100ask roc-rk3399-pc

来自百问网嵌入式Linux wiki
Wiki（讨论 | 贡献）2019年8月9日 (五) 11:32的版本

roc-rk3399-pc简介

SOC特征

  • CPU:
    • Big.Little architecture: Dual Cortex-A72 + Quad Cortex-A53, 64-bit CPU
    • Frequency is over 1.8GHz (Big cluster)
    • L1 cache
      • 48KB Icache and 32KB Dcache for each A72
      • 32KB Icache and 32KB Dcache for each A53
    • L2 cache
      • 1024KB for big cluster
      • 512KB for little cluster
  • Internal SRAM
    • 192KB total
    • 4KB used by bootrom when bootup
  • GPU:
    •  Mali-T864 GPU, OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1, OpenCL, DX11
    • Supports AFBC (ARM Frame Buffer Compression)
  • Display:
    • Dual VOP: one supports 4096x2160 with AFBC supported；The other supports 2560x1600
    • Dual channel MIPI-DSI (4 lanes per channel)
    • eDP 1.3 (4 lanes with 10.8Gbps) to support display, with PSR
    • HDMI 2.0 for 4K 60Hz with HDCP 1.4/2.2
    • DisplayPort 1.2 (4 lanes, up to 4K 60Hz)
    • Supports Rec.2020 and conversion to Rec.709
  • Camera:
    •  Dual mipi CSI，dual ISP,Maximum input resolution of 13M pixels
  • Memory:
    • Dual channels 64-bit DRAM controller
    • Support DDR3/DDR3L, LPDDR3, LPDDR4
  • Connectivity:
    • PCIe 2.1 (4 full-duplex lanes with 20Gbps)
    • Embedded low power MCU for other application
    • 8 channels I2S supports 8 channels RX or 8 channels TX
RK3399 Block Diagram.png

开发板特征

正面视图
背面视图
roc-rk3399-pc 开发板参数列表
主控芯片
  • Rockchip RK3399 (28纳米HKMG制程）
处理器
  • 六核ARM® 64位处理器，主频高达1.8GHz
  • 基于big.LITTLE大小核架构，双核Cortex-A72(大核)+四核Cortex-A53(小核)
图形处理器
  • ARM Mali-T860 MP4 四核GPU
  • 支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1, OpenVG1.1, OpenCL, DX11
  • 支持AFBC（帧缓冲压缩）
视频处理器
  • 支持4K VP9 and 4K 10bits H265/H264 视频解码，高达60fps
  • 1080P 多格式视频解码 (WMV, MPEG-1/2/4, VP8)
  • 1080P 视频编码，支持H.264，VP8格式
  • 视频后期处理器：反交错、去噪、边缘/细节/色彩优化
电源管理
  • RK808-D PMU芯片
内存
  • 4GB LPDDR4 双通道64位RAM
存储器
  • 板载SPI flash（16M Byte）
  • 16GB/32GB/128GB 高速eMMC（可选）
  • 支持MicroSD (TF) 卡、U盘扩展
  • 支持扩展板M.2 M-Key 扩展SSD
以太网
  • 千兆以太网（RJ45接口）
WiFi/蓝牙
  • 通过扩展板 M.2 E-Key接口（提供SDIO 3.0信号）
显示
  • HDMI2.0支持4K 60Hz显示，支持HDCP 1.4/2.2
  • DisplayPort 1.2（最高支持4K 60Hz）
  • 支持eDP 1.3
  • 支持MIPI-DSI（双通道）
  • 支持双屏显示（Type-C + HDMI），支持 4K + 2K输出
音频
  • 1 x HDMI音频输出、DP音频输出
摄像头
  • 双路MIPI CSI接口(同时支持双路摄像头)
USB
  • USB 2.0 Host × 3
  • Type-C × 2
调试
  • 调试串口 × 1，用于开发调试
按键
  • Recovery × 1
  • Power × 1
红外
  • 1路红外接收头，支持红外遥控功能
RTC
  • RTC实时时钟 x 1，板载电池座
电源
  • POE+（802.3 AT，输出功率 30W）
  • Type-C PD 2.0电源控制芯片、支持宽电压输入（5V-15V）
  • 双节电池供电（7.4V锂电）
双Type-C
  • 支持 4K@60fps输出(不支持同时输出)
  • TypeC0接口：支持 DisplayPort 1.2 + Power Delivery 2.0+ USB3.0 OTG +USB2.0 Host、
  • 使用一根Type-C线，即可同时实现的板子供电和DP输出。
  • TypeC1 接口：支持DisplayPort 1.2 + USB3.0 HOST+ USB2.0 HOST, 支持对外供电

软件支持

模块支持

  • adxl345
  • dac
  • dh11
  • ds18b20
  • eeprom
  • gps
  • irda
  • oled
  • 步进电机驱动模块
  • 超声波
  • 人体红外感应

快速使用

准备工作

开发板连接示意图

要使用你的roc-rk3399-pc开发板，请提前准备好以下资源：

  • 一台可以上网的windows电脑
  • roc-rk3399-pc开发板
  • microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
  • 一个12v/2A的TYPE C接口电源适配器
  • VMware-player-15.1.5.exe
  • Vmware ubuntu 18.04 64位虚拟机镜像
  • win32diskimager-1.0.0-install.exe
  • MobaXterm_Portable_v11.0.zip

开发板连接示意图请参考右边的连接方式，连接后用MobaXterm串口工具进行登录。

编译100ask linux sdk系统

注意：以下所有操作均在我们提供的资料光盘以及vmware ubuntu18.04进行过测试，确保其可用。如需自行安装配置vmware ubuntu开发环境请参考Ubuntu开发环境配置

简介:以下资源仅限于在百问网官方购买及百问网授权店铺购买的开发板上使用，我们在官方的基础上做了大量的定制化修改，精简了系统，简化下载以及编译流程，更大的提升开发效率，系统不同于firefly官方。如需为roc-rk3399-pc编译ubuntu 以及Android系统请参考编译firefly系统章节。

获取源码

类别 国内coding仓库 国外github仓库
u-boot https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/100ask_roc-rk3399-pc_uboot https://github.com/100askTeam/roc-rk3399-pc_uboot
linux kernel https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/100ask_roc-rk3399-pc_kernel https://github.com/100askTeam/roc-rk3399-pc_kernel
根文件系统 https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/100ask_roc-rk3399-pc_buildroot https://github.com/100askTeam/roc-rk3399-pc_buildroot

git邮箱账号和用户名配置 

git config --global user.email "you@example.com"
git config --global user.name "Your Name"

初次使用，需要配置用户名和密码才可以进行代码同步，用户名和密码根据自己情况设定，也可以随意设定

  • repo工具配置

考虑到代码仓库过多，特使用repo工具管理代码

book@100ask:~$  git clone  https://git.dev.tencent.com/codebug8/repo.git
book@100ask:~$  mkdir -p 100ask_roc-rk3399-pc && cd 100ask_roc-rk3399-pc
book@100ask:~/100ask_roc-rk3399-pc $ ../repo/repo init -u https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/manifests/git -b linux-sdk -m rk3399/roc-rk3399-pc_linux_release.xml --no-repo-verify
book@100ask:~/100ask_roc-rk3399-pc $  ../repo/repo sync -j4

设置工具链

交叉编译工具链主要是用于在ubuntu主机上编译并声称可以在其它平台上运行的系统。设置交叉编译工具主要是设置PATH， ARCH和CROSS_COMPILE三个环境变量，下面介绍具体设置方法。

  • 永久生效

如需永久修改，请修改用户配置文件, Ubuntu系统下，修改如下： 

vim ~/.bashrc

在行尾添加或修改： 

export ARCH=arm64
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_roc-rk3399-pc/ToolChain-6.3.1/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin
  • 临时生效

执行完“export”命令后，该设置只对当前终端有效 

book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_roc-rk3399-pc/ToolChain-6.3.1/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin
book@100ask:~$ export ARCH=arm64
book@100ask:~$ export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
  • 手动指定

Make编译时指定ARCH架构 CROSS_COMPILE交叉编译工具链 

book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_roc-rk3399-pc/ToolChain-6.3.1/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin
book@100ask:~$ make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-  [命令]

编译u-boot

不同的开发板对应不同的配置文件，配置文件位于 u-boot的configs/ 目录,下面以Roc-rk3399-pc开发板为例，说明u-boot的编译过程： 

book@100ask:~$ cd ~/100ask_roc-rk3399-pc/uboot2019.01
book@100ask: ~/100ask_roc-rk3399-pc/uboot2019.01$ make distclean
book@100ask: ~/100ask_roc-rk3399-pc/uboot2019.01$ make 100ask_roc-rk3399-pc_defconfig
book@100ask: ~/100ask_roc-rk3399-pc/uboot2019.01$ make
book@100ask: ~/100ask_roc-rk3399-pc/uboot2019.01$ ./make.sh trust
book@100ask: ~/100ask_roc-rk3399-pc/uboot2019.01$ ./make.sh uboot
book@100ask: ~/100ask_roc-rk3399-pc/uboot2019.01$ ./make.sh loader
  • nfs启动系统
=> setenv serverip 192.168.1.132
=> setenv ipaddr 192.168.1.112
=> tftpboot 0x01f00000 rk3399-roc-pc.dtb; tftpboot 0x02080000 Image; setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.132:/home/book/rootfs,vers=3  rw ip=192.168.1.120; booti 0x02080000 - 0x01f00000

编译linux kernel 

book@100ask:~/100ask_roc-rk3399-pc$ cd linux-4.4
book@100ask:~/100ask_roc-rk3399-pc/linux-4.4$ make mrproper
book@100ask:~/100ask_roc-rk3399-pc/linux-4.4$ make 100ask_roc-rk3399-pc_defconfig
book@100ask:~/100ask_roc-rk3399-pc/linux-4.4$ make Image
book@100ask:~/100ask_roc-rk3399-pc/linux-4.4$ make dtbs
  • 编译内核模块
book@100ask:~/100ask_roc-rk3399-pc/linux-4.4$ make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- modules
  • 安装内核模块到nfs根文件系统
book@100ask:~/100ask_roc-rk3399-pc/linux-4.4$ sudo make ARCH=arm64 INSTALL_MOD_PATH=/media/rootfs  modules_install

编译根文件系统

配置文件 含义
100ask_roc-rk3399-pc_defconfig 默认文件系统版本 
book@100ask:~/100ask_roc-rk3399-pc$ cd buildroot2018.02
book@100ask:~/100ask_roc-rk3399-pc/buildroot2018.02$ make clean
book@100ask:~/100ask_roc-rk3399-pc/buildroot2018.02$ make 100ask_roc-rk3399-pc_defconfig
book@100ask:~/100ask_roc-rk3399-pc/buildroot2018.02$ make menuconfig
book@100ask:~/100ask_roc-rk3399-pc/buildroot2018.02$ make –jN		 /* N表示CPU的线程数，比如可以写4、8等以加快编译速度 */

编译后生成文件介绍 

 
buildroot2018.02	
	├── output
		├── images	
			├── idbloader.img				<--u-boot镜像
			├── nfs_rootfs					<--打包并压缩的根文件系统，适用于NFSROOT启动	
			│   └── rootfs.tar.gz	
			├── rk3288-firefly.dtb  			<--设备树文件
			├── rootfs.ext2
			├── rootfs.ext4 -> rootfs.ext2		<--ext2格式根文件系统
			├── rootfs.tar					<--打包后的根文件系统
			├── sdcard.img					<--完整的SD卡系统镜像
			├── trust.img					<--u-boot镜像
			├── u-boot.bin
			├── u-boot-dtb.img
			├── uboot.img					<--u-boot镜像
			└── zImage					<--内核镜像

sd卡启动

1.安装资料光盘下01_tools/SD Card Formatter 5.0.1 Setup.exe软件，安装完成后打开！
2.使用SdCardFormatter格式化SD卡，格式化步骤如下如所示!

100ask am335x SD P 004.png 100ask am335x SD P 005.png 100ask am335x SD P 006.png
(1)选择要格式化的SD卡，选中Quick format，点击Format (2)在弹出的对话框中点击是(Y) (3)等待格式化完成，在弹出的对话框中点击确定

3.安装资料光盘下01_tools/ win32diskimager-1.0.0-install.exe软件，安装完成后打开！
4.使用wind32diskimage烧写编译后的系统镜像，烧写步骤如下所示！

100ask am335x SD p 001.png 100ask am335x SD p 002.png 100ask am335x SD p 003.png
(1)选中需要烧写的SD卡设备，点击文件图标选择系统镜像文件，最后点击写入按钮开始烧写 (2)此时弹出烧写对话框，点击Yes按钮,继续烧写, 等待任务进度执行到100%) 烧写成功后，弹出写入成功，此时点击OK

编译android固件

编译android 7.1固件

  • 下载Android-7.1 SDK

使用浏览器打开 h https://pan.baidu.com/s/1yjc9aMB-ds7Xixifgov0Gg 保存资料光盘中的 Firefly-sdk_v1 到自己的网盘中，让后进行下载。

  • 安装openjdk-8
sudo add-apt-repository ppa:openjdk-r/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install openjdk-8-jdk
sudo java -version
  • 安装基本依赖包
sudo apt-get install libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-dev g++-multilib \
 git flex bison gperf build-essential libncurses5-dev:i386 \
 dpkg-dev libsdl1.2-dev libesd0-dev \
 git-core gnupg flex bison gperf build-essential \
 zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib \
 libc6-dev-i386  lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev \
 libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip m4 \
 lib32z1-dev ccache make  tofrodos  p7zip-full \
 python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386 -y
  • 使用FileZilla或其它软件上传下载后的Android-7.1_sdk 源码包，让后通过7z工具进行解压
7z x roc-rk3399-pc_android7.1.2_2019.08.08.7z.001

ROC-RK3399-PC产品编译方法

HDMI显示编译 

./FFTools/make.sh  -d rk3399-roc-pc -j8 -l ROC_RK3399_PC-userdebug
./FFTools/mkupdate/mkupdate.sh -l ROC_RK3399_PC-userdebug

手动编译ROC-RK3399-PC

  • 编译前执行如下命令配置环境变量：
export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64 
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH 
export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib:$JAVA_HOME/lib/tools.jar
  • 编译kernel：
cd ~/proj/firefly-rk3399/kernel/
make ARCH=arm64 firefly_defconfig
make -j8 ARCH=arm64 rk3399-roc-pc.img
  • 编译uboot：
cd ~/proj/firefly-rk3399/u-boot/
make rk3399_box_defconfig
make ARCHV=aarch64 -j8
  • 编译android：
cd ~/proj/firefly-rk3399/
source build/envsetup.sh
lunch ROC_RK3399_PC-userdebug
make -j8
./mkimage.sh
  • 打包成统一固件 update.img

编译完可以用Firefly官方的脚本打包成统一固件，执行如下命令： 

./FFTools/mkupdate/mkupdate.sh update

打包完成后将在rockdev/Image-ROC_RK3399_PC/下生成统一固件：update.img

在 Windows 下打包统一固件 update.img 也很简单，将编译生成的文件拷贝到 AndroidTool 的 rockdev\Image 目录中，然后运行 rockdev 目录下的 mkupdate.bat 批处理文件即可创建 update.img 并存放到 rockdev\Image 目录里。

  • 生成tf卡启动的固件

编译完可以用Firefly官方的脚本打包成统一固件，执行如下命令： 

./FFTools/mkupdate/mkupdate.sh sdboot

打包完成后将在rockdev/Image-ROC_RK3399_PC/下生成sdboot固件：SDBOOT-ROC_RK3399_PC_Android7.1.2_MP_181229.img

用瑞芯微 SD_Firmware_Tool 工具创建sd卡启动，首先选择设备，在功能模式选择sd启动，然后选择上传生成的固件，最后点击创建,界面如下图:

_images/android_compile_android1.png

烧写分区映像

编译的时候执行 ./mkimage.sh 会重新打包 boot.img 和 system.img, 并将其它相关的映像文件拷贝到目录 rockdev/Image-ROC_RK3399_PC/ 中。以下列出一般固件用到的映像文件： 

   boot.img ：Android 的初始文件映像，负责初始化并加载 system 分区。
   kernel.img ：内核映像。
   misc.img ：misc 分区映像，负责启动模式切换和急救模式的参数传递。
   parameter.txt ：emmc的分区信息
   recovery.img ：急救模式映像。
   resource.img ：资源映像，内含开机图片和内核的设备树信息。
   system.img ：Android 的 system 分区映像，ext4 文件系统格式。
   trust.img ：休眠唤醒相关的文件
   rk3399_loader_v1.08.106.bin ：Loader文件
   uboot.img ：uboot文件

请参照 如何升级固件 一文来烧写分区映像文件。

如果使用的是 Windows 系统，将上述映像文件拷贝到 AndroidTool （Windows 下的固件升级工具）的 rockdev\Image 目录中，之后参照升级文档烧写分区映像即可，这样的好处是使用默认配置即可，不用修改文件的路径。

update.img 方便固件的发布，供终端用户升级系统使用。一般开发时使用分区映像比较方便。

编译android 8.1固件

  • 下载Android-8.1 SDK

使用浏览器打开 h https://pan.baidu.com/s/1yjc9aMB-ds7Xixifgov0Gg 保存资料光盘中的 Firefly-sdk_v1 到自己的网盘中，让后进行下载。

  • 安装openjdk-8
sudo add-apt-repository ppa:openjdk-r/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install openjdk-8-jdk
sudo java -version
  • 安装基本依赖包
sudo apt-get install libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-dev g++-multilib \
 git flex bison gperf build-essential libncurses5-dev:i386 \
 dpkg-dev libsdl1.2-dev libesd0-dev \
 git-core gnupg flex bison gperf build-essential \
 zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib \
 libc6-dev-i386  lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev \
 libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip m4 \
 lib32z1-dev ccache make  tofrodos \
 python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386 -y
  • 使用FileZilla或其它软件上传下载后的Android-8.1_sdk 源码包，让后通过7z工具进行解压
7z x Roc-rk3399-pc_Android8.1_git_SDK_20190801.7z.001

编译安卓命令

  • 编译之前请先执行如下命令配置好环境变量：
export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib:$JAVA_HOME/lib/tools.jar
  • 编译内核(需要进入kernel目录下执行命令)
make ARCH=arm64 firefly_defconfig
make -j8 ARCH=arm64 rk3399-roc-pc.img
  • 编译 U-Boot
make rk3399_defconfig
make ARCHV=aarch64 -j8
  • 编译 Android（在安卓sdk目录下执行）
source build/envsetup.sh
lunch ROC_RK3399_PC-userdebug
make installclean
make -j8
 ./mkimage.sh

打包 RK 固件

  • 在 Linux 下打包固件

编译完成后使用 Firefly 官方脚本即可打包所有的分区映像成可供SD卡启动的 roc-rk3399-pc固件： 

./FFTools/mkupdate/mkupdate.sh -t sd

最终生成的文件是 rockdev/Image-ROC_RK3399_PC/sd_ROC_RK3399_PC_Android8.1.0_DEFAULT_190802.img

  • 在 Windows 下使用wind32diskimg工具烧写镜像

烧写方法请参考 [SD卡启动]

分区映像

sd_ROC_RK3399_PC_Android8.1.0_DEFAULT_190802.img 是发布给最终用户的固件，方便升级开发板。而在实际开发中，更多的时候是修改并烧写单个分区映像文件，这样做大大节省开发时间。

下表总结了在各个编译阶段所生成的分区映像文件： 

|------------------|---------------------|-----------|
| Stage            | Product             | Partition |
|------------------|---------------------|-----------|
| Compiling Kernel | kernel/kernel.img   | kernel    |
|                  | kernel/resource.img | resource  |
|------------------|---------------------|-----------|
| Compiling U-Boot | u-boot/uboot.img    | uboot     |
|------------------|---------------------|-----------|
| ./mkimage.sh     | boot.img            | boot      |
|                  | system.img          | system    |
|------------------|---------------------|-----------|

注意，执行 ./mkimage.sh 后， boot.img 和 system.img 将会被重新编译并打包到目录 out/target/product/ROC_RK3399_PC/ 下，所有生成的映像文件将会拷贝到目录 rockdev/Image-ROC_RK3399_PC/` 下。

如下是映像文件列表： 

   boot.img： Android 的 initramfs 映像，包含Android根目录的基础文件系统，它负责初始化和加载系统分区。
   system.img： ext4 文件系统格式的 Android 文件系统分区映像。
   kernel.img： 内核映像。
   resource.img： Resource 映像， 包含启动图片和内核设备树。
   misc.img： misc 分区映像， 负责启动模式的切换和急救模式参数的传递。
   recovery.img： Recovery 模式映像。
   rk3399_loader_v1.12.112.bin： Loader 文件。
   uboot.img： U-Boot 映像文件。
   trust.img： Arm trusted file (ATF) 映像文件。
   parameter.txt： 分区布局和内核命令行。
   vendor.img： TODO
   oem.img： TODO
   baseparameter.img： TODO

反馈与建议

<comments />
取自“http://wiki.100ask.org/index.php?title=100ask_roc-rk3399-pc&oldid=3910”