“第017课 LCD编程”的版本间的差异
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int clkval = (double)HCLK/plcdparams->time_seq.vclk/2-1+0.5; | int clkval = (double)HCLK/plcdparams->time_seq.vclk/2-1+0.5; | ||
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| − | + | 我们的lib1funcs.S里面是有除法的，但除法的功能不够强，将前面除法计算代码中的double改成精度更小的float还是不行。 | |
对于未实现的函数： | 对于未实现的函数： | ||
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在库函数中查找步骤： | 在库函数中查找步骤： | ||
| − | a. | + | a. 输入命令arm-linux-gcc -v，查看当前使用的交叉编译工具链； |
| − | b. | + | b. 输入命令echo $PATH，在环境变量中找到当前使用的交叉编译工具链所在的路径； |
| − | c. | + | c. 进入交叉编译工具链所在目录搜索相关函数，例如grep "__floatsisf" * -nR； |
d. 提取出其中的静态库(.a后缀文件)，复制文件到代码文件； | d. 提取出其中的静态库(.a后缀文件)，复制文件到代码文件； | ||
e. 修改Makefile，依次尝试加入的每个静态库，直至编译成功； | e. 修改Makefile，依次尝试加入的每个静态库，直至编译成功； | ||
| − | 注意: | + | 注意:如果你更换了编译器，需要自己去编译器目录里找出对应的libgcc.a; |
| − | + | 有可能有多个libgcc.a，逐个尝试； | |
= 第011节_编程_使用调色板 = | = 第011节_编程_使用调色板 = | ||
2018年1月29日 (一) 10:31的版本
目录
第001节_LCD硬件原理
先简单介绍下LCD的操作原理。
如下图的LCD示意图，里面的每个点就是一个像素点。
想象有一个电子枪，一边移动，一边发出各种颜色的光。这里有很多细节问题，我们一个一个的梳理。
- 1. 电子枪是如何移动的？
答：有一条CLK时钟线与LCD相连，每发出一次CLK(高低电平)，电子枪就移动一个像素。
- 2. 颜色如何确定？
答：由连接LCD的三组线：R(Red)、G(Green)、B(Blue)确定。
- 3. 电子枪如何得知应跳到下一行？
答：有一条HSYNC信号线与LCD相连，每发出一次脉冲(高低电平)，电子枪就跳到下一行。
- 4. 电子枪如何得知应跳到原点？
答：有一条VSYNC信号线与LCD相连，每发出一次脉冲(高低电平)，电子枪就跳到原点。
- 5. RGB线上的数据从何而来？
答：内存里面划分一块显存(FrameBuffer)，里面存放了要显示的数据，LCD控制器从里面将数据读出来，通过RGB三组线传给电子枪，电子枪再依次打到显示屏上。
- 6. 前面的信号由谁发给LCD？
答：有S3C2440里面的LCD控制器来控制发出信号。
通过JZ2440原理图对上面进行验证，下图的LCD控制器接口图。
①是时钟信号，每来一个CLK，电子枪就移动一个像素；
②是用来传输颜色数据；
③是垂直方向同步信号，FRAME(帧)；
④是水平方向同步信号，LINE(行)；
再来看看LCD的芯片手册。
先是VLED+、VLED-背光灯电源。VDD、VDD是LCD电源。
R0-R7、G0-G7、B0-B7是红绿蓝颜色信号。
PCLK是像素时钟信号。DISP是像素开关。
HSYNC、VSYNC分别是水平方向、垂直方向信号。
DE数据使能。X1、Y1、X2、Y2是触摸屏信号。
可以看出LCD有很多信号，这些信号要根据时序图传输才能正确显示。参考JZ2440_4.3寸LCD手册_AT043TN24的时序如下：
从最小的像素开始分析，电子枪每次在CLK下降沿(本开发板是下降沿)从数据线Dn0-Dn7上得到数据，发射到显示屏上，然后移动到下一个位置。Dn0-Dn7上的数据来源就是前面介绍的FrameBuffer。就这样从一行的最左边，一直移动到一行的最右边，完成了一行的显示，假设为x。
当打完一行的最后一个数据后，就会收到Hsync行同步信号，根据时序图，一个Hsync周期可以大致分为五部分组成：thp、thb、1/tc、thd、thf。thp称为脉冲宽度，这个时间不能太短，太短电子枪可能识别不到。电子枪正确识别到thp后，会从最右端移动最左端，这个移动的时间就是thb，称之为移动时间。thf表示显示完最右像素，再过多久Hsync才来。
同理，当电子枪一行一行的从上面移动到最下面时，Vsync垂直同步信号就让电子枪移动回最上边。Vsync中的tvp是脉冲宽度，tvb是移动时间，tvf表示显示完最下一行像素，再过多久Vsync才来。 假设一共有y行，则LCD的分辨率就是x*y。
关于显示原理，可以参考这篇博客：http://www.cnblogs.com/shangdawei/p/4760933.html
里面有一个LCD显示配置示意图如下：
当发出一个HSYNC信号后，电子枪就会从最右边花费HBP时长移动到最左边，等到了最右边后，等待HFP时长HSYNC信号才回来。因此，HBP和HFP分别决定了左边和右边的黑框。
同理，当发出一个VSYNC信号后，电子枪就会从最下边花费VBP时长移动到最上边，等到了最下边后，等待VFP时长VSYNC信号才回来。因此，VBP和VFP分别决定了上边和下边的黑框。 中间灰色区域才是有效显示区域。
再来解决最后一个问题：每个像素再FrameBuffer中，占据多少位BPP(Bits Per Pixels)？
前面的LCD引脚功能图里，R0-R7、G0-G7、B0-B7，每个像素是占据3*8=24位的，即硬件上LCD的BPP是确定的。
虽然LCD上的引脚是固定的，但我们使用的时候，可以根据实际情况进行取舍，比如我们的JZ2440使用的是16BPP，因此LCD只需要R0-R4、G0-G5、B0-B4与SOC相连，5+6+6=16BPP，每个像素就只占据16位数据。
我们写程序的思路如下：
1. 查看LCD芯片手册，查看相关的时间参数、分辨率、引脚极性；
2. 根据以上信息设置LCD控制器寄存器，让其发出正确信号；
3. 在内存里面分配一个FrameBuffer，在里面用若干位表示一个像素，再把首地址告诉LCD控制器；
之后LCD控制器就能周而复始取出FrameBuffer里面的像素数据，配合其它控制信号，发送给电子枪，电子枪再让在LCD上显示出来。以后我们想显示图像，只需要编写程序向FrameBuffer填入相应数据即可，硬件会自动的完成显示操作。
第002节_S3C2440_LCD控制器
LCD控制器主要功能和需要的设置：
- 1. 取：从内存(FrameBuffer)取出某个像素的数据；之后需要把FrameBuffer地址、BPP、分辨率告诉LCD控制器；
- 2. 发：配合其它信号把FrameBuffer数据发给LCD；需要设置LCD控制器时序、设置引脚极性；
这里主要的难点就是如何配合其它信号，需要我们阅读LCD芯片手册，知道其时序要求，然后设置相应的LCD控制器。
先看下S3C2440芯片手册上的LCD控制器框图：
通过设置REGBANK(寄存器组)，LCDCDMA会自动(无需CPU参与)把内存上FrameBuffer里的数据，通过VIDPRCS发送到引脚VD[23:0]上，再配合VIDEOMUX引脚的控制信号，正确的显示出来。
S3C2440芯片手册介绍了LCD控制器支持TFT和STN两种LCD，我们常用的都是TFT材质的，因此主要看TFT相关的部分。
调色板的概念：
画油画的时候，通常先在调色板里配好想要的颜色，再用画笔沾到画布上作画。LCD控制器里也借用了这个概念，从FrameBuffer获得数据，这个数据作为索引从调色板获得对应数据，再发给电子枪显示出来。
如图，假如是16BPP的数据，LCD控制器从FB取出16bit数据，显示到LCD上。
当如果想节约内存，对颜色要求也没那么高，就可以采用调色板的方式，调色板里存放了256个16bit的数据，FB只存放每个像素的索引，根据索引去调色板找到对应的数据传给LCD控制器，再通过电子枪显示出来。
假设现在想要LCD只显示一种颜色怎么办？
如果是16BPP/24BPP需要修改FB里面的数据，填充同一个值。
如果是8BPP可以修改FB为同一种颜色，也可以设置调色板为同一种颜色，对于S3C22440有个临时调色板的特性，一旦使能了临时调色板，不管FB里面是什么数据，都只调用临时调色板的数据。
第003节_编程_框架与准备
本节主要有两个目的：
a. 讲解后续程序的框架；
b. 准备一个支持NAND、NOR启动的程序；
我们的目的是在LCD显示屏上画线、画圆(geomentry.c)和写字(font.c)其核心是画点(farmebuffer.c)，这些都属于纯软件。此外还需要一个lcd_test.c测试程序提供操作菜单，调用画线、画圆和写字操作。
往下操作的是LCD相关的内容，不同的LCD，其配置的参数也会不一样，通过lcd_3.5.c或lcd_4.3.c来设置。
根据LCD的特性，来设置LCD控制器，对于我们开发板，就是s3c2440_lcd_controller.c，假如希望在其它开发板上也实现LCD显示，只需添加相应的代码文件即可。
这就是LCD编程的框架，尽可能的“高内聚低耦合”。
为了让程序更加好扩展，下面介绍“面向对象编程”的概念。
假如我们写好程序后，有两款尺寸大小的lcd，如何快速的在两个lcd上切换？
首先我们抽象出lcd_3.5.c和lcd_4.3.c的共同点，比如都有初始化函数init(),我们可以新建一个lcd.c，然后定义一个结构体：
struct lcd_opr{
void (*init)(void);
};
用户不接触lcd_3.5.c和lcd_4.3.c，只需要在lcd.c里通过指针访问对应的结构体的函数，也就调用了不同init()。
前面我们的程序大小都没超过4K，因此无论Nor/Nand启动，都是正常的，现在的LCD相关代码比较大，超过4K，因此需要修改启动部分的代码。
目前还未讲解nand flash，因此直接将19课准备的nand_flash程序部分复制到当前代码里即可，关于这部分可以参考nand flash讲解部分。
第004节_编程_抽象出重要结构体
开始正式编写程序，根据前面的框架，新建如下文件：
font.c、framebuffer.c、geometry.c、lcd.c、lcd_4.3.c、lcd_controller.c、s3c2440_lcd_controller.c、lcd_test.c
首先编写lcd_controller.c，它向上要接收不同LCD的参数，向下要使用这些参数设置对应的LCD控制器。
前面我们列举了LCD的参数，例如引脚的极性、时序、数据的格式bpp、分辨率等，使用面向对象的思维方式，将这些封装成结构体放在lcd.h中：
enum {
NORMAL = 0,
INVERT = 1,
};
/* NORMAL : 正常极性
* INVERT : 反转极性
*/
typedef struct pins_polarity {
int vclk; /* normal: 在下降沿获取数据 */
int rgb; /* normal: 高电平表示1 */
int hsync; /* normal: 高脉冲 */
int vsync; /* normal: 高脉冲 */
}pins_polarity, *p_pins_polarity;
typedef struct time_sequence {
/* 垂直方向 */
int tvp; /* vysnc脉冲宽度 */
int tvb; /* 上边黑框, Vertical Back porch */
int tvf; /* 下边黑框, Vertical Front porch */
/* 水平方向 */
int thp; /* hsync脉冲宽度 */
int thb; /* 左边黑框, Horizontal Back porch */
int thf; /* 右边黑框, Horizontal Front porch */
int vclk;
}time_sequence, *p_time_sequence;
typedef struct lcd_params {
/* 引脚极性 */
pins_polarity pins_pol;
/* 时序 */
time_sequence time_seq;
/* 分辨率, bpp */
int xres;
int yres;
int bpp;
/* framebuffer的地址 */
unsigned int fb_base;
}lcd_params, *p_lcd_params;
以后就使用lcd_params结构体来表示lcd参数。
对于有多个lcd的情况，再定义个一个结构体，包含指针初始化函数和使能函数，放在lcd_controller.h里面：
typedef struct lcd_controller {
void (*init)(p_lcd_params plcdparams);
void (*enable)(void);
void (*disable)(void);
}lcd_controller, *p_lcd_controller;
最后在lcd_controller.c里传入lcd参数，再通过指针函数初始化对应的lcd控制器：
void lcd_controller_init(p_lcd_params plcdparams)
{
/* 调用2440的LCD控制器的初始化函数 */
lcd_controller.init(plcdparams);
}
在s3c2440_lcd_controller.c还需构造一个当前soc的lcd控制器结构体：
struct lcd_controller s3c2440_lcd_controller = {
.init = xxx,
.enalbe = xxx,
.disable = xxx,
};
第005节_编程_LCD控制器
继续上一节的代码，修改s3c2440_lcd_controller.c：
struct lcd_controller s3c2440_lcd_controller = {
.init = s3c2440_lcd_controller_init,
.enalbe = s3c2440_lcd_controller_enalbe,
.disable = xs3c2440_lcd_controller_disable,
};
然后对每个函数进行功能实现，首先是s3c2440_lcd_controller_init，依次设置LCD控制器寄存器，先是LCD寄存器1：
[27:18]为只读数据位，不需要设置；
[17:8]用于设置CLKVAL(像素时钟频率)，我们使用的是TFT屏，因此采用的公式是VCLK = HCLK / [(CLKVAL+1) x 2]，其中HCLK为100M。LCD手册里面Clock cycle的要求范围为5-12MHz即可，即假设VCLK=9，根据公式9=100/[(CLKVAL+1)x2],算出CLKVAL≈4.5=5。VCLK为plcdparams->time_seq.vclk，则clkval = HCLK/plcdparams->time_seq.vclk/2-1+0.5;
[7]不用管，默认即可；
[6:5]TFT lcd配置为0b11；
[4:1]设置bpp模式，根据传入的plcdparams->bpp配置为相应的数值；
[0]LCD输出使能，先暂时关闭不输出；
寄存器2：
对比2440LCD部分时序图和LCD时序图，得出两者之间关系，以后就可通过plcdparams传参数进来设置相关寄存器。
[31:24] : VBPD = tvb - 1
[23:14] : LINEVAL = line - 1
[13:6] : VFPD = tvf - 1
[5:0] : VSPW = tvp - 1
寄存器3：
[25:19] : HBPD = thb - 1
[18:8] : HOZVAL = 列 - 1
[7:0] : HFPD = thf - 1
寄存器4：
[7:0] : HSPW = thp - 1
寄存器5：
用来设置引脚极性, 设置16bpp, 设置内存中象素存放的格式
[12] : BPP24BL
[11] : FRM565, 1-565
[10] : INVVCLK, 0 = The video data is fetched at VCLK falling edge
[9] : HSYNC是否反转
[8] : VSYNC是否反转
[7] : INVVD, rgb是否反转
[6] : INVVDEN
[5] : INVPWREN
[4] : INVLEND
[3] : PWREN, LCD_PWREN output signal enable/disable
[2] : ENLEND
[1] : BSWP
[0] : HWSWP
然后再设置framebuffer地址，先是 LCDSADDR1：
[29:21] : LCDBANK, A[30:22] of fb
[20:0] : LCDBASEU, A[21:1] of fb
即用[29:0]表示起始地址的[30:1]。
LCDSADDR2：
[20:0] : LCDBASEL, A[21:1] of end addr
即framebuffer的结束地址。
最后还要设置相关引脚，包括背光控制引脚、LCD专用引脚、电源控制引脚：
void jz2440_lcd_pin_init(void)
{
/* 初始化引脚 : 背光引脚 */
GPBCON &= ~0x3;
GPBCON |= 0x01;
/* LCD专用引脚 */
GPCCON = 0xaaaaaaaa;
GPDCON = 0xaaaaaaaa;
/* PWREN */
GPGCON |= (3<<8);
}
LCD所有寄存器的具体设置如下：
#define HCLK 100
void jz2440_lcd_pin_init(void)
{
/* 初始化引脚 : 背光引脚 */
GPBCON &= ~0x3;
GPBCON |= 0x01;
/* LCD专用引脚 */
GPCCON = 0xaaaaaaaa;
GPDCON = 0xaaaaaaaa;
/* PWREN */
GPGCON |= (3<<8);
}
/* 根据传入的LCD参数设置LCD控制器 */
void s3c2440_lcd_controller_init(p_lcd_params plcdparams)
{
int pixelplace;
unsigned int addr;
jz2440_lcd_pin_init();
/* [17:8]: clkval, vclk = HCLK / [(CLKVAL+1) x 2]
* 9 = 100M /[(CLKVAL+1) x 2], clkval = 4.5 = 5
* CLKVAL = 100/vclk/2-1
* [6:5]: 0b11, tft lcd
* [4:1]: bpp mode
* [0] : LCD video output and the logic enable/disable
*/
int clkval = (double)HCLK/plcdparams->time_seq.vclk/2-1+0.5;
int bppmode = plcdparams->bpp == 8 ? 0xb :\
plcdparams->bpp == 16 ? 0xc :\
0xd; /* 0xd: 24bpp */
LCDCON1 = (clkval<<8) | (3<<5) | (bppmode<<1) ;
/* [31:24] : VBPD = tvb - 1
* [23:14] : LINEVAL = line - 1
* [13:6] : VFPD = tvf - 1
* [5:0] : VSPW = tvp - 1
*/
LCDCON2 = ((plcdparams->time_seq.tvb - 1)<<24) | \
((plcdparams->yres - 1)<<14) | \
((plcdparams->time_seq.tvf - 1)<<6) | \
((plcdparams->time_seq.tvp - 1)<<0);
/* [25:19] : HBPD = thb - 1
* [18:8] : HOZVAL = 列 - 1
* [7:0] : HFPD = thf - 1
*/
LCDCON3 = ((plcdparams->time_seq.thb - 1)<<19) | \
((plcdparams->xres - 1)<<8) | \
((plcdparams->time_seq.thf - 1)<<0);
/*
* [7:0] : HSPW = thp - 1
*/
LCDCON4 = ((plcdparams->time_seq.thp - 1)<<0);
/* 用来设置引脚极性, 设置16bpp, 设置内存中象素存放的格式
* [12] : BPP24BL
* [11] : FRM565, 1-565
* [10] : INVVCLK, 0 = The video data is fetched at VCLK falling edge
* [9] : HSYNC是否反转
* [8] : VSYNC是否反转
* [7] : INVVD, rgb是否反转
* [6] : INVVDEN
* [5] : INVPWREN
* [4] : INVLEND
* [3] : PWREN, LCD_PWREN output signal enable/disable
* [2] : ENLEND
* [1] : BSWP
* [0] : HWSWP
*/
pixelplace = plcdparams->bpp == 24 ? (0) : |\
plcdparams->bpp == 16 ? (1) : |\
(1<<1); /* 8bpp */
LCDCON5 = (plcdparams->pins_pol.vclk<<10) |\
(plcdparams->pins_pol.rgb<<7) |\
(plcdparams->pins_pol.hsync<<9) |\
(plcdparams->pins_pol.vsync<<8) |\
(plcdparams->pins_pol.de<<6) |\
(plcdparams->pins_pol.pwren<<5) |\
(1<<11) | pixelplace;
/* framebuffer地址 */
/*
* [29:21] : LCDBANK, A[30:22] of fb
* [20:0] : LCDBASEU, A[21:1] of fb
*/
addr = plcdparams->fb_base & ~(1<<31);
LCDSADDR1 = (addr >> 1);
/*
* [20:0] : LCDBASEL, A[21:1] of end addr
*/
addr = plcdparams->fb_base + plcdparams->xres*plcdparams->yres*plcdparams->bpp/8;
addr >>=1;
addr &= 0x1fffff;
LCDSADDR2 = addr;//
}
void s3c2440_lcd_controller_enalbe(void)
{
/* 背光引脚 : GPB0 */
GPBDAT |= (1<<0);
/* pwren : 给LCD提供AVDD */
LCDCON5 |= (1<<3);
/* LCDCON1'BIT 0 : 设置LCD控制器是否输出信号 */
LCDCON1 |= (1<<0);
}
void s3c2440_lcd_controller_disable(void)
{
/* 背光引脚 : GPB0 */
GPBDAT &= ~(1<<0);
/* pwren : 给LCD提供AVDD */
LCDCON5 &= ~(1<<3);
/* LCDCON1'BIT 0 : 设置LCD控制器是否输出信号 */
LCDCON1 &= ~(1<<0);
}
这就完成了s3c2440_lcd_controller.c的编写，后面只需要向s3c2440_lcd_controller_init()传入构造好的参数即可。
第006节_编程_LCD设置
前面编写了s3c2440_lcd_controller.c，以后我们只需往里面传入参数即可控制LCD控制器，对于我们的4.3寸LCD，配合LCD手册时序的介绍，相关的设置如下:
#define LCD_FB_BASE 0x33c00000
lcd_params lcd_4_3_params = {
.name = "lcd_4.3"
.pins_polarity = {
.de = NORMAL, /* normal: 高电平时可以传输数据 */
.pwren = NORMAL, /* normal: 高电平有效 */
.vclk = NORMAL, /* normal: 在下降沿获取数据 */
.rgb = NORMAL, /* normal: 高电平表示1 */
.hsync = INVERT, /* normal: 高脉冲 */
.vsync = INVERT, /* normal: 高脉冲 */
},
.time_sequence = {
/* 垂直方向 */
.tvp= 10, /* vysnc脉冲宽度 */
.tvb= 2, /* 上边黑框, Vertical Back porch */
.tvf= 2, /* 下边黑框, Vertical Front porch */
/* 水平方向 */
.thp= 41, /* hsync脉冲宽度 */
.thb= 2, /* 左边黑框, Horizontal Back porch */
.thf= 2, /* 右边黑框, Horizontal Front porch */
.vclk= 9, /* MHz */
},
.xres = 480,
.yres = 272,
.bpp = 16,
.fb_base = LCD_FB_BASE,
};
完成了lcd控制器和参数的代码，现在还需要一个管理的中间层将两者连在一起。
我们用lcd_controller.c管理s3c2440_lcd_controller.c，它向上接受传入的LCD参数，向下传给对应的LCD控制器。lcd_controller.c管理下级的控制器的思路如下：
- a. 用数组保存下面各种lcd_controller；
- b. 提供register_lcd_controller给下面的代码设置数组；
- c. 提供select_lcd_controller(name)给上面的代码选择某个lcd_controller;
lcd_controller.c代码如下：
#define LCD_CONTROLLER_NUM 10
static p_lcd_controller p_array_lcd_controller[LCD_CONTROLLER_NUM];
static p_lcd_controller g_p_lcd_controller_selected;
int register_lcd_controller(p_lcd_controller plcdcon)
{
int i;
for (i = 0; i < LCD_CONTROLLER_NUM; i++)
{
if (!p_array_lcd_controller[i])
{
p_array_lcd_controller[i] = plcdcon;
return i;
}
}
return -1;
}
int select_lcd_controller(char *name)
{
int i;
for (i = 0; i < LCD_CONTROLLER_NUM; i++)
{
if (p_array_lcd_controller[i] && !strcmp(p_array_lcd_controller[i]->name, name))
{
g_p_lcd_controller_selected = p_array_lcd_controller[i];
return i;
}
}
return -1;
}
/* 向上: 接收不同LCD的参数
* 向下: 使用这些参数设置对应的LCD控制器
*/
int lcd_controller_init(p_lcd_params plcdparams)
{
/* 调用所选择的LCD控制器的初始化函数 */
if (g_p_lcd_controller_selected)
{
g_p_lcd_controller_selected->init(plcdparams);
return 0;
}
return -1;
}
void lcd_contoller_add(void)
{
s3c2440_lcd_contoller_add();
}
同时，在s3c2440_lcd_controller.c里注册控制器：
void s3c2440_lcd_contoller_add(void)
{
register_lcd_controller(&s3c2440_lcd_controller);
}
这样，s3c2440_lcd_controller.c里的register_lcd_controller()将自己放在p_array_lcd_controller[]这个数组，然后上层的lcd_controller.c调用select_lcd_controller()传入要选择的LCD控制器，然后在数组里面找到名字名字匹配的LCD控制器进行相应的初始化。
同理，也通过lcd.c去管理lcd_4.3.c,思路如下：
- a. 有一个数组存放各类lcd的参数；
- b. 有一个register_led给下面的lcd程序来设置数组；
- c. 有一个select_lcd，供上层选择某款LCD；
参考前面的lcd_controller.c编辑lcd_controller.c如下：
#define LCD_NUM 10
static p_lcd_params p_array_lcd[LCD_NUM];
static p_lcd_params g_p_lcd_selected;
int register_lcd(p_lcd_params plcd)
{
int i;
for (i = 0; i < LCD_NUM; i++)
{
if (!p_array_lcd[i])
{
p_array_lcd[i] = plcd;
return i;
}
}
return -1;
}
int select_lcd(char *name)
{
int i;
for (i = 0; i < LCD_NUM; i++)
{
if (p_array_lcd[i] && !strcmp(p_array_lcd[i]->name, name))
{
g_p_lcd_selected = p_array_lcd[i];
return i;
}
}
return -1;
}
在lcd_4.3.c里面把lcd参数注册进去：
void lcd_4_3_add(void) { register_lcd(&lcd_4_3_params); }
以后只需要在lcd.c里面选择某款lcd和某款lcd控制器即可，底层的只管添加种类即可。
在lcd.c里面添加初始化函数如下：
int lcd_init(void)
{
/* 注册LCD */
lcd_4_3_add();
/* 注册LCD控制器 */
lcd_contoller_add();
/* 选择某款LCD */
select_lcd("lcd_4.3");
/* 选择某款LCD控制器 */
select_lcd_controller("s3c2440");
/* 使用LCD的参数, 初始化LCD控制器 */
lcd_controller_init(g_p_lcd_selected);
}
第007节_编程_简单测试
首先向lcd_test.c里面添加一个测试函数lcd_test()，用于向framebuffer写数据，所需步骤如下：
- a. 初始化LCD
- b. 使能LCD
- c. 获取LCD参数: fb_base, xres, yres, bpp
- d. 往framebuffer中写数据
- a. 初始化LCD
lcd_init();
- b. 使能LCD
lcd_enable();
该函数实际调用的是lcd_controller_enable()
- c. 获取LCD参数: fb_base, xres, yres, bpp
只有获取到LCD的参数信息，才能根据这些信息进行相应显示。
get_lcd_params(&fb_base, &xres, &yres, &bpp);
该函数是在lcd.c里面实现：
void get_lcd_params(unsigned int *fb_base, int *xres, int *yres, int *bpp)
{
*fb_base = g_p_lcd_selected->fb_base;
*xres = g_p_lcd_selected->xres;
*yres = g_p_lcd_selected->yres;
*bpp = g_p_lcd_selected->bpp;
}
- d. 往framebuffer中写数据
假设现在BPP=16，想让全屏显示红色，就需要从framebuffer基地址开始一直填充对应的颜色数据。 对于16BPP，RGB=565，想显示红色，即[15:11]全为1表示红色，[10:5]全为0表示无绿色，[4:0]全为0表示无蓝色，0b1111100000000000=0xF700。
以基地址为起点，分别以xres和yres为边界，依次填充颜色。
p = (unsigned short *)fb_base;
for (x = 0; x < xres; x++)
for (y = 0; y < yres; y++)
*p++ = 0xf700;
编写好程序后，修改Makefile:
objs = start.o led.o uart.o init.o nand_flash.o main.o exception.o interrupt.o timer.o nor_flash.o my_printf.o string_utils.o lib1funcs.o
objs += lcd/font.o
objs += lcd/framebuffer.o
objs += lcd/geometry.o
objs += lcd/lcd.o
objs += lcd/lcd_4.3.o
objs += lcd/lcd_controller.o
objs += lcd/lcd_test.o
objs += lcd/s3c2440_lcd_controller.o
all: $(objs)
#arm-linux-ld -Ttext 0 -Tdata 0x30000000 start.o led.o uart.o init.o main.o -o sdram.elf
arm-linux-ld -T sdram.lds $^ -o sdram.elf
arm-linux-objcopy -O binary -S sdram.elf sdram.bin
arm-linux-objdump -D sdram.elf > sdram.dis
clean:
rm *.bin *.o *.elf *.dis
%.o : %.c
arm-linux-gcc -march=armv4 -c -o $@ $<
%.o : %.S
arm-linux-gcc -march=armv4 -c -o $@ $<
然后把工程文件放到虚拟机上交叉编译，根据编译提示结果进行对应修改。
常见问题包括：头文件未添加、数据类型错误等。
同理，假如现在是24BPP，即RGB:888，每个颜色占8位，一共占据24位。
虽然颜色数据只占据24位，但实际中是占据的32位(1字节)方便存储计算，即[23:0]存放的是数据，[31：24]空闲无数据。
对于32BPP，大多数情况下和24BPP差不多的，即RGB:888，每个颜色占8位，一共占据24位。因此想依次显示红绿蓝，代码如下：
/* 0xRRGGBB */
/* red */
p2 = (unsigned int *)fb_base;
for (x = 0; x < xres; x++)
for (y = 0; y < yres; y++)
*p2++ = 0xff0000;
/* green */
p2 = (unsigned int *)fb_base;
for (x = 0; x < xres; x++)
for (y = 0; y < yres; y++)
*p2++ = 0x00ff00;
/* blue */
p2 = (unsigned int *)fb_base;
for (x = 0; x < xres; x++)
for (y = 0; y < yres; y++)
*p2++ = 0x0000ff;
之前我们讲数据是8BPP的时候，可以通过调色板转成16BPP，在LCD上显示出相应颜色。
那前面的24BPP、32BPP是怎样在 只能接收16BPP(硬件上只有16根数据线)的LCD上显示的呢？
这是因为在使用24BPP时，发出的8条红色，8条绿色，8条蓝色数据，只用了高5条红色，高6条绿色，高5条蓝色与LCD相连。
第008节_编程_画点线圆
本节将在LCD上画点画圆，无论是何种图形，都是基于点来构成的，因此我们需要先实现画点。
在前面**第003节_编程_框架与准备**所讲的框架里，计划的是在farmebuffer.c实现画点，在geomentry.c实现画线、画圆，font.c实现写字。
我们先在farmebuffer.c实现画点，一个点(x，y)在FB中的位置如图：
可以得出其计算公式：
(x，y)像素起始地址=fb_base+(xres*bpp/8)*y + y*bpp/8
同时利用yres来分辨y方向的边界。
因此，需要先从LCD中获取参数：fb_base、xres、yres、bpp;
static unsigned int fb_base;
static int xres, yres, bpp;
void fb_get_lcd_params(void)
{
get_lcd_params(&fb_base, &xres, &yres, &bpp);
}
再实现画点操作：
void fb_put_pixel(int x, int y, unsigned int color)
{
unsigned char *pc; /* 8bpp */
unsigned short *pw; /* 16bpp */
unsigned int *pdw; /* 32bpp */
unsigned int pixel_base = fb_base + (xres * bpp / 8) * y + x * bpp / 8;
switch (bpp)
{
case 8:
pc = (unsigned char *) pixel_base;
*pc = color;
break;
case 16:
pw = (unsigned short *) pixel_base;
*pw = convert32bppto16bpp(color);
break;
case 32:
pdw = (unsigned int *) pixel_base;
*pdw = color;
break;
}
}
对于8PP，每个像素只占据8位(1字节)，因此采用unsigned char类型；
对于16PP，每个像素只占据16位(2字节)，因此采用unsigned short类型；
对于32PP，每个像素只占据32位(4字节)，因此采用unsigned int类型；
再根据传入的x,y坐标，计算出对应的显存位置。
根据BPP的不同，修改相应位的显存数据。
传入的颜色数据一般都是32bit的，即格式为：0x00RRGGBB,
对于8PP，通过的是调色板索引实现的，这个后续再讲解，直接*pc = color即可。
对于16PP，需要进行颜色转换。
对于32PP，大小刚好对应，直接*pc = color即可。
使用convert32bppto16bpp()函数进行颜色数据转换：
unsigned short convert32bppto16bpp(unsigned int rgb)
{
int r = (rgb >> 16)& 0xff;
int g = (rgb >> 8) & 0xff;
int b = rgb & 0xff;
/* rgb565 */
r = r >> 3;
g = g >> 2;
b = b >> 3;
return ((r<<11) | (g<<5) | (b));
}
先分别取出RGB，再相应的清除低位数据，实现将RGB888变为RGB565，最后再组成unsigned short类型数据返回。
画圆画线的具体原理不是我们的主要内容，我们直接百度“C语言 LCD 画圆”可以得到相关的实现代码，比如这篇博客：http://blog.csdn.net/p1126500468/article/details/50428613
新建一个geometry.c，复制博客中代码，替换里面的描点显示函数即可。
最后在主函数测试程序里，加上画圆画线的测试代码：
/* 画线 */
draw_line(0, 0, xres - 1, 0, 0xff0000);
draw_line(xres - 1, 0, xres - 1, yres - 1, 0xffff00);
draw_line(0, yres - 1, xres - 1, yres - 1, 0xff00aa);
draw_line(0, 0, 0, yres - 1, 0xff00ef);
draw_line(0, 0, xres - 1, yres - 1, 0xff4500);
draw_line(xres - 1, 0, 0, yres - 1, 0xff0780);
delay(1000000);
/* 画圆 */
draw_circle(xres/2, yres/2, yres/4, 0xff00);
希望在LCD上显示如下图形，由6条线和一个圆组成。
将线的起始坐标作为参数传入画线函数。
将圆心和半径作为参数传入画圆函数。
第009节_编程_显示文字
文字也是由点构成的，一个个点组成的点阵，宏观的来看，就是文字。
可以参考Linux内核源码中的相关操作，在内核中搜索“font”，打开font_8x16.c，可以看到里面的A字符内容如下：
/* 65 0x41 'A' */
0x00, /* 00000000 */
0x00, /* 00000000 */
0x10, /* 00010000 */
0x38, /* 00111000 */
0x6c, /* 01101100 */
0xc6, /* 11000110 */
0xc6, /* 11000110 */
0xfe, /* 11111110 */
0xc6, /* 11000110 */
0xc6, /* 11000110 */
0xc6, /* 11000110 */
0xc6, /* 11000110 */
0x00, /* 00000000 */
0x00, /* 00000000 */
0x00, /* 00000000 */
0x00, /* 00000000 */
根据这些数据，在一个8*16的区域里，将为1的点显示出来，为0的则不显示，最终将呈现一个字母“A”。
新建一个font.c，根据字母的点阵在LCD上描画文字，需要的步骤如下：
- a. 根据带显示的字符的ascii码在fontdata_8x16中得到点阵数据
- b. 根据点阵来设置对应象素的颜色
- c. 根据点阵的某位决定是否描颜色
void fb_print_char(int x, int y, char c, unsigned int color)
{
int i, j;
/* 根据c的ascii码在fontdata_8x16中得到点阵数据 */
unsigned char *dots = &fontdata_8x16[c * 16];
unsigned char data;
int bit;
/* 根据点阵来设置对应象素的颜色 */
for (j = y; j < y+16; j++)
{
data = *dots++;
bit = 7;
for (i = x; i < x+8; i++)
{
/* 根据点阵的某位决定是否描颜色 */
if (data & (1<<bit))
fb_put_pixel(i, j, color);
bit--;
}
}
}
在font_8x16.c里面，每个字符占据16位，因此想要根据ascii码找到对应的点阵数据，需要对应的乘16，再取地址，得到该字符的首地址。
再根据每个点阵数据每位是否为1，来调用描点函数fb_put_pixel()。这样，依次显示16个点阵数据，获得字符图形。
同样的，在显示之前，还需要获取LCD参数：
extern const unsigned char fontdata_8x16[];
/* 获得LCD参数 */
static unsigned int fb_base;
static int xres, yres, bpp;
void font_init(void)
{
get_lcd_params(&fb_base, &xres, &yres, &bpp);
}
如果想显示字符串，那就在每显示完一个字符后，x轴加8即可，同时考虑是否超出屏幕显示范围进行换行处理：
/* "abc\n\r123" */
void fb_print_string(int x, int y, char* str, unsigned int color)
{
int i = 0, j;
while (str[i])
{
if (str[i] == '\n')
y = y+16;
else if (str[i] == '\r')
x = 0;
else
{
fb_print_char(x, y, str[i], color);
x = x+8;
if (x >= xres) /* 换行 */
{
x = 0;
y = y+16;
}
}
i++;
}
}
最后在在主函数里，加上显示字符串的函数，传入希望显示的字符串。
第010节_编程_添加除法
在s3c2440_lcd_controller.c里，以前我们使用如下除法：
int clkval = (double)HCLK/plcdparams->time_seq.vclk/2-1+0.5;
编译的时候会提示出错：
我们的lib1funcs.S里面是有除法的，但除法的功能不够强，将前面除法计算代码中的double改成精度更小的float还是不行。
对于未实现的函数： a. 去uboot中查找 b. 去内核源码中查找 c. 去库函数中查找(一般来说编译器自带有很多库)
在库函数中查找步骤： a. 输入命令arm-linux-gcc -v，查看当前使用的交叉编译工具链； b. 输入命令echo $PATH，在环境变量中找到当前使用的交叉编译工具链所在的路径； c. 进入交叉编译工具链所在目录搜索相关函数，例如grep "__floatsisf" * -nR； d. 提取出其中的静态库(.a后缀文件)，复制文件到代码文件； e. 修改Makefile，依次尝试加入的每个静态库，直至编译成功；
注意:如果你更换了编译器，需要自己去编译器目录里找出对应的libgcc.a; 有可能有多个libgcc.a，逐个尝试；
第011节_编程_使用调色板
前面我们写的程序都是采用的16BPP或者24BPP(也就是32BPP)，假如我们要使用8PP，就得使用调色板。
如图所示8PP工作原理示意图，在FB只存放8bit得每个像素索引，根据这个索引，在去去调色板找到对应的数据传给LCD控制器，再通过电子枪显示出来。
调色板里面有2^8(256)个颜色数据，每个颜色数据为16bit，表示一种颜色。
在硬件上，我们要初始化这个调色板，才能通过索引得到颜色。
根据第三节的软件框架，调色板的初始化应该放在`s3c2440_lcd_controller.c`里面。 在lcd_controller结构体里添加调色板初始化函数：
struct lcd_controller s3c2440_lcd_controller = {
.name = "s3c2440",
.init = s3c2440_lcd_controller_init,
.enable = s3c2440_lcd_controller_enalbe,
.disable = s3c2440_lcd_controller_disable,
.init_palette = s3c2440_lcd_controller_init_palette,
};
调色板对应一块内存，我们需要找到他的位置和格式。 800px 从芯片手册了解到，其起始地址为0x4D000400，且设置调色板前，需要关闭LCD控制器。
void s3c2440_lcd_controller_init_palette(void)
{
volatile unsigned int *palette_base = (volatile unsigned int *)0x4D000400;
int i;
int bit = LCDCON1 & (1<<0);
/* LCDCON1'BIT 0 : 设置LCD控制器是否输出信号 */
if (bit)
LCDCON1 &= ~(1<<0);
for (i = 0; i < 256; i++)
{
/* 低16位 : rgb565 */
*palette_base++ = i;
}
if (bit)
LCDCON1 |= (1<<0);
}
设置调色板前，先判断LCD控制器是否打开，如果打开了就先关闭，且设置完成后再打开。 再网上搜索了一下，没有找到调色板数据数组，这里作为实验，就随便设置，让其为i。 我们让调色板数据等于i，0-255，只占据8位，最后的颜色范围为B5G3R0，因此会比较偏蓝。
修改`lcd_4.3.c`，将BPP改为8， 再修改`lcd_controller.c`的初始化函数，加入调色板初始化函数。
int lcd_controller_init(p_lcd_params plcdparams)
{
/* 调用所选择的LCD控制器的初始化函数 */
if (g_p_lcd_controller_selected)
{
g_p_lcd_controller_selected->init(plcdparams);
g_p_lcd_controller_selected->init_palette();
return 0;
}
return -1;
}
再修改`lcd_test.c`，加入bpp=8的情况：
if (bpp == 8)
{
/* 让LCD输出整屏的红色 */
/* bpp: palette[12] */
p0 = (unsigned char *)fb_base;
for (x = 0; x < xres; x++)
for (y = 0; y < yres; y++)
*p0++ = 12;
/* palette[47] */
p0 = (unsigned char *)fb_base;
for (x = 0; x < xres; x++)
for (y = 0; y < yres; y++)
*p0++ = 47;
/* palette[88] */
p0 = (unsigned char *)fb_base;
for (x = 0; x < xres; x++)
for (y = 0; y < yres; y++)
*p0++ = 88;
/* palette[0] */
p0 = (unsigned char *)fb_base;
for (x = 0; x < xres; x++)
for (y = 0; y < yres; y++)
*p0++ = 0;
}
随便让其全屏显示某个颜色。
最后在画线画圆，显示文字的函数里，修改下颜色：
/* 画线 */
draw_line(0, 0, xres - 1, 0, 0x23ff77);
draw_line(xres - 1, 0, xres - 1, yres - 1, 0xffff);
draw_line(0, yres - 1, xres - 1, yres - 1, 0xff00aa);
draw_line(0, 0, 0, yres - 1, 0xff00ef);
draw_line(0, 0, xres - 1, yres - 1, 0xff45);
draw_line(xres - 1, 0, 0, yres - 1, 0xff0780);
delay(1000000);
/* 画圆 */
draw_circle(xres/2, yres/2, yres/4, 0xff);
/* 输出文字 */
fb_print_string(10, 10, "www.100ask.net\n\r100ask.taobao.com", 0xff);
上面的颜色数据，其实只有低两位有效，因为前面的调色板映射范围是0-255。
