“第008课 第1个ARM裸板程序及引申(部分免费)”的版本间的差异
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+ | LED样子有很多种,像插脚的,贴片的。 | ||
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+ | 它们长得完全不一样,因此我们在原理图中将它抽象出来。 | ||
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+ | 点亮LED需要通电源,同时为了保护LED,加个电阻减小电流。 | ||
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+ | LED的驱动方式,常见的有四种。 | ||
+ | 方式1:使用引脚输出3.3V点亮LED,输出0V熄灭LED。 | ||
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+ | 有的芯片为了省电等原因,其引脚驱动能力不足,这时可以使用三极管驱动。 | ||
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+ | 由此,主芯片引脚输出高电平/低电平,即可改变LED状态,而无需关注GPIO引脚输出的是3.3V还是1.2V。 | ||
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+ | 在原理图中,同名的Net表示是连在一起的。 | ||
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+ | 怎么样GPF4怎么输出1或0? | ||
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+ | 因此,设置GPFCON[9:8]=0b01,即GPF4配置为输出; | ||
+ | 设置GPFDAT[4]=1或者0,即输出高电平或低电平; | ||
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+ | S3C2440框架: | ||
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+ | S3C2440启动流程: | ||
+ | ① Nor启动: | ||
+ | Nor Flash的基地址为0,片内RAM地址为0x4000 0000; | ||
+ | CPU读出Nor上第1个指令(前4字节),执行; | ||
+ | CPU继续读出其它指令执行。 | ||
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+ | ②Nand启动: | ||
+ | 片内4k RAM基地址为0,Nor Flash不可访问; | ||
+ | 2440硬件把Nand前4K内容复制到片内的RAM,然后CPU从0地址取出第1条指令执行。 | ||
=010节_完善LED程序_编写按键程序 = | =010节_完善LED程序_编写按键程序 = | ||
在上一节视频里,我们编写的程序代码是先点亮led1,然后延时一会,再点亮led2,进入死循环。 | 在上一节视频里,我们编写的程序代码是先点亮led1,然后延时一会,再点亮led2,进入死循环。 |
2018年1月16日 (二) 17:03的版本
第001节_辅线1_硬件知识_LED原理图
当我们学习C语言的时候,我们会写个Hello程序。那当我们写ARM程序,也该有一个简单的程序引领我们入门,这个程序就是点亮LED。
我们怎样去点亮一个LED呢? 分为三步:
- 看原理图,确定控制LED的引脚;
- 看主芯片的芯片手册,确定如何设置控制这个引脚;
- 写程序;
先来讲讲怎么看原理图: LED样子有很多种,像插脚的,贴片的。 ![](./lesson/lesson1/lesson1_001.jpg) 它们长得完全不一样,因此我们在原理图中将它抽象出来。
点亮LED需要通电源,同时为了保护LED,加个电阻减小电流。 控制LED灯的亮灭,可以手动开关LED,但在电子系统中,不可能让人来控制开关,通过编程,利用芯片的引脚去控制开关。 ![](./lesson/lesson1/lesson1_002.jpg)
LED的驱动方式,常见的有四种。 方式1:使用引脚输出3.3V点亮LED,输出0V熄灭LED。 方式2:使用引脚拉低到0V点亮LED,输出3.3V熄灭LED。 有的芯片为了省电等原因,其引脚驱动能力不足,这时可以使用三极管驱动。 方式3:使用引脚输出1.2V点亮LED,输出0V熄灭LED。 方式4:使用引脚输出0V点亮LED,输出1.2V熄灭LED。 ![](./lesson/lesson1/lesson1_003.png)
由此,主芯片引脚输出高电平/低电平,即可改变LED状态,而无需关注GPIO引脚输出的是3.3V还是1.2V。 所以简称输出1或0: 逻辑1-->高电平 逻辑0-->低电平
第002节_辅线1_硬件知识_S3C2440启动流程与GPIO操作
在原理图中,同名的Net表示是连在一起的。
怎么样GPF4怎么输出1或0? 1. 配置为输出引脚; 2. 设置状态;
因此,设置GPFCON[9:8]=0b01,即GPF4配置为输出; 设置GPFDAT[4]=1或者0,即输出高电平或低电平;
S3C2440框架: ![](./lesson/lesson2/lesson2_001.png)
S3C2440启动流程: ① Nor启动: Nor Flash的基地址为0,片内RAM地址为0x4000 0000; CPU读出Nor上第1个指令(前4字节),执行; CPU继续读出其它指令执行。
②Nand启动: 片内4k RAM基地址为0,Nor Flash不可访问; 2440硬件把Nand前4K内容复制到片内的RAM,然后CPU从0地址取出第1条指令执行。
010节_完善LED程序_编写按键程序
在上一节视频里,我们编写的程序代码是先点亮led1,然后延时一会,再点亮led2,进入死循环。 但在开发板上的实际效果是led1先亮,延时一会,led2再亮,然后一会之后,led1再次亮了。 这和我们的设计的代码流程不吻合,这是因为2440里面有个看门狗定时器,开发板上电后,需要在一定时间内“喂狗”(设置相应的寄存器),负责就会重启开发板。之所以这样设计,是为了让芯片出现死机时,能够自己复位,重新运行。
这里我们写个led灯循环的程序,步骤如下:
- 这里暂时用不到看门狗,先关闭看门狗,从参考手册可知,向0x53000000寄存器写0即可关闭看门狗;
- 设置内存的栈,通过写读操作来判断是Nand Flash还是Nor Flash;
- 设置GPFCON让GPF4/5/6配置为输出引脚;
- 循环点灯,依次设置GPFDAT寄存器;
完整代码如下:
.text
.global _start
_start:
/* 关闭看门狗 */
ldr r0, =0x53000000
ldr r1, =0
str r1, [r0]
/* 设置内存: sp 栈 */
/* 分辨是nor/nand启动
* 写0到0地址, 再读出来
* 如果得到0, 表示0地址上的内容被修改了, 它对应ram, 这就是nand启动
* 否则就是nor启动
*/
mov r1, #0
ldr r0, [r1] /* 读出原来的值备份 */
str r1, [r1] /* 0->[0] */
ldr r2, [r1] /* r2=[0] */
cmp r1, r2 /* r1==r2? 如果相等表示是NAND启动 */
ldr sp, =0x40000000+4096 /* 先假设是nor启动 */
moveq sp, #4096 /* nand启动 */
streq r0, [r1] /* 恢复原来的值 */
bl main
halt:
b halt
led.c
void delay(volatile int d)
{
while (d--);
}
int main(void)
{
volatile unsigned int *pGPFCON = (volatile unsigned int *)0x56000050;
volatile unsigned int *pGPFDAT = (volatile unsigned int *)0x56000054;
int val = 0; /* val: 0b000, 0b111 */
int tmp;
/* 设置GPFCON让GPF4/5/6配置为输出引脚 */
*pGPFCON &= ~((3<<8) | (3<<10) | (3<<12));
*pGPFCON |= ((1<<8) | (1<<10) | (1<<12));
/* 循环点亮 */
while (1)
{
tmp = ~val;
tmp &= 7;
*pGPFDAT &= ~(7<<4);
*pGPFDAT |= (tmp<<4);
delay(100000);
val++;
if (val == 8)
val =0;
}
return 0;
}
2440里面有很多寄存器,如果每次对不同的寄存器进行查询和操作会很麻烦,因此可以先提前定义成宏,做成一个头文件,每次调用就行。
再举一个按键控制LED的程序,,步骤如下:
- 这里暂时用不到看门狗,先关闭看门狗,从参考手册可知,向0x53000000寄存器写0即可关闭看门狗;
- 设置内存的栈,通过写读操作来判断是Nand Flash还是Nor Flash;
- 设置GPFCON让GPF4/5/6配置为输出引脚;
- 设置3个按键引脚为输入引脚;
- 循环执行,读取按键引脚值,点亮对应的led灯;
完整代码如下:
#include "s3c2440_soc.h"
void delay(volatile int d)
{
while (d--);
}
int main(void)
{
int val1, val2;
/* 设置GPFCON让GPF4/5/6配置为输出引脚 */
GPFCON &= ~((3<<8) | (3<<10) | (3<<12));
GPFCON |= ((1<<8) | (1<<10) | (1<<12));
/* 配置3个按键引脚为输入引脚:
* GPF0(S2),GPF2(S3),GPG3(S4)
*/
GPFCON &= ~((3<<0) | (3<<4)); /* gpf0,2 */
GPGCON &= ~((3<<6)); /* gpg3 */
/* 循环点亮 */
while (1)
{
val1 = GPFDAT;
val2 = GPGDAT;
if (val1 & (1<<0)) /* s2 --> gpf6 */
{
/* 松开 */
GPFDAT |= (1<<6);
}
else
{
/* 按下 */
GPFDAT &= ~(1<<6);
}
if (val1 & (1<<2)) /* s3 --> gpf5 */
{
/* 松开 */
GPFDAT |= (1<<5);
}
else
{
/* 按下 */
GPFDAT &= ~(1<<5);
}
if (val2 & (1<<3)) /* s4 --> gpf4 */
{
/* 松开 */
GPFDAT |= (1<<4);
}
else
{
/* 按下 */
GPFDAT &= ~(1<<4);
}
}
return 0;
}