第017课 LCD编程

第001节_LCD硬件原理

先简单介绍下LCD的操作原理。 如下图的LCD示意图，里面的每个点就是一个像素点。

想象有一个电子枪，一边移动，一边发出各种颜色的光。这里有很多细节问题，我们一个一个的梳理。

• 1. 电子枪是如何移动的？

答：有一条CLK时钟线与LCD相连，每发出一次CLK(高低电平)，电子枪就移动一个像素。

• 2. 颜色如何确定？

答：由连接LCD的三组线：R(Red)、G(Green)、B(Blue)确定。

• 3. 电子枪如何得知应跳到下一行？

答：有一条HSYNC信号线与LCD相连，每发出一次脉冲(高低电平)，电子枪就跳到下一行。

• 4. 电子枪如何得知应跳到原点？

答：有一条VSYNC信号线与LCD相连，每发出一次脉冲(高低电平)，电子枪就跳到原点。

• 5. RGB线上的数据从何而来？

答：内存里面划分一块显存(FrameBuffer)，里面存放了要显示的数据，LCD控制器从里面将数据读出来，通过RGB三组线传给电子枪，电子枪再依次打到显示屏上。

• 6. 前面的信号由谁发给LCD？

答：有S3C2440里面的LCD控制器来控制发出信号。

通过JZ2440原理图对上面进行验证，下图的LCD控制器接口图。

①是时钟信号，每来一个CLK，电子枪就移动一个像素；

②是用来传输颜色数据；

③是垂直方向同步信号，FRAME(帧)；

④是水平方向同步信号，LINE(行)；

再来看看LCD的芯片手册。

先是VLED+、VLED-背光灯电源。VDD、VDD是LCD电源。

R0-R7、G0-G7、B0-B7是红绿蓝颜色信号。

PCLK是像素时钟信号。DISP是像素开关。

HSYNC、VSYNC分别是水平方向、垂直方向信号。

DE数据使能。X1、Y1、X2、Y2是触摸屏信号。

可以看出LCD有很多信号，这些信号要根据时序图传输才能正确显示。参考JZ2440_4.3寸LCD手册_AT043TN24的时序如下：

从最小的像素开始分析，电子枪每次在CLK下降沿(本开发板是下降沿)从数据线Dn0-Dn7上得到数据，发射到显示屏上，然后移动到下一个位置。Dn0-Dn7上的数据来源就是前面介绍的FrameBuffer。就这样从一行的最左边，一直移动到一行的最右边，完成了一行的显示，假设为x。

当打完一行的最后一个数据后，就会收到Hsync行同步信号，根据时序图，一个Hsync周期可以大致分为五部分组成：thp、thb、1/tc、thd、thf。thp称为脉冲宽度，这个时间不能太短，太短电子枪可能识别不到。电子枪正确识别到thp后，会从最右端移动最左端，这个移动的时间就是thb，称之为移动时间。thf表示显示完最右像素，再过多久Hsync才来。

同理，当电子枪一行一行的从上面移动到最下面时，Vsync垂直同步信号就让电子枪移动回最上边。Vsync中的tvp是脉冲宽度，tvb是移动时间，tvf表示显示完最下一行像素，再过多久Vsync才来。 假设一共有y行，则LCD的分辨率就是x*y。

关于显示原理，可以参考这篇博客：http://www.cnblogs.com/shangdawei/p/4760933.html

里面有一个LCD显示配置示意图如下：

当发出一个HSYNC信号后，电子枪就会从最右边花费HBP时长移动到最左边，等到了最右边后，等待HFP时长HSYNC信号才回来。因此，HBP和HFP分别决定了左边和右边的黑框。

同理，当发出一个VSYNC信号后，电子枪就会从最下边花费VBP时长移动到最上边，等到了最下边后，等待VFP时长VSYNC信号才回来。因此，VBP和VFP分别决定了上边和下边的黑框。 中间灰色区域才是有效显示区域。

再来解决最后一个问题：每个像素再FrameBuffer中，占据多少位BPP(Bits Per Pixels)？ 前面的LCD引脚功能图里，R0-R7、G0-G7、B0-B7，每个像素是占据3*8=24位的，即硬件上LCD的BPP是确定的。

虽然LCD上的引脚是固定的，但我们使用的时候，可以根据实际情况进行取舍，比如我们的JZ2440使用的是16BPP，因此LCD只需要R0-R4、G0-G5、B0-B4与SOC相连，5+6+6=16BPP，每个像素就只占据16位数据。

我们写程序的思路如下：

1. 查看LCD芯片手册，查看相关的时间参数、分辨率、引脚极性；

2. 根据以上信息设置LCD控制器寄存器，让其发出正确信号；

3. 在内存里面分配一个FrameBuffer，在里面用若干位表示一个像素，再把首地址告诉LCD控制器；

之后LCD控制器就能周而复始取出FrameBuffer里面的像素数据，配合其它控制信号，发送给电子枪，电子枪再让在LCD上显示出来。以后我们想显示图像，只需要编写程序向FrameBuffer填入相应数据即可，硬件会自动的完成显示操作。

第002节_S3C2440_LCD控制器

LCD控制器主要功能和需要的设置：

• 1. 取：从内存(FrameBuffer)取出某个像素的数据；之后需要把FrameBuffer地址、BPP、分辨率告诉LCD控制器；

• 2. 发：配合其它信号把FrameBuffer数据发给LCD；需要设置LCD控制器时序、设置引脚极性；

这里主要的难点就是如何配合其它信号，需要我们阅读LCD芯片手册，知道其时序要求，然后设置相应的LCD控制器。

先看下S3C2440芯片手册上的LCD控制器框图：

通过设置REGBANK(寄存器组)，LCDCDMA会自动(无需CPU参与)把内存上FrameBuffer里的数据，通过VIDPRCS发送到引脚VD[23:0]上，再配合VIDEOMUX引脚的控制信号，正确的显示出来。

S3C2440芯片手册介绍了LCD控制器支持TFT和STN两种LCD，我们常用的都是TFT材质的，因此主要看TFT相关的部分。

调色板的概念：

画油画的时候，通常先在调色板里配好想要的颜色，再用画笔沾到画布上作画。LCD控制器里也借用了这个概念，从FrameBuffer获得数据，这个数据作为索引从调色板获得对应数据，再发给电子枪显示出来。

如图，假如是16BPP的数据，LCD控制器从FB取出16bit数据，显示到LCD上。

当如果想节约内存，对颜色要求也没那么高，就可以采用调色板的方式，调色板里存放了256个16bit的数据，FB只存放每个像素的索引，根据索引去调色板找到对应的数据传给LCD控制器，再通过电子枪显示出来。

假设现在想要LCD只显示一种颜色怎么办？

如果是16BPP/24BPP需要修改FB里面的数据，填充同一个值。

如果是8BPP可以修改FB为同一种颜色，也可以设置调色板为同一种颜色，对于S3C22440有个临时调色板的特性，一旦使能了临时调色板，不管FB里面是什么数据，都只调用临时调色板的数据。

第003节_编程_框架与准备

本节主要有两个目的：

a. 讲解后续程序的框架；

b. 准备一个支持NAND、NOR启动的程序；

我们的目的是在LCD显示屏上画线、画圆(geomentry.c)和写字(font.c)其核心是画点(farmebuffer.c)，这些都属于纯软件。此外还需要一个lcd_test.c测试程序提供操作菜单，调用画线、画圆和写字操作。

往下操作的是LCD相关的内容，不同的LCD，其配置的参数也会不一样，通过lcd_3.5.c或lcd_4.3.c来设置。

根据LCD的特性，来设置LCD控制器，对于我们开发板，就是s3c2440_lcd_controller.c，假如希望在其它开发板上也实现LCD显示，只需添加相应的代码文件即可。

这就是LCD编程的框架，尽可能的“高内聚低耦合”。

为了让程序更加好扩展，下面介绍“面向对象编程”的概念。

假如我们写好程序后，有两款尺寸大小的lcd，如何快速的在两个lcd上切换？

首先我们抽象出lcd_3.5.c和lcd_4.3.c的共同点，比如都有初始化函数init(),我们可以新建一个lcd.c，然后定义一个结构体：

struct lcd_opr{
    void (*init)(void);
};

用户不接触lcd_3.5.c和lcd_4.3.c，只需要在lcd.c里通过指针访问对应的结构体的函数，也就调用了不同init()。

前面我们的程序大小都没超过4K，因此无论Nor/Nand启动，都是正常的，现在的LCD相关代码比较大，超过4K，因此需要修改启动部分的代码。

目前还未讲解nand flash，因此直接将19课准备的nand_flash程序部分复制到当前代码里即可，关于这部分可以参考nand flash讲解部分。

第004节_编程_抽象出重要结构体

开始正式编写程序，根据前面的框架，新建如下文件：

font.c、framebuffer.c、geometry.c、lcd.c、lcd_4.3.c、lcd_controller.c、s3c2440_lcd_controller.c、lcd_test.c

首先编写lcd_controller.c，它向上要接收不同LCD的参数，向下要使用这些参数设置对应的LCD控制器。

前面我们列举了LCD的参数，例如引脚的极性、时序、数据的格式bpp、分辨率等，使用面向对象的思维方式，将这些封装成结构体放在lcd.h中：

enum {
	NORMAL = 0,
	INVERT = 1,
};

/* NORMAL : 正常极性
 * INVERT : 反转极性
 */
typedef struct pins_polarity {
	int vclk;  /* normal: 在下降沿获取数据 */
	int rgb;   /* normal: 高电平表示1 */
	int hsync; /* normal: 高脉冲 */
	int vsync; /* normal: 高脉冲 */
}pins_polarity, *p_pins_polarity;

typedef struct time_sequence {
	/* 垂直方向 */
	int tvp; /* vysnc脉冲宽度 */
	int tvb; /* 上边黑框, Vertical Back porch */
	int tvf; /* 下边黑框, Vertical Front porch */

	/* 水平方向 */
	int thp; /* hsync脉冲宽度 */
	int thb; /* 左边黑框, Horizontal Back porch */
	int thf; /* 右边黑框, Horizontal Front porch */

	int vclk;
}time_sequence, *p_time_sequence;


typedef struct lcd_params {
	/* 引脚极性 */
	pins_polarity pins_pol;
	
	/* 时序 */
	time_sequence time_seq;
	
	/* 分辨率, bpp */
	int xres;
	int yres;
	int bpp;
	
	/* framebuffer的地址 */
	unsigned int fb_base;
}lcd_params, *p_lcd_params;

以后就使用lcd_params结构体来表示lcd参数。

对于有多个lcd的情况，再定义个一个结构体，包含指针初始化函数和使能函数，放在lcd_controller.h里面：

typedef struct lcd_controller {
	void (*init)(p_lcd_params plcdparams);
	void (*enable)(void);
	void (*disable)(void);
}lcd_controller, *p_lcd_controller;

最后在lcd_controller.c里传入lcd参数，再通过指针函数初始化对应的lcd控制器：

void lcd_controller_init(p_lcd_params plcdparams)
{
	/* 调用2440的LCD控制器的初始化函数 */
	lcd_controller.init(plcdparams);
}

在s3c2440_lcd_controller.c还需构造一个当前soc的lcd控制器结构体：

struct lcd_controller s3c2440_lcd_controller = {
	.init    = xxx,
	.enalbe  = xxx,
	.disable = xxx,
};

第005节_编程_LCD控制器

继续上一节的代码，修改`s3c2440_lcd_controller.c`：

struct lcd_controller s3c2440_lcd_controller = {
	.init    = s3c2440_lcd_controller_init,
	.enalbe  = s3c2440_lcd_controller_enalbe,
	.disable = xs3c2440_lcd_controller_disable,
};

然后对每个函数进行功能实现，首先是`s3c2440_lcd_controller_init`，依次设置LCD控制器寄存器，先是LCD寄存器1： [27:18]为只读数据位，不需要设置； [17:8]用于设置CLKVAL(像素时钟频率)，我们使用的是TFT屏，因此采用的公式是VCLK = HCLK / [(CLKVAL+1) x 2]，其中HCLK为100M。LCD手册里面Clock cycle的要求范围为5-12MHz即可，即假设VCLK=9，根据公式9=100/[(CLKVAL+1)x2],算出CLKVAL≈4.5=5。VCLK为plcdparams->time_seq.vclk，则clkval = HCLK/plcdparams->time_seq.vclk/2-1+0.5; [7]不用管，默认即可； [6:5]TFT lcd配置为0b11； [4:1]设置bpp模式，根据传入的`plcdparams->bpp`配置为相应的数值； [0]LCD输出使能，先暂时关闭不输出；

寄存器2： 对比2440LCD部分时序图和LCD时序图，得出两者之间关系，以后就可通过`plcdparams`传参数进来设置相关寄存器。 [31:24] : VBPD = tvb - 1 [23:14] : LINEVAL = line - 1 [13:6] : VFPD = tvf - 1 [5:0] : VSPW = tvp - 1

寄存器3： [25:19] : HBPD = thb - 1 [18:8] : HOZVAL = 列 - 1 [7:0] : HFPD = thf - 1

寄存器4： [7:0] : HSPW = thp - 1

寄存器5： 用来设置引脚极性, 设置16bpp, 设置内存中象素存放的格式 [12] : BPP24BL [11] : FRM565, 1-565 [10] : INVVCLK, 0 = The video data is fetched at VCLK falling edge [9] : HSYNC是否反转 [8] : VSYNC是否反转 [7] : INVVD, rgb是否反转 [6] : INVVDEN [5] : INVPWREN [4] : INVLEND [3] : PWREN, LCD_PWREN output signal enable/disable [2] : ENLEND [1] : BSWP [0] : HWSWP

然后再设置framebuffer地址，先是LCDSADDR1： [29:21] : LCDBANK, A[30:22] of fb [20:0] : LCDBASEU, A[21:1] of fb 即用[29:0]表示起始地址的[30:1]。

LCDSADDR2： [20:0] : LCDBASEL, A[21:1] of end addr 即framebuffer的结束地址。

最后还要设置相关引脚，包括背光控制引脚、LCD专用引脚、电源控制引脚：

void jz2440_lcd_pin_init(void)
{
	/* 初始化引脚 : 背光引脚 */
	GPBCON &= ~0x3;
	GPBCON |= 0x01;

	/* LCD专用引脚 */
	GPCCON = 0xaaaaaaaa;
	GPDCON = 0xaaaaaaaa;

	/* PWREN */
	GPGCON |= (3<<8);
}

LCD所有寄存器的具体设置如下：

#define HCLK 100

void jz2440_lcd_pin_init(void)
{
	/* 初始化引脚 : 背光引脚 */
	GPBCON &= ~0x3;
	GPBCON |= 0x01;

	/* LCD专用引脚 */
	GPCCON = 0xaaaaaaaa;
	GPDCON = 0xaaaaaaaa;

	/* PWREN */
	GPGCON |= (3<<8);
}


/* 根据传入的LCD参数设置LCD控制器 */
void s3c2440_lcd_controller_init(p_lcd_params plcdparams)
{
	int pixelplace;
	unsigned int addr;

	jz2440_lcd_pin_init();
	
	/* [17:8]: clkval, vclk = HCLK / [(CLKVAL+1) x 2]
	 *                   9   = 100M /[(CLKVAL+1) x 2], clkval = 4.5 = 5
	 *                 CLKVAL = 100/vclk/2-1
	 * [6:5]: 0b11, tft lcd
	 * [4:1]: bpp mode
	 * [0]  : LCD video output and the logic enable/disable
	 */
	int clkval = (double)HCLK/plcdparams->time_seq.vclk/2-1+0.5;
	int bppmode = plcdparams->bpp == 8  ? 0xb :\
				  plcdparams->bpp == 16 ? 0xc :\
				  0xd;  /* 0xd: 24bpp */
	LCDCON1 = (clkval<<8) | (3<<5) | (bppmode<<1) ;

	/* [31:24] : VBPD    = tvb - 1
	 * [23:14] : LINEVAL = line - 1
	 * [13:6]  : VFPD    = tvf - 1
	 * [5:0]   : VSPW    = tvp - 1
	 */
	LCDCON2 = 	((plcdparams->time_seq.tvb - 1)<<24) | \
	            ((plcdparams->yres - 1)<<14)         | \
				((plcdparams->time_seq.tvf - 1)<<6)  | \
				((plcdparams->time_seq.tvp - 1)<<0);

	/* [25:19] : HBPD	 = thb - 1
	 * [18:8]  : HOZVAL  = 列 - 1
	 * [7:0]   : HFPD	 = thf - 1
	 */
	LCDCON3 =	((plcdparams->time_seq.thb - 1)<<19) | \
				((plcdparams->xres - 1)<<8)		      | \
				((plcdparams->time_seq.thf - 1)<<0);

	/* 
	 * [7:0]   : HSPW	 = thp - 1
	 */
	LCDCON4 =	((plcdparams->time_seq.thp - 1)<<0);

    /* 用来设置引脚极性, 设置16bpp, 设置内存中象素存放的格式
     * [12] : BPP24BL
	 * [11] : FRM565, 1-565
	 * [10] : INVVCLK, 0 = The video data is fetched at VCLK falling edge
	 * [9]  : HSYNC是否反转
	 * [8]  : VSYNC是否反转
	 * [7]  : INVVD, rgb是否反转
	 * [6]  : INVVDEN
	 * [5]  : INVPWREN
	 * [4]  : INVLEND
	 * [3]  : PWREN, LCD_PWREN output signal enable/disable
	 * [2]  : ENLEND
	 * [1]  : BSWP
	 * [0]  : HWSWP
	 */

	pixelplace = plcdparams->bpp == 24 ? (0) : |\
	             plcdparams->bpp == 16 ? (1) : |\
	             (1<<1);  /* 8bpp */
	LCDCON5 = (plcdparams->pins_pol.vclk<<10) |\
	          (plcdparams->pins_pol.rgb<<7)   |\
	          (plcdparams->pins_pol.hsync<<9) |\
	          (plcdparams->pins_pol.vsync<<8) |\
 			  (plcdparams->pins_pol.de<<6)    |\
			  (plcdparams->pins_pol.pwren<<5) |\
			  (1<<11) | pixelplace;

	/* framebuffer地址 */
	/*
	 * [29:21] : LCDBANK, A[30:22] of fb
	 * [20:0]  : LCDBASEU, A[21:1] of fb
	 */
	addr = plcdparams->fb_base & ~(1<<31);
	LCDSADDR1 = (addr >> 1);

	/* 
	 * [20:0] : LCDBASEL, A[21:1] of end addr
	 */
	addr = plcdparams->fb_base + plcdparams->xres*plcdparams->yres*plcdparams->bpp/8;
	addr >>=1;
	addr &= 0x1fffff;
	LCDSADDR2 = addr;//	
}

void s3c2440_lcd_controller_enalbe(void)
{
	/* 背光引脚 : GPB0 */
	GPBDAT |= (1<<0);
	
	/* pwren    : 给LCD提供AVDD  */
	LCDCON5 |= (1<<3);
	
	/* LCDCON1'BIT 0 : 设置LCD控制器是否输出信号 */
	LCDCON1 |= (1<<0);
}

void s3c2440_lcd_controller_disable(void)
{
	/* 背光引脚 : GPB0 */
	GPBDAT &= ~(1<<0);

	/* pwren	: 给LCD提供AVDD  */
	LCDCON5 &= ~(1<<3);

	/* LCDCON1'BIT 0 : 设置LCD控制器是否输出信号 */
	LCDCON1 &= ~(1<<0);
}

这就完成了`s3c2440_lcd_controller.c`的编写，后面只需要向`s3c2440_lcd_controller_init()`传入构造好的参数即可。

第006节_编程_LCD设置

前面编写了`s3c2440_lcd_controller.c`，以后我们只需往里面传入参数即可控制LCD控制器，对于我们的4.3寸LCD，配合LCD手册时序的介绍，相关的设置如下:

#define LCD_FB_BASE 0x33c00000

lcd_params lcd_4_3_params = {
	.name = "lcd_4.3"
	.pins_polarity = {
		.de    = NORMAL,	/* normal: 高电平时可以传输数据 */
		.pwren = NORMAL,    /* normal: 高电平有效 */
		.vclk  = NORMAL,	/* normal: 在下降沿获取数据 */
		.rgb   = NORMAL,	/* normal: 高电平表示1 */
		.hsync = INVERT,    /* normal: 高脉冲 */
		.vsync = INVERT, 	/* normal: 高脉冲 */
	},
	.time_sequence = {
		/* 垂直方向 */
		.tvp=	10, /* vysnc脉冲宽度 */
		.tvb=	2,  /* 上边黑框, Vertical Back porch */
		.tvf=	2,  /* 下边黑框, Vertical Front porch */

		/* 水平方向 */
		.thp=	41, /* hsync脉冲宽度 */
		.thb=	2,  /* 左边黑框, Horizontal Back porch */
		.thf=	2,  /* 右边黑框, Horizontal Front porch */

		.vclk=	9,  /* MHz */
	},
	.xres = 480,
	.yres = 272,
	.bpp  = 16,
	.fb_base = LCD_FB_BASE,
};

完成了lcd控制器和参数的代码，现在还需要一个管理的中间层将两者连在一起。 我们用`lcd_controller.c`管理`s3c2440_lcd_controller.c`，它向上接受传入的LCD参数，向下传给对应的LCD控制器。`lcd_controller.c`管理下级的控制器的思路如下： a. 用数组保存下面各种lcd_controller； b. 提供`register_lcd_controller`给下面的代码设置数组； c. 提供`select_lcd_controller(name)`给上面的代码选择某个`lcd_controller`;

`lcd_controller.c`代码如下：

#define LCD_CONTROLLER_NUM 10

static p_lcd_controller p_array_lcd_controller[LCD_CONTROLLER_NUM];
static p_lcd_controller g_p_lcd_controller_selected;

int register_lcd_controller(p_lcd_controller plcdcon)
{
	int i;
	for (i = 0; i < LCD_CONTROLLER_NUM; i++)
	{
		if (!p_array_lcd_controller[i])
		{
			p_array_lcd_controller[i] = plcdcon;
			return i;
		}
	}
	return -1;		
}

int select_lcd_controller(char *name)
{
	int i;
	for (i = 0; i < LCD_CONTROLLER_NUM; i++)
	{
		if (p_array_lcd_controller[i] && !strcmp(p_array_lcd_controller[i]->name, name))
		{
			g_p_lcd_controller_selected = p_array_lcd_controller[i];
			return i;
		}
	}
	return -1;		
}


/* 向上: 接收不同LCD的参数
 * 向下: 使用这些参数设置对应的LCD控制器
 */

int lcd_controller_init(p_lcd_params plcdparams)
{
	/* 调用所选择的LCD控制器的初始化函数 */
	if (g_p_lcd_controller_selected)
	{
		g_p_lcd_controller_selected->init(plcdparams);
		return 0;
	}
	return -1;
}

void lcd_contoller_add(void)
{
	s3c2440_lcd_contoller_add();
}
```

同时，在`s3c2440_lcd_controller.c`里注册控制器：
```
void s3c2440_lcd_contoller_add(void)
{
	register_lcd_controller(&s3c2440_lcd_controller);
}

这样，`s3c2440_lcd_controller.c`里的`register_lcd_controller()`将自己放在`p_array_lcd_controller[]`这个数组，然后上层的`lcd_controller.c`调用`select_lcd_controller()`传入要选择的LCD控制器，然后在数组里面找到名字名字匹配的LCD控制器进行相应的初始化。

同理，也通过`lcd.c`去管理`lcd_4.3.c`,思路如下： a. 有一个数组存放各类lcd的参数； b. 有一个register_led给下面的lcd程序来设置数组； c. 有一个select_lcd，供上层选择某款LCD；

参考前面的`lcd_controller.c`编辑`lcd_controller.c`如下：

#define LCD_NUM 10

static p_lcd_params p_array_lcd[LCD_NUM];
static p_lcd_params g_p_lcd_selected;

int register_lcd(p_lcd_params plcd)
{
	int i;
	for (i = 0; i < LCD_NUM; i++)
	{
		if (!p_array_lcd[i])
		{
			p_array_lcd[i] = plcd;
			return i;
		}
	}
	return -1;		
}

int select_lcd(char *name)
{
	int i;
	for (i = 0; i < LCD_NUM; i++)
	{
		if (p_array_lcd[i] && !strcmp(p_array_lcd[i]->name, name))
		{
			g_p_lcd_selected = p_array_lcd[i];
			return i;
		}
	}
	return -1;		
}

在`lcd_4.3.c`里面把lcd参数注册进去： ``` void lcd_4_3_add(void) { register_lcd(&lcd_4_3_params); } ```

以后只需要在`lcd.c`里面选择某款lcd和某款lcd控制器即可，底层的只管添加种类即可。 在`lcd.c`里面添加初始化函数如下：

int lcd_init(void)
{
	/* 注册LCD */
	lcd_4_3_add();

	/* 注册LCD控制器 */
	lcd_contoller_add();
	
	/* 选择某款LCD */
	select_lcd("lcd_4.3");

	/* 选择某款LCD控制器 */
	select_lcd_controller("s3c2440");

	/* 使用LCD的参数, 初始化LCD控制器 */
	lcd_controller_init(g_p_lcd_selected);
}

第007节_编程_简单测试

首先向lcd_test.c里面添加一个测试函数lcd_test()，用于向framebuffer写数据，所需步骤如下： > a. 初始化LCD > b. 使能LCD > c. 获取LCD参数: fb_base, xres, yres, bpp > d. 往framebuffer中写数据

a. 初始化LCD

lcd_init();

b. 使能LCD

lcd_enable();

该函数实际调用的是`lcd_controller_enable()`

c. 获取LCD参数: fb_base, xres, yres, bpp 只有获取到LCD的参数信息，才能根据这些信息进行相应显示。

get_lcd_params(&fb_base, &xres, &yres, &bpp);

该函数是在`lcd.c`里面实现：

void get_lcd_params(unsigned int *fb_base, int *xres, int *yres, int *bpp)
{
	*fb_base = g_p_lcd_selected->fb_base;
	*xres = g_p_lcd_selected->xres;
	*yres = g_p_lcd_selected->yres;
	*bpp = g_p_lcd_selected->bpp;
}

d. 往framebuffer中写数据 假设现在BPP=16，想让全屏显示红色，就需要从framebuffer基地址开始一直填充对应的颜色数据。 对于16BPP，RGB=565，想显示红色，即[15:11]全为1表示红色，[10:5]全为0表示无绿色，[4:0]全为0表示无蓝色，0b1111100000000000=0xF800。 以基地址为起点，分别以xres和yres为边界，依次填充颜色。

		p = (unsigned short *)fb_base;
		for (x = 0; x < xres; x++)
			for (y = 0; y < yres; y++)
				*p++ = 0xf800;

编写好程序后，修改Makefile:

objs = start.o led.o uart.o init.o nand_flash.o main.o exception.o interrupt.o timer.o nor_flash.o my_printf.o string_utils.o lib1funcs.o

objs += lcd/font.o
objs += lcd/framebuffer.o
objs += lcd/geometry.o
objs += lcd/lcd.o
objs += lcd/lcd_4.3.o
objs += lcd/lcd_controller.o
objs += lcd/lcd_test.o
objs += lcd/s3c2440_lcd_controller.o

all: $(objs)
	#arm-linux-ld -Ttext 0 -Tdata 0x30000000  start.o led.o uart.o init.o main.o -o sdram.elf
	arm-linux-ld -T sdram.lds $^ -o sdram.elf
	arm-linux-objcopy -O binary -S sdram.elf sdram.bin
	arm-linux-objdump -D sdram.elf > sdram.dis
clean:
	rm *.bin *.o *.elf *.dis
	
%.o : %.c
	arm-linux-gcc -march=armv4 -c -o $@ $<

%.o : %.S
	arm-linux-gcc -march=armv4 -c -o $@ $<

然后把工程文件放到虚拟机上交叉编译，根据编译提示结果进行对应修改。 常见问题包括：头文件未添加、数据类型错误等。

同理，假如现在是24BPP，即RGB:888，每个颜色占8位，一共占据24位。 虽然颜色数据只占据24位，但实际中是占据的32位(1字节)方便存储计算，即[23:0]存放的是数据，[31：24]空闲无数据。 对于32BPP，大多数情况下和24BPP差不多的，即RGB:888，每个颜色占8位，一共占据24位。因此想依次显示红绿蓝，代码如下：

		/* 0xRRGGBB */
        /* red */
		p2 = (unsigned int *)fb_base;
		for (x = 0; x < xres; x++)
			for (y = 0; y < yres; y++)
				*p2++ = 0xff0000;

		/* green */
		p2 = (unsigned int *)fb_base;
		for (x = 0; x < xres; x++)
			for (y = 0; y < yres; y++)
				*p2++ = 0x00ff00;

		/* blue */
		p2 = (unsigned int *)fb_base;
		for (x = 0; x < xres; x++)
			for (y = 0; y < yres; y++)
				*p2++ = 0x0000ff;

之前我们讲数据是8BPP的时候，可以通过调色板转成16BPP，在LCD上显示出相应颜色。 那前面的24BPP、32BPP是怎样在 只能接收16BPP(硬件上只有16根数据线)的LCD上显示的呢？ 这是因为在使用24BPP时，发出的8条红色，8条绿色，8条蓝色数据，只用了高5条红色，高6条绿色，高5条蓝色与LCD相连。

第008节_编程_画点线圆

本节将在LCD上画点画圆，无论是何种图形，都是基于点来构成的，因此我们需要先实现画点。 在前面**第003节_编程_框架与准备**所讲的框架里，计划的是在`farmebuffer.c`实现画点，在`geomentry.c`实现画线、画圆，`font.c`实现写字。 我们先在`farmebuffer.c`实现画点，一个点(x，y)在FB中的位置如图： 可以得出其计算公式：

(x，y)像素起始地址=fb_base+(xres*bpp/8)*y + y*bpp/8

同时利用yres来分辨y方向的边界。 因此，需要先从LCD中获取参数：fb_base、xres、yres、bpp;

static unsigned int fb_base;
static int xres, yres, bpp;

void fb_get_lcd_params(void)
{
	get_lcd_params(&fb_base, &xres, &yres, &bpp);
}

再实现画点操作：

void fb_put_pixel(int x, int y, unsigned int color)
{
	unsigned char  *pc;  /* 8bpp */
	unsigned short *pw;  /* 16bpp */
	unsigned int   *pdw; /* 32bpp */

	unsigned int pixel_base = fb_base + (xres * bpp / 8) * y + x * bpp / 8;

	switch (bpp)
	{
		case 8:
			pc = (unsigned char *) pixel_base;
			*pc = color;
			break;
		case 16:
			pw = (unsigned short *) pixel_base;
			*pw = convert32bppto16bpp(color);
			break;
		case 32:
			pdw = (unsigned int *) pixel_base;
			*pdw = color;
			break;
	}
}

对于8PP，每个像素只占据8位(1字节)，因此采用`unsigned char`类型； 对于16PP，每个像素只占据16位(2字节)，因此采用`unsigned short`类型； 对于32PP，每个像素只占据32位(4字节)，因此采用`unsigned int`类型；

再根据传入的x,y坐标，计算出对应的显存位置。

根据BPP的不同，修改相应位的显存数据。 传入的颜色数据一般都是32bit的，即格式为：0x00RRGGBB, 对于8PP，通过的是调色板索引实现的，这个后续再讲解，直接`*pc = color`即可。 对于16PP，需要进行颜色转换。 对于32PP，大小刚好对应，直接`*pc = color`即可。

使用`convert32bppto16bpp()`函数进行颜色数据转换：

unsigned short convert32bppto16bpp(unsigned int rgb)
{
	int r = (rgb >> 16)& 0xff;
	int g = (rgb >> 8) & 0xff;
	int b = rgb & 0xff;

	/* rgb565 */
	r = r >> 3;
	g = g >> 2;
	b = b >> 3;

	return ((r<<11) | (g<<5) | (b));
}

先分别取出RGB，再相应的清除低位数据，实现将RGB888变为RGB565，最后再组成`unsigned short`类型数据返回。

画圆画线的具体原理不是我们的主要内容，我们直接百度“C语言 LCD 画圆”可以得到相关的实现代码，比如这篇博客：http://blog.csdn.net/p1126500468/article/details/50428613 新建一个`geometry.c`，复制博客中代码，替换里面的描点显示函数即可。

最后在主函数测试程序里，加上画圆画线的测试代码：

    /* 画线 */
	draw_line(0, 0, xres - 1, 0, 0xff0000);
	draw_line(xres - 1, 0, xres - 1, yres - 1, 0xffff00);
	draw_line(0, yres - 1, xres - 1, yres - 1, 0xff00aa);
	draw_line(0, 0, 0, yres - 1, 0xff00ef);
	draw_line(0, 0, xres - 1, yres - 1, 0xff4500);
	draw_line(xres - 1, 0, 0, yres - 1, 0xff0780);

	delay(1000000);

	/* 画圆 */
	draw_circle(xres/2, yres/2, yres/4, 0xff00);

希望在LCD上显示如下图形，由6条线和一个圆组成。 将线的起始坐标作为参数传入画线函数。 将圆心和半径作为参数传入画圆函数。

第009节_编程_显示文字

文字也是由点构成的，一个个点组成的点阵，宏观的来看，就是文字。 可以参考Linux内核源码中的相关操作，在内核中搜索“font”，打开`font_8x16.c`，可以看到里面的A字符内容如下：

	/* 65 0x41 'A' */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x10, /* 00010000 */
	0x38, /* 00111000 */
	0x6c, /* 01101100 */
	0xc6, /* 11000110 */
	0xc6, /* 11000110 */
	0xfe, /* 11111110 */
	0xc6, /* 11000110 */
	0xc6, /* 11000110 */
	0xc6, /* 11000110 */
	0xc6, /* 11000110 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */

根据这些数据，在一个8*16的区域里，将为1的点显示出来，为0的则不显示，最终将呈现一个字母“A”。

新建一个`font.c`，根据字母的点阵在LCD上描画文字，需要的步骤如下： a. 根据带显示的字符的ascii码在fontdata_8x16中得到点阵数据 b. 根据点阵来设置对应象素的颜色 c. 根据点阵的某位决定是否描颜色

void fb_print_char(int x, int y, char c, unsigned int color)
{
	int i, j;
	
	/* 根据c的ascii码在fontdata_8x16中得到点阵数据 */
	unsigned char *dots = &fontdata_8x16[c * 16];

	unsigned char data;
	int bit;

	/* 根据点阵来设置对应象素的颜色 */
	for (j = y; j < y+16; j++)
	{
		data = *dots++;
		bit = 7;
		for (i = x; i < x+8; i++)
		{
			/* 根据点阵的某位决定是否描颜色 */
			if (data & (1<<bit))
				fb_put_pixel(i, j, color);
			bit--;
		}
	}
}

在`font_8x16.c`里面，每个字符占据16位，因此想要根据ascii码找到对应的点阵数据，需要对应的乘16，再取地址，得到该字符的首地址。 再根据每个点阵数据每位是否为1，来调用描点函数`fb_put_pixel()`。这样，依次显示16个点阵数据，获得字符图形。

同样的，在显示之前，还需要获取LCD参数：

extern const unsigned char fontdata_8x16[];
/* 获得LCD参数 */
static unsigned int fb_base;
static int xres, yres, bpp;

void font_init(void)
{
	get_lcd_params(&fb_base, &xres, &yres, &bpp);
}

如果想显示字符串，那就在每显示完一个字符后，x轴加8即可，同时考虑是否超出屏幕显示范围进行换行处理：

/* "abc\n\r123" */
void fb_print_string(int x, int y, char* str, unsigned int color)
{
	int i = 0, j;
	
	while (str[i])
	{
		if (str[i] == '\n')
			y = y+16;
		else if (str[i] == '\r')
			x = 0;

		else
		{
			fb_print_char(x, y, str[i], color);
			x = x+8;
			if (x >= xres) /* 换行 */
			{
				x = 0;
				y = y+16;
			}
		}
		i++;
	}
}

最后在在主函数里，加上显示字符串的函数，传入希望显示的字符串。

第010节_编程_添加除法

在`s3c2440_lcd_controller.c`里，以前我们使用如下除法：

int clkval = (double)HCLK/plcdparams->time_seq.vclk/2-1+0.5;

编译的时候会提示出错：

我们的`lib1funcs.S`里面是有除法的，但除法的功能不够强，将前面除法计算代码中的`double`改成精度更小的`float`还是不行。

对于未实现的函数： a. 去uboot中查找 b. 去内核源码中查找 c. 去库函数中查找(一般来说编译器自带有很多库)

在库函数中查找步骤： a. 输入命令`arm-linux-gcc -v`，查看当前使用的交叉编译工具链； b. 输入命令`echo $PATH`，在环境变量中找到当前使用的交叉编译工具链所在的路径； c. 进入交叉编译工具链所在目录搜索相关函数，例如`grep "__floatsisf" * -nR`； d. 提取出其中的静态库(.a后缀文件)，复制文件到代码文件； e. 修改Makefile，依次尝试加入的每个静态库，直至编译成功；

注意:如果你更换了编译器，需要自己去编译器目录里找出对应的`libgcc.a`; 有可能有多个`libgcc.a`，逐个尝试；

第011节_编程_使用调色板

前面我们写的程序都是采用的16BPP或者24BPP(也就是32BPP)，假如我们要使用8PP，就得使用调色板。 如图所示8PP工作原理示意图，在FB只存放8bit得每个像素索引，根据这个索引，在去去调色板找到对应的数据传给LCD控制器，再通过电子枪显示出来。 调色板里面有2^8(256)个颜色数据，每个颜色数据为16bit，表示一种颜色。 在硬件上，我们要初始化这个调色板，才能通过索引得到颜色。

根据第三节的软件框架，调色板的初始化应该放在`s3c2440_lcd_controller.c`里面。 在lcd_controller结构体里添加调色板初始化函数：

struct lcd_controller s3c2440_lcd_controller = {
	.name    = "s3c2440",
	.init    = s3c2440_lcd_controller_init,
	.enable  = s3c2440_lcd_controller_enalbe,
	.disable = s3c2440_lcd_controller_disable,
	.init_palette = s3c2440_lcd_controller_init_palette,
};

调色板对应一块内存，我们需要找到他的位置和格式。 800px 从芯片手册了解到，其起始地址为0x4D000400，且设置调色板前，需要关闭LCD控制器。

void s3c2440_lcd_controller_init_palette(void)
{
	volatile unsigned int *palette_base =  (volatile unsigned int *)0x4D000400;
	int i;

	int bit = LCDCON1 & (1<<0);

	/* LCDCON1'BIT 0 : 设置LCD控制器是否输出信号 */
	if (bit)
		LCDCON1 &= ~(1<<0);

	for (i = 0; i < 256; i++)
	{
		/* 低16位 : rgb565 */	
		*palette_base++ = i;
	}

	if (bit)
		LCDCON1 |= (1<<0);
}

设置调色板前，先判断LCD控制器是否打开，如果打开了就先关闭，且设置完成后再打开。 再网上搜索了一下，没有找到调色板数据数组，这里作为实验，就随便设置，让其为i。 我们让调色板数据等于i，0-255，只占据8位，最后的颜色范围为B5G3R0，因此会比较偏蓝。

修改`lcd_4.3.c`，将BPP改为8， 再修改`lcd_controller.c`的初始化函数，加入调色板初始化函数。

int lcd_controller_init(p_lcd_params plcdparams)
{
	/* 调用所选择的LCD控制器的初始化函数 */
	if (g_p_lcd_controller_selected)
	{
		g_p_lcd_controller_selected->init(plcdparams);
		g_p_lcd_controller_selected->init_palette();
		return 0;
	}
	return -1;
}

再修改`lcd_test.c`，加入bpp=8的情况：

	if (bpp == 8)
	{
		/* 让LCD输出整屏的红色 */

		/* bpp: palette[12] */

		p0 = (unsigned char *)fb_base;
		for (x = 0; x < xres; x++)
			for (y = 0; y < yres; y++)
				*p0++ = 12;

		/* palette[47] */
		p0 = (unsigned char *)fb_base;
		for (x = 0; x < xres; x++)
			for (y = 0; y < yres; y++)
				*p0++ = 47;

		/* palette[88] */
		p0 = (unsigned char *)fb_base;
		for (x = 0; x < xres; x++)
			for (y = 0; y < yres; y++)
				*p0++ = 88;

		/* palette[0] */
		p0 = (unsigned char *)fb_base;
		for (x = 0; x < xres; x++)
			for (y = 0; y < yres; y++)
				*p0++ = 0;
			
	}

随便让其全屏显示某个颜色。

最后在画线画圆，显示文字的函数里，修改下颜色：

	/* 画线 */
	draw_line(0, 0, xres - 1, 0, 0x23ff77);
	draw_line(xres - 1, 0, xres - 1, yres - 1, 0xffff);
	draw_line(0, yres - 1, xres - 1, yres - 1, 0xff00aa);
	draw_line(0, 0, 0, yres - 1, 0xff00ef);
	draw_line(0, 0, xres - 1, yres - 1, 0xff45);
	draw_line(xres - 1, 0, 0, yres - 1, 0xff0780);

	delay(1000000);

	/* 画圆 */
	draw_circle(xres/2, yres/2, yres/4, 0xff);

	/* 输出文字 */
	fb_print_string(10, 10, "www.100ask.net\n\r100ask.taobao.com", 0xff);

上面的颜色数据，其实只有低两位有效，因为前面的调色板映射范围是0-255。

《《所有章节目录》》

▼ ARM裸机加强版

  第001课 不要再用老方法学习单片机和ARM

  第002课 ubuntu环境搭建和ubuntu图形界面操作(免费)

  第003课 linux入门命令

  第004课 vi编辑器

  第005课 linux进阶命令

  第006课 开发板熟悉与体验(免费)

  第007课 裸机开发步骤和工具使用(免费))

  第008课 第1个ARM裸板程序及引申(部分免费)

  第009课 gcc和arm-linux-gcc和Makefile

  第010课 掌握ARM芯片时钟体系

  第011课 串口(UART)的使用

  第012课 内存控制器与SDRAM

  第013课 代码重定位

  第014课 异常与中断

  第015课 Nor Flash

  第016课 Nand Flash

  第017课 LCD编程

  第018课 ADC和触摸屏

  第019课 I2C

  第020课 SPI裸板

  第021课 MMU和Cache

  第022课 传感器