100ask imx6ull

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配置开发环境

如果使用我们提供的vmware ubuntu 虚拟机镜像，配置开发环境，只需在在ubuntu联网状态下在终端下执行如下命令即可完成一键配置开发环境。

如何您使用的是自行安装的ubuntu 开发环境，请先通过 adduser 命令新建 book 用户，并将其加入sudo 组，才可以使用如下命令一键配置开发环境。

如何添加book用户，并把book用户加入sudo组 请参考此页面 配置ubuntu开发环境

• 一键配置开发环境脚本，在Ubuntu终端下直接执行，即可配置好Linux开发环境依赖(包含tftpp nfs samba 不包含交叉编译工具链 ARCH CROSS_COMPILE设置)。

GIthub地址

wget --no-check-certificate -O Configuring_ubuntu.sh https://raw.githubusercontent.com/100askTeam/DevelopmentEnvConf/master/Configuring_ubuntu.sh && sudo chmod +x Configuring_ubuntu.sh && sudo ./Configuring_ubuntu.sh

国内coding地址(推荐使用此地址)

wget --no-check-certificate -O Configuring_ubuntu.sh https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/DevelopmentEnvConf/git/raw/master/Configuring_ubuntu.sh && sudo chmod +x Configuring_ubuntu.sh && sudo ./Configuring_ubuntu.sh

使用busybox构建系统

一键获取所有源码

• 以下操作在已经配置好开发环境得ubuntu系统终端下执行

• git邮箱账号和用户名配置

book@100ask:~$ git config --global user.email "you@example.com"
book@100ask:~$ git config --global user.name "Your Name"

初次使用，需要配置用户名和密码才可以进行代码同步，用户名和密码根据自己情况设定，也可以随意设定

• 考虑到代码仓库过多，特使用repo工具管理代码
  

repo工具配置

book@100ask:~$ git clone https://git.dev.tencent.com/codebug8/repo.git
book@100ask:~$ mkdir -p 100ask_imx6ull_busybox && cd 100ask_imx6ull_busybox
book@100ask:~/100ask_imx6ull_busybox$  ../repo/repo init -u https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/manifests/git -b linux-sdk -m imx6ull/100ask_imx6ull_busybox_release.xml --no-repo-verify
book@100ask:~/100ask_imx6ull_busybox$  ../repo/repo sync -j4

• 上面使用的repo管理文件xml为国内coding仓库 https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/manifests/git/tree/linux-sdk
• 如果使用Github仓库管理文件xml请查看 https://github.com/100askTeam/manifests/blob/linux-sdk/README.md

设置工具链

交叉编译工具链主要是用于在ubuntu主机上编译并声称可以在其它平台上运行的系统。设置交叉编译工具主要是设置PATH ARCH和CROSS_COMPILE三个环境变量，下面介绍具体设置方法。

• 永久生效

如需永久修改，请修改用户配置文件, Ubuntu系统下，修改如下：

vim ~/.bashrc

在行尾添加或修改：

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull_busybox/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

• 临时生效

执行完“export”命令后，该设置只对当前终端有效

book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull_busybox/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
book@100ask:~$ export ARCH=arm
book@100ask:~$ export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

• 手动指定

Make编译时指定ARCH架构 CROSS_COMPILE交叉编译工具链

book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull_busybox/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
book@100ask:~$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

手动编译u-boot

• 编译野火imx6ull_mini开发板uboot命令

book@100ask:~$  cd ~/100ask_fire-imx6ull/uboot2017.03
book@100ask: ~/100ask_fire-imx6ull/uboot2017.03 $ make distclean
book@100ask: ~/100ask_fire-imx6ull/uboot2017.03 $ make mx6ull_14x14_S1-pro_defconfig
book@100ask: ~/100ask_fire-imx6ull/uboot2017.03 $ make

• 单独烧写uboot

使用dd命令烧写img镜像文件到TF卡中。

book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull/uboot2017.03 $   dd if=u-boot-dtb.imx of=/dev/sdb bs=1k seek=1 conv=fsync

• nfs启动系统

手动编译Linux kernel

• 编译野火imx6ull_mini开发板内核

book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull$ cd linux-4.9.88
book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull/linux-4.9.88$ make mrproper
book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull/linux-4.9.88$ make imx_v7_ebf_defconfig
book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull/linux-4.9.88$ make zImage -jN //这里可以根据CPU个数，来加速编译系统。 
book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull/linux-4.9.88$ make dtbs

• 编译内核模块

 
book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull/linux-4.9.88$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules

安装内核模块到nfs根文件系统

book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull/linux-4.9.88$ sudo make ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=/media/rootfs  modules_install

手动编译rootfs

制作系统镜像

• 参考 如何创建Ext4系统镜像
• 参考 如何创建UBI系统镜像

使用buildroot构建系统

获取源码

编译完整系统

• buildroot下单独编译内核
• buildroot下单独编译u-boot
• buildroot下单独编译某个软件包

如何烧写

参考/扩展阅读

使用yocto构建系统

获取源码

编译完整系统镜像

book@100ask:~$ DISTRO=fsl-imx-fb  MACHINE=imx6ullevk  source fsl-setup-release.sh -b build-fb 

book@100ask:~$ bitbake fsl-image-qt5-validation-imx 

生成得系统镜像文件在

烧写生成系统镜像文件

yocto开发参考资料

使用发行版系统

• 使用制作好的镜像烧录至开发板

• 自己手动构建适合imx6ull发行版文件系统

• 如何构建基于armhf架构的ubuntu发行版系统
• 如何构建基于armhf架构的debian发行版系统

高阶使用

调试u-boot

调试kernel驱动

系统监视

应用调试

内核调试

常见问题

参考