlin的包装 文档</ ref> ioctl操作。
A line discipline当需要在内核级别使用串行接口时,可以使用驱动程序。 |
例如,可能需要内核驱动程序通过U(S)ART端口控制外部设备。
-
line discipline 将负责:
- 创建这个新的内核API
- 在串行内核和新内核API之间路由数据流
References
- ↑ 1.01.1 termios API, Linux Programmer's Manual termios API Documentation (user land API with serial devices)