“第011课 串口(UART)的使用”的版本间的差异

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= 第001节_辅线1_硬件知识_UART硬件介绍=
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1. 串口的硬件介绍
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UART的全称是Universal Asynchronous Receiver and Transmitter,即异步发送和接收。
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串口在嵌入式中用途非常的广泛,主要的用途有:
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①:打印调试信息;
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②:外接各种模块:GPS、蓝牙;
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串口因为结构简单、稳定可靠,广受欢迎。
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通过三根线即可,发送、接收、地线。
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<img src="./lesson/lesson1/lesson1_001.jpg">
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通过TxD->RxD把ARM开发板要发送的信息发送给PC机。
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通过RxD->TxD线把PC机要发送的信息发送给ARM开发板。
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最下面的地线统一参考地。
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2. 串口的参数
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* 波特率:一般选波特率都会有9600,19200,115200等选项。其实意思就是每秒传输这么多个比特位数(bit)。
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* 起始位:先发出一个逻辑”0”的信号,表示传输数据的开始。
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* 数据位:可以是5~8位逻辑”0”或”1”。如ASCII码(7位),扩展BCD码(8位)。小端传输。
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* 校验位:数据位加上这一位后,使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验),以此来校验数据传送的正确性。
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* 停止位:它是一个字符数据的结束标志。
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怎么发送一字节数据,比如‘A‘?
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‘A’的ASCII值是0x41,二进制就是01000001,怎样把这8位数据发送给PC机呢?
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1. 双方约定好波特率(每一位占据的时间);
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1. 规定传输协议
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<img src="./lesson/lesson1/lesson1_002.jpg">
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a. 原来是高电平,ARM拉低电平,保持1bit时间;
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b. PC在低电平开始处计时;
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c. ARM根据数据依次驱动TxD的电平,同时PC依次读取RxD引脚电平,获得数据;
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前面图中提及到了逻辑电平,也就是说代表信号1的引脚电平是人为规定的。
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如图是TTL/CMOS逻辑电平下,传输‘A’时的波形:
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<img src="./lesson/lesson1/lesson1_003.jpg">
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在xV至5V之间,就认为是逻辑1,在0V至yV之间就为逻辑0。
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如图是RS-232逻辑电平下,传输‘A’时的波形:
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<img src="./lesson/lesson1/lesson1_004.jpg">
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在-12V至-3V之间,就认为是逻辑1,在+3V至+12V之间就为逻辑0。
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RS-232的电平比TTL/CMOS高,能传输更远的距离,在工业上用得比较多。
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市面上大多数ARM芯片都不止一个串口,一般使用串口0来调试,其它串口来外接模块。
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ARM芯片上得串口都是TTL电平的,通过板子上或者外接的电平转换芯片,转成RS232接口,连接到电脑的RS232串口上,实现两者的数据传输。
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<img src="./lesson/lesson1/lesson1_005.jpg">
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现在的电脑越来越少有RS232串口的接口,当USB是几乎都有的。因此使用USB串口芯片将ARM芯片上的TTL电平转换成USB串口协议,即可通过USB与电脑数据传输。
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<img src="./lesson/lesson1/lesson1_006.jpg">
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上面的两种方式,对ARM芯片的编程操作都是一样的。
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ARM芯片是如何发送/接收数据?
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如图所示串口结构图:
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<img src="./lesson/lesson1/lesson1_007.bmp">
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要发送数据时,CPU控制内存要发送的数据通过FIFO传给UART单位,UART里面的移位器,依次将数据发送出去,在发送完成后产生中断提醒CPU传输完成。
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接收数据时,获取接收引脚的电平,逐位放进接收移位器,再放入FIFO,写入内存。在接收完成后产生中断提醒CPU传输完成。
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= 第002节_S3C2440_UART编程=
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在uart.c这个文件里需要编写这样几个函数:
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1. uart0_init()用于初始化串口
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2. putchar()用于发送一个字符
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3. getchar()用于接收一个字符
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4. puts()用于发送一串字符
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在uart0_init()需要做如下几件事:
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1. 设置引脚用于串口:根据原理图和参考手册设置GPH2,3用于TxD0, RxD0,并且为了将其保持为高电平,先设置其为上拉;
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GPHCON &= ~((3<<4) | (3<<6));
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GPHCON |=  ((2<<4) | (2<<6));
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GPHUP &= ~((1<<2) | (1<<3));  /* 使能内部上拉 */
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2. 设置波特率
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将uart设置为PCLK,中断/查询模式:
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UCON0 = 0x00000005; /* PCLK,中断/查询模式 */
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uart clock=50M,波特率假设是115200,根据公式`UBRDIVn = (int)( UART clock / ( buad rate x 16) ) –1`得到`UBRDIVn = (int)( 50000000 / ( 115200 x 16) ) –1 = 26`
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UBRDIV0 = 26;
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3. 设置数据格式
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数据格式设置为常用的8n1:8个数据位, 无较验位, 1个停止位
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ULCON0 = 0x00000003; /* 8n1: 8个数据位, 无较验位, 1个停止位 */
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读取UTRSTAT0寄存器,查询其第2位判断发送buff是否为空,即上一次发送是否完成,如果完成即向UTXH0写入要发送的新数据;查询其第0位判断接收buff是否为空,即本次接收是否完成,如果接收完成,读取URXH0的值。
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<syntaxhighlight lang="c" >
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int putchar(int c)
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{
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/* UTRSTAT0 */
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/* UTXH0 */
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while (!(UTRSTAT0 & (1<<2)));
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UTXH0 = (unsigned char)c;
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}
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int getchar(void)
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{
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while (!(UTRSTAT0 & (1<<0)));
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return URXH0;
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}
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</syntaxhighlight>
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循环输出字符,就可以实现字符串的输出
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<syntaxhighlight lang="c" >
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int getchar(void)
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{
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while (!(UTRSTAT0 & (1<<0)));
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return URXH0;
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}
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int puts(const char *s)
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{
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while (*s)
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{
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putchar(*s);
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s++;
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}
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}
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</syntaxhighlight>
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在主函数里,先调用初始化函数,然后循环获取用于输入的数据,然后回显出来。并且在收到`\r`回车时,输出`\n`换行,有些时候`\n`是回车,那输出`\r`换行。
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<syntaxhighlight lang="c" >
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#include "s3c2440_soc.h"
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#include "uart.h"
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int main(void)
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{
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unsigned char c;
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uart0_init();
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puts("Hello, world!\n\r");
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while(1)
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{
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c = getchar();
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if (c == '\r')
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{
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putchar('\n');
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}
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if (c == '\n')
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{
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putchar('\r');
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}
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putchar(c);
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}
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return 0;
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}
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</syntaxhighlight>
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<categorytree mode=all  background-color:white;">ARM裸机加强版</categorytree>
 
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[[Category:ARM裸机加强版 ]]

2018年1月19日 (五) 14:27的版本

第001节_辅线1_硬件知识_UART硬件介绍

1. 串口的硬件介绍 UART的全称是Universal Asynchronous Receiver and Transmitter,即异步发送和接收。 串口在嵌入式中用途非常的广泛,主要的用途有: ①:打印调试信息; ②:外接各种模块:GPS、蓝牙;

串口因为结构简单、稳定可靠,广受欢迎。

通过三根线即可,发送、接收、地线。 <img src="./lesson/lesson1/lesson1_001.jpg"> 通过TxD->RxD把ARM开发板要发送的信息发送给PC机。 通过RxD->TxD线把PC机要发送的信息发送给ARM开发板。 最下面的地线统一参考地。

2. 串口的参数

  • 波特率:一般选波特率都会有9600,19200,115200等选项。其实意思就是每秒传输这么多个比特位数(bit)。
  • 起始位:先发出一个逻辑”0”的信号,表示传输数据的开始。
  • 数据位:可以是5~8位逻辑”0”或”1”。如ASCII码(7位),扩展BCD码(8位)。小端传输。
  • 校验位:数据位加上这一位后,使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验),以此来校验数据传送的正确性。
  • 停止位:它是一个字符数据的结束标志。


怎么发送一字节数据,比如‘A‘? ‘A’的ASCII值是0x41,二进制就是01000001,怎样把这8位数据发送给PC机呢? 1. 双方约定好波特率(每一位占据的时间); 1. 规定传输协议 <img src="./lesson/lesson1/lesson1_002.jpg">

a. 原来是高电平,ARM拉低电平,保持1bit时间; b. PC在低电平开始处计时; c. ARM根据数据依次驱动TxD的电平,同时PC依次读取RxD引脚电平,获得数据;

前面图中提及到了逻辑电平,也就是说代表信号1的引脚电平是人为规定的。 如图是TTL/CMOS逻辑电平下,传输‘A’时的波形: <img src="./lesson/lesson1/lesson1_003.jpg"> 在xV至5V之间,就认为是逻辑1,在0V至yV之间就为逻辑0。

如图是RS-232逻辑电平下,传输‘A’时的波形: <img src="./lesson/lesson1/lesson1_004.jpg"> 在-12V至-3V之间,就认为是逻辑1,在+3V至+12V之间就为逻辑0。

RS-232的电平比TTL/CMOS高,能传输更远的距离,在工业上用得比较多。

市面上大多数ARM芯片都不止一个串口,一般使用串口0来调试,其它串口来外接模块。 ARM芯片上得串口都是TTL电平的,通过板子上或者外接的电平转换芯片,转成RS232接口,连接到电脑的RS232串口上,实现两者的数据传输。 <img src="./lesson/lesson1/lesson1_005.jpg"> 现在的电脑越来越少有RS232串口的接口,当USB是几乎都有的。因此使用USB串口芯片将ARM芯片上的TTL电平转换成USB串口协议,即可通过USB与电脑数据传输。 <img src="./lesson/lesson1/lesson1_006.jpg"> 上面的两种方式,对ARM芯片的编程操作都是一样的。


ARM芯片是如何发送/接收数据? 如图所示串口结构图: <img src="./lesson/lesson1/lesson1_007.bmp"> 要发送数据时,CPU控制内存要发送的数据通过FIFO传给UART单位,UART里面的移位器,依次将数据发送出去,在发送完成后产生中断提醒CPU传输完成。 接收数据时,获取接收引脚的电平,逐位放进接收移位器,再放入FIFO,写入内存。在接收完成后产生中断提醒CPU传输完成。


第002节_S3C2440_UART编程

在uart.c这个文件里需要编写这样几个函数: 1. uart0_init()用于初始化串口 2. putchar()用于发送一个字符 3. getchar()用于接收一个字符 4. puts()用于发送一串字符


在uart0_init()需要做如下几件事: 1. 设置引脚用于串口:根据原理图和参考手册设置GPH2,3用于TxD0, RxD0,并且为了将其保持为高电平,先设置其为上拉;

GPHCON &= ~((3<<4) | (3<<6));
GPHCON |=  ((2<<4) | (2<<6));
GPHUP &= ~((1<<2) | (1<<3));  /* 使能内部上拉 */

2. 设置波特率 将uart设置为PCLK,中断/查询模式:

UCON0 = 0x00000005; /* PCLK,中断/查询模式 */

uart clock=50M,波特率假设是115200,根据公式`UBRDIVn = (int)( UART clock / ( buad rate x 16) ) –1`得到`UBRDIVn = (int)( 50000000 / ( 115200 x 16) ) –1 = 26`

UBRDIV0 = 26;

3. 设置数据格式 数据格式设置为常用的8n1:8个数据位, 无较验位, 1个停止位

ULCON0 = 0x00000003; /* 8n1: 8个数据位, 无较验位, 1个停止位 */

读取UTRSTAT0寄存器,查询其第2位判断发送buff是否为空,即上一次发送是否完成,如果完成即向UTXH0写入要发送的新数据;查询其第0位判断接收buff是否为空,即本次接收是否完成,如果接收完成,读取URXH0的值。

 
int putchar(int c)
{
	/* UTRSTAT0 */
	/* UTXH0 */

	while (!(UTRSTAT0 & (1<<2)));
	UTXH0 = (unsigned char)c;
	
}

int getchar(void)
{
	while (!(UTRSTAT0 & (1<<0)));
	return URXH0;
}

循环输出字符,就可以实现字符串的输出

int getchar(void)
{
	while (!(UTRSTAT0 & (1<<0)));
	return URXH0;
}

int puts(const char *s)
{
	while (*s)
	{
		putchar(*s);
		s++;
	}
}

在主函数里,先调用初始化函数,然后循环获取用于输入的数据,然后回显出来。并且在收到`\r`回车时,输出`\n`换行,有些时候`\n`是回车,那输出`\r`换行。

 
 
#include "s3c2440_soc.h"
#include "uart.h"

int main(void)
{
	unsigned char c;
	
	uart0_init();
	puts("Hello, world!\n\r");
	
	while(1)
	{
		c = getchar();
		if (c == '\r')
		{
			putchar('\n');
		}

		if (c == '\n')
		{
			putchar('\r');
		}

		putchar(c);
	}
	return 0;
}