第001节_概念引入与处理流程

取个场景解释中断

假设有个大房间里面有小房间，婴儿正在睡觉，他的妈妈在外面看书。问：这个母亲怎么才能知道这个小孩醒？ 1 过一会打开一次房门，看婴儿是否睡醒，让后接着看书

2 一直等到婴儿发出声音以后再过去查看，期间都在读书

第一种叫做查询方式：优点：简单缺点：累写程序如何：

while(1)
{
	1 read book(读书)
	2 open door（开门）
	if(睡)
		return(read book)
	else
		照顾小孩
	
}

第二种叫中断方式：优点：不累缺点：复杂

写程序：

 

while(1)
{
	read book
	中断服务程序()//如何被调用？
	{
	处理照顾小孩
	}
}

我们还是看看母亲被小孩哭声打断如何照顾小孩？

母亲的处理过程 1 平时看书 2 发生了各种声音，如何处理这些声音有远处的猫叫（听而不闻，忽略）门铃声有快递（开门收快递）小孩哭声（打开房门，照顾小孩） 3 母亲的处理只会处理门铃声和小孩哭声 a 现在书中放入书签，合上书(保存现场) b 去处理 (调用对应的中断服务程序) c 继续看书(恢复现场)

不同情况，不同处理 a 对于门铃：开门取快件 b 对于哭声:照顾小孩

我们将母亲的处理过程抽象化母亲的头脑相当于CPU 耳朵听到声音会发送信号给脑袋，声音来源有很多种，有远处的猫叫，门铃声，小孩哭声。这些声音传入耳朵，再由耳朵传给大脑，除了这些可以中断母亲的看书，还有其他情况，比如身体不舒服，有只蜘蛛掉下来，对于特殊情况无法回避，必须立即处理

对比我们得arm系统

---》图2 ![](https://i.imgur.com/Yg9tRdq.png)

有CPU 有中断控制器，我们的中断源发送中断控制器可以发信号给CPU告诉它发生了那些紧急情况中断源有按键定时器有其它的（比如网络数据）这些信号都可以发送信号给中断控制器，再由中断控制器发送信号给CPU表明有这些中断产生了，这些成为中断(属于一种异常)

还有什么可以中断CPU运行指令不对，数据访问有问题 reset信号，这些都可以中断CPU 这些成为异常中断

重点在于保存现场以及恢复现场

处理过程 a 保存现场(各种寄存器) b 处理异常(中断属于一种异常) c 恢复现场

arm对异常(中断)处理过程 1 初始化: a 设置中断源，让它可以产生中断 b 设置中断控制器(可以屏蔽某个中断，优先级) c 设置CPU总开关，(使能中断)

2 执行其他程序:正常程序

3 产生中断:按下按键--->中断控制器--->CPU

4 cpu每执行完一条指令都会检查有无中断/异常产生 5 发现有中断/异常产生，开始处理 对于不同的异常，跳去不同的地址执行程序这地址上，只是一条跳转指令，跳去执行某个函数 (地址) 指的是异常向量如下就是异常向量表对于不同的异常都有一条跳转指令

.globl _start
_start: b	reset
	ldr	pc, _undefined_instruction
	ldr	pc, _software_interrupt
	ldr	pc, _prefetch_abort
	ldr	pc, _data_abort
	ldr	pc, _not_used
	ldr	pc, _irq //发生中断时，CPU跳到这个地址执行该指令 **假设地址为0x18**
	ldr	pc, _fiq
//我们先在0x18这里放 ldr pc ,__irq,于是cpu最终会跳去执行__irq代码
//保护现场，调用处理函数，恢复现场