TF-A overview

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Trusted Firmware-A

缩小到STM32MPU嵌入式软件

Trusted Firmware-A是Arm提供的安全世界软件的参考实现。®. 它最初是为Armv8-A平台设计的,并已由意法半导体(STMicroelectronics)改编为用于Armv7-A平台。 Arm正在转让Trusted Firmware项目,该项目将由Linaro作为开源项目进行管理。[1]

当使用STM32 MPU平台时,它用作STM32 MPU平台上的第一阶段引导加载程序(FSBL)。 trusted boot chain.

该代码在BSD-3-Clause许可下是开源的,可以在github上找到 [2], 包括有关Trusted Firmware-A安装的最新文档 [3].

Trusted Firmware-A还使用各种Arm接口标准实施安全的监视器:

  • 电源状态协调接口(PSCI) [4]
  • 可信板启动要求(TBBR)[5]
  • SMC呼叫约定 [6]
  • 系统控制和管理界面[7]

Trusted Firmware-A 通常缩写为 TF-A.

Architecture

TF-A的全局体系结构在Trusted Firmware-A设计文档中进行了说明 [8]

TF-A分为几个二进制文件,每个都有专门的主要角色。 对于32位Arm处理器(AArch32),它分为四个步骤(按执行顺序):

  • 引导加载程序第1阶段(BL1)应用处理器受信任的ROM
  • 引导加载程序第2阶段(BL2)受信任的引导固件
  • 引导加载程序阶段3-2(BL32)运行时软件
  • 引导加载程序阶段3-3(BL33)不可信固件

BL1,BL2和BL32是TF-A的一部分。

BL1现在是可选的,并且可以通过启用编译标志BL2_AT_EL3来删除。 然后将其删除以用于STM32MP1,因为所有BL1任务均由 ROM code或BL2完成。 BL33在TF-A之外。 这是TF-A加载的第一个非安全代码。 在引导过程中,这是二级引导加载程序(SSBL)。 对于STM32 MPU平台,默认情况下,SSBL为U-Boot

TF-A可以使用device tree管理其配置,因为STM32MP1就是这种情况。它是Linux内核的简化版本,仅在引导过程中使用设备。可以使用STM32CubeMX进行配置。

在意法半导体(STMicroelectronics)的实现中,将2个二进制文件BL2和BL32以及设备树放到一个二进制文件中,然后通过ROM代码立即将其加载到SYSRAM中。

Boot ATF.png

TF-A加载步骤:

  1. ROM代码加载TF-A二进制文件并调用BL2
  2. BL2准备BL32
  3. BL2加载BL33
  4. BL2呼叫BL32
  5. BL32呼叫BL33

Boot loader stages

BL1

BL1是第一个执行阶段,设计为充当ROM代码;它在内部RAM中加载和执行。 不适用于STM32MP1。由于STM32MP1具有其专有的 ROM code,因此可以删除此部分,然后BL2是第一个要执行的TF-A二进制文件。

BL2

BL2(受信任的引导固件)负责加载下一阶段的映像(安全和不安全)。 为了实现此作用,BL2必须初始化所有必需的外围设备。

它必须初始化安全组件。
对于STM32MP15,这些安全外围设备为:

BL2还负责初始化DDR和时钟树。

引导外围设备必须初始化。
在STM32MP15上,它可以是以下之一:

在使用中闪烁时使用USB (OTG internal peripheral) 或 UART(USART internal peripheral) , 有关更多详细信息,请参见STM32CubeProgrammer

BL2还集成了图像验证和身份验证。通过调用BootROM验证服务来实现身份验证。

在执行结束时,在加载BL32和下一个引导阶段(BL33)之后,BL2跳至BL32。

BL32

BL32提供运行时安全服务。在TF-A中,BL32的默认实现是SP_min解决方案。 在TF-A功能列表 [3] 中将其描述为: “最小的AArch32安全有效载荷(SP_MIN),用于演示PSCI [4] 库与AArch32 EL3运行时软件的集成。”

可以用可信任的OS或可信任的环境执行(TEE)代替此最小实现,例如OP-TEE

STMicroelectronics针对STM32MP1支持两种解决方案(SP_min或OP-TEE)。

BL32充当安全监视器,从而为非安全OS提供安全服务。 这些服务由具有安全监视器调用的非安全软件调用 [6].

此代码负责标准服务呼叫,例如PSCI[4].

它还提供 STMicroelectronics 专用服务, 以访问安全外围设备。 在STM32MP1上,这些服务用于访问 RCC internal peripheral, PWR internal peripheral, RTC internal peripheralBSEC internal peripheral.