2019年12月17日 (二) 12:04的版本

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《嵌入式Linux应用开发完全手册第2版 韦东山全系列视频文档全集》目录索引

第一篇 韦东山全系列视频介绍及资料下载

• 1. 全系列视频介绍
  • 1.1 嵌入式Linux发展迅速，学习方法要与时俱进
    • 1.1.1 嵌入式Linux变化巨大
      • 1.1.1.1 基本系统能用
      • 1.1.1.2 基础驱动弱化；高级驱动专业化
      • 1.1.1.3 项目为王
      • 1.1.1.4 调试很重要
    • 1.1.2 嵌入式 Linux 的学习方法要与时俱进
  • 1.2 快速入门
    • 1.2.1 讲哪些内容？
    • 1.2.2 怎么讲呢？
  • 1.3 实战项目
  • 1.4 驱动大全
  • 1.5 专题
• 2. 资源下载方法
  • 2.1 GIT使用简明教程
    • 2.1.1 安装git
    • 2.1.2 使用示例：获得全部源码
  • 2.2 百度网盘使用教程
    • 2.2.1 注册
    • 2.2.2 转存
    • 2.2.3 下载
  • 2.3 本教程所有资料介绍
    • 2.3.1 录制视频过程中编写的文档、源码
    • 2.3.2 录制的视频 和 开发板的 BSP 包
  • 2.4 手册、文档、源码的下载与更新

第二篇 Linux 基本操作与开发工具使用

• 1. 介绍与引导
  • 1.1 下载安装VMWARE，下载ubuntu映象、打开
  • 1.2 在ubuntu中练习常用Linux命令
  • 1.3 虚拟机和Ubuntu的网络设置
• 2. Linux基本操作
  • 2.1 Ubuntu桌面简单操作
    • 2.1.1 Ubuntu和Windows的最大差别：目录
    • 2.1.2 启动终端
    • 2.1.3 设置屏幕
    • 2.1.4 设置网络
  • 2.2 Linux命令
    • 2.2.1 Linux命令的提示符
    • 2.2.2 Linux命令的格式
    • 2.2.3 记住命令并不难, 先背几个单词
    • 2.2.4 绝对路径和相对路径
    • 2.2.5 目录/文件操作命令
    • 2.2.6 查找/搜索命令
    • 2.2.7 压缩/解压命令
    • 2.2.8 网络命令
    • 2.2.9 其他命令
  • 2.3 vi编辑器
• 3. 虚拟机和Ubuntu的网络设置
  • 3.1 Windows通过WIFI上网，开发板离无线路由器很近
    • 3.1.1 连接网线
    • 3.1.2 VMWare里选择WIFI网卡
    • 3.1.3 设置IP
      • 3.1.3.1 设置Windows IP
      • 3.1.3.2 设置Ubuntu IP
      • 3.1.3.3 设置开发板IP
    • 3.1.4 验证
  • 3.2 Windows通过WIFI上网，开发板离无线路由器很远
    • 3.2.1 连接网线
      • 3.2.1.1 Windows电脑和开发板的网线，都接到另一个集线器或路由器
      • 3.2.1.2 电脑和开发板用网线直连(绝对不建议)
    • 3.2.2 VMWare里选择有线网卡
    • 3.2.3 设置IP
      • 3.2.3.1 设置Windows IP
      • 3.2.3.2 设置Ubuntu IP
      • 3.2.3.3 设置开发板IP
    • 3.2.4 验证
  • 3.3 Windows不使用WIFI网卡
    • 3.3.1 连接网线
      • 3.3.1.1 Windows通过有线网卡接路由器上网，开发板离路由器很近
      • 3.3.1.2 Windows通过有线网卡接路由器上网，开发板离路由器很远
      • 3.3.1.3 不上网，Windows电脑和开发板的网线，都接到集线器或路由器
      • 3.3.1.4 电脑和开发板用网线直连(不建议)
    • 3.3.2 VMWare里选择有线网卡
    • 3.3.3 设置IP
      • 3.3.3.2 设置Windows IP
      • 3.3.3.3 设置Ubuntu IP
      • 3.3.3.4 设置开发板IP
    • 3.3.4 验证
  • 3.3.4 只想让Ubuntu能上网、能跟Windows互联(校园网必看)
    • 3.3.4.1 VMWare的3种网络模式简介
    • 3.3.4.2 NAT模式适用情况
    • 3.3.4.3 NAT模式的使用：VMWare和Ubuntu的设置
    • 3.3.4.4 测试
  • 3.5 Windows和Ubuntu之间远程操作
    • 3.5.1 使用MobaXterm登录Ubuntu
    • 3.5.2 使用FileZilla与Ubuntu传输文件
  • 3.6 开发板和Ubuntu之间传文件
    • 3.6.1 开发板通过NFS挂载Ubuntu的目录
      • 3.6.1.1 在Ubuntu上安装、配置NFS服务
      • 3.6.1.2 在开发板上挂载Ubuntu的NFS文件系统
  • 3.7 常见问题
• 4. 开发工具的使用
  • 4.1 MobaXterm的使用
    • 4.1.1 安装及获取ubuntuIP地址
    • 4.1.2 新建SSH连接
    • 4.1.3 新建串口连接
      • 4.1.3.1 安装USB串口模块驱动
      • 4.1.3.2 连接串口线
      • 4.1.3.3 设置使用MobaXterm
  • 4.3 使用FileZilla在Windows和Ubuntu之间传文件
  • 4.4 使用SourceInsight阅读、编辑源码
    • 4.4.1 安装并新建项目
    • 4.4.2 Source Insight操作示例
    • 4.4.3 Source Insight快捷键

第三篇 开发板快速上手

• 1. 资料下载
• 2. 接线与启动
  • 2.1 100ASK_AM335X开发板
    • 2.1.1 串口连接
    • 2.1.2 启动方式选择
  • 2.2 Firefly-rk3288开发板
    • 2.2.1 串口连接
    • 2.2.2 启动方式选择
  • 2.3 roc-rk3399-pc开发板
    • 2.3.1 串口连接
    • 2.3.2 启动方式选择
  • 2.4 IMX6ULL开发板
• 3. 系统烧写
  • 3.1 100ASK_AM335X开发板
    • 3.1.1 NandFlash启动/更新系统
      • 3.1.1.1 格式化SD卡
      • 3.1.1.2 更新系统
    • 3.1.2 SD卡启动
      • 3.1.2.1 格式化sd卡
      • 3.1.2.2 烧写sd卡系统镜像
  • 3.2 Firefly-rk3288开发板
    • 3.2.1 SD卡启动
      • 3.2.1.1 格式化sd卡
      • 3.2.1.2 烧写sd卡系统镜像
  • 3.3 roc-rk3399-pc 开发板
    • 3.3.1 SD卡启动
      • 3.3.1.1 格式化sd卡
      • 3.3.1.2 烧写sd卡系统镜像
  • 3.4 IMX6ULL开发板
• 4 部件实验
  • 4.1 100ASK_AM335X开发板
    • 4.1.1 网卡接口测试
    • 4.1.2 USBhost接口测试
    • 4.1.3 OTG接口测试
      • 4.1.3.1 otg device模式测试
      • 4.1.3.2 otg host模式
    • 4.1.4 耳机接口测试
      • 4.1.4.1 录制音频测试
      • 4.1.4.2 播放音频测试
    • 4.1.5 LCD显示测试
      • 4.1.5.1 lcd显示红色
      • 4.1.5.2 lcd显示所有
    • 4.1.6 触摸屏校准测试
    • 4.1.7 屏幕背光调节
    • 4.1.8 RTC测试
    • 4.1.9 按键测试
    • 4.1.10 LED灯测试
    • 4.1.11 串口测试
      • 4.1.11.1 压力测试
      • 4.1.11.2 全速压力测试
    • 4.1.12 RS485测试
      • 4.1.12.1 接收端
      • 4.1.12.2 发送端
    • 4.1.13 Can功能测试
      • 4.1.13.1 发送端
      • 4.1.13.2 接收端
  • 4.2 Firefly-rk3288开发板
    • 4.2.1 网卡接口测试
    • 4.2.2 4.2.2 USB Host接口测试
    • 4.2.3 OTG接口测试
      • 4.2.3.1 otg device模式测试：
      • 4.2.3.2 otg host模式：
    • 4.2.4 耳机接口测试
      • 4.2.4.1 播放音频：
      • 4.2.4.2 录制音频：
    • 4.2.5 RTC测试
    • 4.2.6 按键测试
    • 4.2.7 LED灯测试
    • 4.2.8 串口测试
      • 4.2.8.1 压力测试：
      • 4.2.8.2 全速压力测试
  • 4.3 roc-rk3399-pc 开发板
    • 4.3.1 网卡接口测试
    • 4.3.2 USB Host接口测试
    • 4.3.3 OTG接口测试
      • 4.3.3.1 otg device模式测试
      • 4.3.3.2 otg host模式
    • 4.3.4 RTC测试
    • 4.3.5 按键测试
    • 4.3.6 LED灯测试
    • 4.3.7 串口测试
      • 4.3.7.1 压力测试
      • 4.3.7.2 全速压力测试
• 5. 后续开发准备工作：准备交叉编译工具链、编译内核
  • 5.1 100ASK_AM335X开发板
    • 5.1.1 获取源码
      • 5.1.1.1 本地拷贝
      • 5.1.1.2 在线下载
    • 5.1.2 配置交叉编译工具链
      • 5.1.2.1 设置交叉编译工具链
      • 5.1.2.2 测试交叉编译工具链
    • 5.1.3 编译内核
      • 5.1.3.1 5压kernel源码
      • 5.1.3.2 编译内核
  • 5.2 Firefly-rk3288 开发板
    • 5.2.1 获取源码
      • 5.2.1.1 本地拷贝
      • 5.2.1.2 在线下载
    • 5.2.2 配置交叉编译工具链
      • 5.2.2.1 设置交叉编译工具链
      • 5.2.2.2 测试交叉编译工具链
    • 5.2.3 编译内核
      • 5.2.3.1 解压kernel源码
      • 5.2.3.2 编译内核
  • 5.3 Roc-rk3399-pc 开发板
    • 5.3.1 获取源码
      • 5.3.1.1 本地拷贝
      • 5.3.1.2 在线下载
    • 5.3.2 配置交叉编译工具链
      • 5.3.2.1 设置交叉编译工具链
      • 5.3.2.2 测试交叉编译工具链
    • 5.3.3 编译内核
      • 5.3.3.1 解压kernel源码
      • 5.3.3.2 编译内核
  • 5.4 IMX6ULL开发板
    • 5.4.1 获取源码
      • 5.4.1.1 本地拷贝
      • 5.4.1.2 在线下载
    • 5.4.2 配置交叉编译工具链
      • 5.4.2.1 设置交叉编译工具链
      • 5.4.2.2 测试交叉编译工具链
    • 5.4.3 编译内核
      • 5.4.3.1 解压kernel源码
      • 5.4.3.2 编译内核

第四篇 嵌入式 Linux 应用开发基础知识

• 1. HelloWorld背后没那么简单
  • 1.1 交叉编译hello.c
  • 1.2 请回答这几个问题
  • 1.3 演示
• 2 GCC编译器的使用
  • 2.1 配套视频内容大纲
    • 2.1.1 GCC编译过程(精简版)
    • 2.1.2 常用编译选项
    • 2.1.3 怎么编译多个文件
    • 2.1.4 制作、使用动态库
    • 2.1.5 制作、使用静态库
    • 2.1.6 很有用的选项
  • 2.1 GCC编译过程
  • 2.2 GCC总体选项(Overall Option)
  • 2.3 警告选项(Warning Option)
  • 2.4 调试选项(Debugging Option)
  • 2.5 优化选项(Optimization Option)
  • 2.5 链接器选项(Linker Option)
  • 2.7 目录选项(Directory Option)
  • 2.8 ld/objdump/objcopy选项
• 3. Makefile的使用
  • 3.1 配套视频内容大纲
    • 3.1.1 Makefile规则与示例
      • 3.1.2 ① 为什么需要Makefile
      • 3.1.3 ② Makefile其实挺简单
      • 3.1.3 ③ 先介绍Makefile的2个函数
      • 3.1.4 ④ 一步一步完善Makefile
    • 3.1.2 通用Makefile的使用
    • 3.1.3 通用Makefile的解析
      • ① 零星知识点
        • A. make命令的使用：
        • B. 即时变量、延时变量：
        • C. 变量的导出(export)：
        • D. Makefile中可以使用shell命令：
        • E. 在Makefile中怎么放置第1个目标：
        • F. 假想目标：
        • G. 常用的函数：
      • 3.1.3.2 ② 通用Makefile的设计思想
        • A. 在Makefile文件中确定要编译的文件、目录，比如：
        • B. 在Makefile.build中设置编译规则，有3条编译规则：
        • C. 顶层Makefile中把顶层目录的built-in.o链接成APP：
      • 3.1.3.2 ③ 情景演绎
  • 3.1 Makefile规则
  • 3.2 Makefile文件里的赋值方法
  • 3.3 Makefile常用函数
    • 3.1.1 字符串替换和分析函数
    • 3.1.2 文件名函数
    • 3.1.3 其他函数
• 4. 文件IO
  • 4.1 文件从哪来？
  • 4.2 怎么访问文件？
    • 4.2.1 通用的IO模型：open/read/write/lseek/close
    • 4.2.2 不是通用的函数：ioctl/mmap
  • 4.3 怎么知道这些函数的用法？
  • 4.4 系统调用函数怎么进入内核？
  • 4.5 内核的sys_open、sys_read会做什么？

第五篇 嵌入式 Linux 驱动开发基础知识

• 1. 嵌入式后Linux驱动开发基础知识的引导与说明
  • 1.1 打算讲什么、怎么讲？
  • 1.2 需要做什么准备工作
• 2. Hello驱动(不涉及硬件操作)
  • 2.1 APP打开的文件在内核中如何表示
  • 2.2 打开字符设备节点时，内核中也有对应的struct file
  • 2.3 请猜猜怎么编写驱动程序
  • 2.4 请不要啰嗦，表演你的代码吧
    • 2.4.1 写驱动程序
    • 2.4.2 写测试程序
    • 2.4.3 测试
  • 2.5 Hello驱动中的一些补充知识
    • 2.5.1 module_init/module_exit的实现
    • 2.5.2 register_chrdev的内部实现
    • 2.5.3 class_destroy/device_create浅析
• 3. 硬件知识_LED原理图
  • 3.1 先来讲讲怎么看原理图
• 4. 普适的GPIO引脚操作方法
  • 4.1 GPIO模块一般结构
  • 4.2 GPIO寄存器操作
  • 4.3 GPIO的其他功能：防抖动、中断、唤醒
• 5. 具体单板的GPIO操作方法
  • 5.1 AM335X的GPIO操作方法
    • 5.1.1 AM335X的GPIO模块结构
    • 5.1.2 AM335X的GPIO相关寄存器
    • 5.1.3 set-and-clear协议
  • 5.2 RK3288的GPIO操作方法
    • 5.2.1 RK3288的GPIO模块结构
    • 5.2.2 RK3288的GPIO相关寄存器
  • 5.3 RK3399的GPIO操作方法
    • 5.3.1 RK3399的GPIO模块结构
    • 5.3.2 RK3399的GPIO相关寄存器
  • 5.4 IMX6ULL的GPIO操作方法
    • 5.4.1 IMX6ULL的GPIO模块结构
    • 5.4.2 CCM用于设置是否向GPIO模块提供时钟
    • 5.4.3 IOMUXC：引脚的模式(Mode、功能)
    • 5.4.4 GPIO模块内部
    • 5.4.5 怎么编程
      • 5.4.5.1 读GPIO
      • 5.4.5.2 写GPIO
• 6. LED驱动程序框架
  • 6.1 回顾字符设备驱动程序框架
  • 6.2 对于LED驱动，我们想要什么样的接口？
  • 6.3 LED驱动要怎么写，才能支持多个板子？分层。
  • 6.4 写代码
    • 6.4.1 驱动程序
      • 6.4.1.1 把LED的操作抽象出一个led_operations结构体
      • 6.4.1.2 驱动程序的上层：file_operations结构体
    • 6.4.2 测试程序
    • 6.4.3 上机测试
  • 6.5 课后作业
• 7. 具体单板的LED驱动程序
  • 7.1 怎么写LED驱动程序？
  • 7.2 AM335X的LED驱动程序
    • 7.1.1 原理图
    • 7.1.2 所涉及的寄存器操作
    • 7.1.3 写程序
    • 7.1.4 配置内核去掉原有LED驱动
    • 7.1.5 课后作业
  • 7.3 RK3288和RK3399的LED驱动程序
    • 7.3.1 原理图
      • 7.3.1.1 fireflye RK3288的LED原理图
      • 7.3.1.2 firefly RK3399的LED原理图
    • 7.3.2 所涉及的寄存器操作
      • 7.3.2.1 RK3288的GPIO8_A1引脚
      • 7.3.2.2 RK3399的GPIO2_D3引脚
    • 7.3.3 写程序
      • 7.3.3.1 RK3288
      • 7.3.3.2 RK3399
    • 7.3.4 上机实验
      • 7.3.4.1 RK3288
      • 7.3.4.2 RK3399
    • 7.3.5 课后作业
  • 7.4 野火/正点原子IMX6ULL的LED驱动程序
    • 7.4.1 原理图
      • 7.4.1.1 野火fire_imx6ull-pro开发板
      • 7.4.1.2 正点原子Atk_imx6ull-alpha开发板
    • 7.4.2 所涉及的寄存器操作
      • 7.4.2.1 野火fire_imx6ull-pro 开发板
      • 7.4.2.2 正点原子Atk_imx6ull-alpha开发板
    • 7.4.3 写程序
      • 7.4.3.1 野火fire_imx6ull-pro开发板
      • 7.4.3.2 正点原子Atk_imx6ull-alpha开发板
    • 7.4.4 上机实验
      • 7.4.4.1 野火fire_imx6ull-pro 开发板
      • 7.4.4.2 正点原子Atk_imx6ull-alpha开发板
    • 7.4.5 课后作业
  • 7.5 百问网IMX6ULL-QEMU的LED驱动程序
    • 7.5.1 看原理图确定引脚及操作方法
    • 7.5.2 所涉及的寄存器操作
    • 7.5.3 写程序
    • 7.5.4 上机实验
    • 7.5.5 课后作业
• 8 驱动设计的思想：面向对象/分层/分离
  • 8.1 面向对象
  • 8.2 分层
  • 8.3 分离
  • 8.4 写示例代码
  • 8.5 课后作业
• 9. 驱动进化之路：总线设备驱动模型
  • 9.1 驱动编写的3种方法
    • 9.1.1 传统写法
    • 9.1.2 总线设备驱动模型
    • 9.1.3 设备树
  • 9.2 在Linux中实现“分离”：Bus/Dev/Drv模型
  • 9.3 匹配规则
    • 9.3.1 最先比较：platform_device. driver_override和platform_driver.driver.name
    • 9.3.2 然后比较：platform_device. name和platform_driver.id_table[i].name
    • 9.3.3 最后比较：platform_device.name和platform_driver.driver.name
    • 9.3.4 函数调用关系
  • 9.4 常用函数
    • 9.4.1 注册/反注册
    • 9.4.2 获得资源
  • 9.5 怎么写程序
    • 9.5.1 分配/设置/注册platform_device结构体
    • 9.5.2 分配/设置/注册platform_driver结构体
  • 9.6 课后作业
• 10. LED模板驱动程序的改造：总线设备驱动模型
  • 10.1 原来的框架
  • 10.2 要实现的框架
  • 10.3 写代码
    • 10.3.1 注意事项
    • 10.3.2 实现platform_device结构体
    • 10.3.3 实现platform_driver结构体
  • 10.4 课后作业
• 11. 驱动进化之路：设备树的引入及简明教程
  • 11.1 设备树的引入与作用
  • 11.2 设备树的语法
    • 11.2.1 Devicetree格式
      • 11.2.1.1 DTS文件的格式
      • 11.2.1.2 node的格式
      • 11.2.1.3 properties的格式
    • 11.2.2 dts文件包含dtsi文件
    • 11.2.3 常用的属性
      • 11.2.3.1 #address-cells、#size-cells
      • 11.2.3.2 compatible
      • 11.2.3.3 model
      • 11.2.3.4 status
      • 11.2.3.5 reg
      • 11.2.3.6 name(过时了，建议不用)
      • 11.2.3.7 device_type(过时了，建议不用)
    • 11.2.4 常用的节点(node)
      • 11.2.4.1 根节点
      • 11.2.4.2 CPU节点
      • 11.2.4.3 memory节点
      • 11.2.4.4 chosen节点
  • 11.3 编译、更换设备树
    • 11.3.1 在内核中直接make
    • 11.3.2 手工编译
    • 11.3.3 给开发板更换设备树文件
      • 11.3.3.1 对于100ask-am335x 单板
      • 11.3.3.2 对于firefly-rk3288
      • 11.3.3.3 对于firefly的roc-rk3399-pc
      • 11.3.3.4 对于百问网使用QEMU模拟的IMX6ULL板子
      • 11.3.3.5 对于野火imx6ull-pro
      • 11.3.3.6 对于正点原子imx6ull-alpha
    • 11.3.4 板子启动后查看设备树
  • 11.4 内核对设备树的处理
    • 11.4.1 dtb中每一个节点都被转换为device_node结构体
    • 11.4.2 哪些设备树节点会被转换为platform_device
    • 11.4.3 怎么转换为platform_device
  • 11.5 platform_device如何与platform_driver配对
    • 11.5.1 最先比较：是否强制选择某个driver
    • 11.5.2 然后比较：设备树信息
    • 11.5.3 接下来比较：platform_device_id
    • 11.5.4 最后比较：platform_device.name和platform_driver.driver.name
    • 11.5.5 一个图概括所有的配对过程
  • 11.6 没有转换为platform_device的节点，如何使用
  • 11.7 内核里操作设备树的常用函数
    • 11.7.1 内核中设备树相关的头文件介绍
      • 11.7.1.1 处理DTB
      • 11.7.1.2 处理device_node
      • 11.7.1.3 处理 platform_device
    • 11.7.2 platform_device相关的函数
      • 11.7.2.1 of_find_device_by_node
      • 11.7.2.2 platform_get_resource
    • 11.7.3 有些节点不会生成platform_device，怎么访问它们
      • 11.7.3.1 找到节点
      • 11.7.3.2 找到属性
      • 11.7.3.3 获取属性的值
  • 11.8 怎么修改设备树文件
    • 11.8.1 使用芯片厂家提供的工具
    • 11.8.2 看绑定文档
    • 11.8.3 参考同类型单板的设备树文件
    • 11.8.4 网上搜索
    • 11.8.5 实在没办法时, 只能去研究驱动源码
• 12. LED模板驱动程序的改造：设备树
  • 12.1 总结3种写驱动程序的方法
  • 12.2 怎么使用设备树写驱动程序
    • 12.2.1 设备树节点要与platform_driver能匹配
    • 12.2.2 设备树节点指定资源，platform_driver获得资源
  • 12.3 开始编程
    • 12.3.1 修改设备树添加led设备节点
      • 12.3.1.1 对于100ask-am335x 单板
      • 12.3.1.2 对于firefly-rk3288
      • 12.3.1.3 对于firefly的roc-rk3399-pc
      • 12.3.1.4 对于百问网使用QEMU模拟的IMX6ULL板子
      • 12.3.1.5 对于野火imx6ull-pro
      • 12.3.1.6 对于正点原子imx6ull-alpha
    • 12.3.2 修改platform_driver的源码=
  • 12.4 上机实验
  • 12.5 调试技巧
    • 12.5.1 设备树的信息
    • 12.5.2 platform_device的信息
    • 12.5.3 platform_driver的信息
  • 12.6 课后作业
• 13. APP怎么读取按键值
  • 13.1 妈妈怎么知道孩子醒了
  • 13.2 APP读取按键的4种方法
    • 13.2.1 查询方式
    • 13.2.2 休眠-唤醒方式
    • 13.2.3 poll方式
    • 13.2.4 异步通知方式
      • 13.2.4.1 异步通知的原理：发信号
      • 13.2.4.2 应用程序之间发信号示例代码
    • 13.2.5 驱动程序提供能力，不提供策略
• 14. 查询方式的按键驱动程序_编写框架
  • 14.1 LED驱动回顾
  • 14.2 按键驱动编写思路
  • 14.3 编程：先写框架
    • 14.3.1 把按键的操作抽象出一个button_operations结构体
    • 14.3.2 驱动程序的上层：file_operations结构体
  • 14.4 测试
  • 14.5 课后怎业
• 15. 具体单板的按键驱动程序(查询方式)
  • 15.1 GPIO操作回顾
  • 15.2 AM335X的按键驱动程序(查询方式)
    • 15.2.1 先看原理图确定引脚及操作方法
    • 15.2.2 再看芯片手册确定寄存器及操作方法
    • 15.2.3 编程
      • 15.2.3.1 程序框架
      • 15.2.3.2 硬件相关的代码
    • 15.2.4 测试
    • 15.2.5 课后作业
  • 15.3 RK3288的按键驱动程序(查询方式)
    • 15.3.1 先看原理图确定引脚及操作方法
    • 15.3.2 再看芯片手册确定寄存器及操作方法
    • 15.3.3 编程
      • 15.3.3.1 程序框架
      • 15.3.3.2 硬件相关的代码
    • 15.3.4 测试
    • 15.3.5 课后作业
  • 15.4 RK3399的按键驱动程序(查询方式)
    • 15.4.1 先看原理图确定引脚及操作方法
    • 15.4.2 再看芯片手册确定寄存器及操作方法
    • 15.4.3 编程
      • 15.4.3.1 程序框架
      • 15.4.3.2 硬件相关的代码
    • 15.4.4 测试
    • 15.4.5 课后作业
  • 15.5 百问网IMX6ULL-QEMU的按键驱动程序(查询方式)
    • 15.5.1 先看原理图确定引脚及操作方法
    • 15.5.2 再看芯片手册确定寄存器及操作方法
    • 15.5.3 编程
      • 15.5.3.1 程序框架
      • 15.5.3.2 硬件相关的代码
    • 15.5.4 测试
    • 15.5.5 课后作业
• 16. 异常与中断的概念及处理流程
  • 16.1 中断的引入
    • 16.1.1 妈妈怎么知道孩子醒了
    • 16.1.2 嵌入系统中也有类似的情况
  • 16.2 中断的处理流程
  • 16.3 异常向量表
  • 16.4 参考资料
• 17 常见问题
  • 17.1 安装驱动时version magic不匹配