“100ask am335x”的版本间的差异
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− | book@100ask:~$ git clone https://e.coding. | + | book@100ask:~$ git clone https://e.coding.net/codebug8/repo.git |
book@100ask:~$ mkdir -p 100ask_am335x && cd 100ask_am335x | book@100ask:~$ mkdir -p 100ask_am335x && cd 100ask_am335x | ||
book@100ask:~/100ask_am335x$ ../repo/repo init -u https://e.coding.net/weidongshan/manifests.git -b linux-sdk -m ti335x/100ask-am335x_linux_release_v1.0.xml --no-repo-verify | book@100ask:~/100ask_am335x$ ../repo/repo init -u https://e.coding.net/weidongshan/manifests.git -b linux-sdk -m ti335x/100ask-am335x_linux_release_v1.0.xml --no-repo-verify |
2020年4月29日 (三) 09:45的最新版本
- 初学者请从这里开始: 初学者学习路线
- 韦东山升级版全系列视频开发板BSP包
请根据自己购买的开发板下载相应的资料光盘
目录
100ask_am335x开发板
100ask-AM335X是百问网基于美国TexasInstruments公司ARM Cortex-A8内核的高性能、低功耗微处理器,设计的工业级开发板,SOM-AM335X核心板配套的开发板,基于TI AM335X处理器(AM3352,AM3354,AM3356,AM3357,AM3358,AM3359)ARM Cortex A8内核,主频高达1GHz,外扩512MB DDR3 SDRAM,512MB NandFlash。100ask-AM335X开发板扩展了核心板的主要功能,实现LCD接口,音频输入输出接口,RTC电池供电,5路串口,4路USB HOST,1路micro usb OTG,1路千兆网口,2路ADC接口,1路SPI接口,1个SDHC卡接口,1路CAN接口,1路RS485接口。配套开发板,软件提供uboot2016.6,Linux4.9,buildroot.2018.02。
随同开发板,提供包括用户手册,PDF原理图,外扩接口驱动,BSP源码包,开发工具等开发资料。这套开发包,为开发者提供了完善的软件开发环境,能够降低产品开发周期,实现产品快速上市。
基本资源特征
核心板特征
处理器 | ARM Cortex-A8 单核,最高主频1GHz |
内存 |
512MB DDR3L |
存储器 |
512MB nand flash |
电源芯片 |
TPS65217 |
图像处理器 |
SGX530 3D Graphics Engine |
RTC |
RTC实时时钟 |
接口和外围设备
LED |
|
KEY |
|
以太网 |
|
音频 |
|
显示屏 |
|
RS232 |
|
RS485 |
|
CAN |
|
usb |
|
无线网络 |
|
电源 |
|
启动模式开关 |
|
软件支持
快速使用
准备工作
要使用你的AM335x开发板,请提前准备好以下资源:
- 一台可以上网的windows电脑
- 100ASK_AM3358开发板
- microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
- 一个12v/2A的电源是配置
- VMware-player-15.1.5.exe
- Vmware ubuntu 18.04 64位虚拟机镜像
- win32diskimager-1.0.0-install.exe
- HPUSBDiskStorage_Format_Tool 2.0.6.EXE
- MobaXterm_Portable_v11.0.zip
开发板连接示意图请参考右边的连接方式,连接后用MobaXterm
串口工具进行登录。
更新系统/烧写img镜像
更新nandflash系统
右键以管理员权限运行资料光盘01_tools\HP USB Disk Storage Format Tool 2.0.6.EXE
程序,来格式化SD卡。
- 1.选择需要格式化的sd卡
- 2.选择sd卡文件系统类型为FAT32
- 3.选中Quick Format(快速格式化)
- 4.点击 start开始格式化
注意:如果点击start 时提示错误,则在错误信息框中点击确定,然后再次点击start就可以了。
请提前下载好配套的资料(本文最开头有下载链接),拷贝 02_images\nandflash_system
目录下的所有文件到格式化好的SD 卡根目录下。
把SD卡插到开发板上,并设置启动方式为SD启动,打开终端,开发板上电,串口有输出时按下任意键即可进入uboot参数设置界面,如下所示
此时输入 run updatesys
如上所示,直到系统打印system update ok !
,表示系统烧录nandlflash成功。
此时可以关闭开发板电源,拔出SD卡
设置启动方式为nand启动,
开发板重新上电即可!
SD卡启动
- 1.安装资料光盘下01_tools/SD Card Formatter 5.0.1 Setup.exe软件,安装完成后打开!
- 2.使用SdCardFormatter格式化SD卡,格式化步骤如下如所示!
(1)选择要格式化的SD卡,选中Quick format,点击Format | (2)在弹出的对话框中点击是(Y) | (3)等待格式化完成,在弹出的对话框中点击确定 |
- 3.安装资料光盘下01_tools/win32diskimager-1.0.0-install.exe软件,安装完成后打开!
- 4.使用wind32diskimage烧写编译后的系统镜像,烧写步骤如下所示!
(1)选中需要烧写的SD卡设备,点击文件图标选择系统镜像文件, 最后点击写入按钮开始烧写 |
(2)此时弹出烧写对话框,点击Yes按钮,继续烧写, 等待任务进度执行到100%) | 烧写成功后,弹出写入成功,此时点击OK |
体验Arduino编程
在过去十年的教育培训中,遇到很多程序员、计算机软硬件爱好者。他们对硬件、驱动并不了解,
希望通过简单的学习就能控制硬件,实现自己创意想法,而不是看硬件芯片手册、编写驱动、应用程序。
为此,我们在产品上编写了一套基于Arduino的应用程序库,让用户可以通过几行简单的代码,实现对各种硬件模块的控制。
介绍了LED灯、按键、红外遥控、温湿度传感器、人体红外检测、超声波测距、步进电机控制、OLED显示、三轴加速度计、
实时时钟、数模/模数转换、GPS模块等的基本使用,最后再示例了两个实战项目供读者参考。
- 使用方法请参考该链接,使用GIT下载文档:http://wiki.100ask.org/BeginnerLearningRoute 。
- 使用GIT下载文档后,请参考 01_使用Arduino操作体验简单开发/100ASK_AM335X开发板Arduino使用手册.pdf
编译linux SDK系统
获取源码
git邮箱账号和用户名配置
book@100ask:~$ git config --global user.email "you@example.com"
book@100ask:~$ git config --global user.name "Your Name"
初次使用,需要配置用户名和密码才可以进行代码同步,用户名和密码根据自己情况设定,也可以随意设定
考虑到代码仓库过多,特使用repo工具管理代码
repo工具配置
book@100ask:~$ git clone https://e.coding.net/codebug8/repo.git
book@100ask:~$ mkdir -p 100ask_am335x && cd 100ask_am335x
book@100ask:~/100ask_am335x$ ../repo/repo init -u https://e.coding.net/weidongshan/manifests.git -b linux-sdk -m ti335x/100ask-am335x_linux_release_v1.0.xml --no-repo-verify
book@100ask:~/100ask_am335x$ ../repo/repo sync -j4
- 上面使用的repo管理文件xml为国内coding仓库 https://e.coding.net/weidongshan/manifests.git
- 如果使用Github仓库管理文件xml请查看 https://github.com/100askTeam/manifests/blob/linux-sdk/README.md
设置工具链
交叉编译工具链主要是用于在ubuntu主机上编译并声称可以在其它平台上运行的系统。设置交叉编译工具主要是设置PATH
ARCH
和CROSS_COMPILE
三个环境变量,下面介绍具体设置方法。
- 永久生效
如需永久修改,请修改用户配置文件, Ubuntu系统下,修改如下:
vim ~/.bashrc
在行尾添加或修改:
export ARCH=arm export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- export PATH=$PATH:/home/book/100ask_am335x/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
- 临时生效
执行完“export”命令后,该设置只对当前终端有效
book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_am335x/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
book@100ask:~$ export ARCH=arm
book@100ask:~$ export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
- 手动指定
Make编译时指定ARCH架构 CROSS_COMPILE交叉编译工具链
book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_am335x/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
book@100ask:~$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- [命令]
编译uboot
- 准备工作
安装TFTP NFS服务请参考 Ubuntu环境配置,设置如下参数让系统通过网络挂载方式启动,方便调试。
其中TFTP目录假设为 /home/book/tftpboot
NFS目录假设为 /home/book/nfs_rootfs
注意:以下操作会破坏SD卡的数据,请先进行备份。
- 编译100ask_am335x开发板uboot命令
book@100ask:~/100ask_am335x$ cd u-boot2016.06
book@100ask:~/100ask_am335x/uboot2016.06$ make distclean
book@100ask:~/100ask_am335x/uboot2016.06$ make 100ask_am335x_defconfig
book@100ask:~/100ask_am335x/uboot2016.06$ make
- 单独烧写uboot
请参考 更新NandFlash系统章节,将编译好的MLO u-boot.img 文件拷贝到使用HP USB Disk Storage Format Tool 2.0.6.EXE
工具格式化好的SD卡根目录下。
设置启动方式为SD启动,此时开发板重新上电,即可看到串口打印是从SD卡启动。
- nfs启动系统
注意: serverip为你的ubuntu IP 地址 ipaddr 为你给开发板设置的IP地址,设置IP完成后可以通过 ping 命令来确认是否连通。 其中rootpath 指定的是ubuntu下解压的100ask_am335x文件系统所在目录。
># setenv serverip 192.168.1.132 ># setenv ipaddr 192.168.1.112 ># setenv fdtfile 100ask-am335x.dtb ># setenv rootpath /home/book/nfs_rootfs,vers=3 ># run netboot
执行 run netboot 命令后,uboot会自动根据设置的参数,下载复制到 /home/book/tftpboot
目录下的设备树文件和内核文件以及挂载nfs文件系统。
编译linux kernel
- 准备工作
安装TFTP NFS服务请参考 Ubuntu环境配置,设置如下参数让系统通过网络挂载方式启动,方便调试。
其中TFTP目录假设为 /home/book/tftpboot
NFS目录假设为 /home/book/nfs_rootfs
- 编译100ask_am335x开发板内核
book@100ask:~/100ask_am335x$ cd linux-4.9.168
book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make mrproper
book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make 100ask_am335x_defconfig
book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make zImage
book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make dtbs
编译完成后,在arch/arm/boot
目录下生成zImage内核文件, 在arch/arm/boot/dts
目录下生成设备树的二进制100ask-am335x.dtb文件。
将zImage和100ask-am335x.dtb拷贝到TFTP 目录中以供NFS网络挂载启动方式。
- 编译内核模块
book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules
- 安装内核模块到nfs根文件系统
book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ sudo make ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=/media/rootfs modules_install
- uboot通过tftp方式下载内核
将编译成功的zImage文件和设备树100ask-am335x.dtb文件,拷贝到ubuntu的/home/book/tftpboot
目录下,
用以uboot通过tftp 方式进行下载并启动系统。
编译根文件系统
- 准备工作
安装TFTP NFS服务请参考 Ubuntu环境配置,设置如下参数让系统通过网络挂载方式启动,方便调试。
其中TFTP目录假设为 /home/book/tftpboot
NFS目录假设为 /home/book/nfs_rootfs
- 文件系统特征
文件系统支持 | 作用 |
---|---|
web环境 | html+php网络开发环境 |
Qt环境 | Qt 5.9开发环境(选用) |
Vim开发环境 | vim8.0环境 |
串口传输文件 | 通过z-mode协议使用串口传输文件到开发板 |
ssh工具 | 通过ssh工具登录开发板系统 |
nfs工具 | 通过nfs命令挂载主机文件 |
电子相册 | 在LCD上浏览图片,支持放大缩小等 |
Arduino编程 | 在windows下对开发板进行模块编程 |
- 文件系统支持
配置文件 | 含义 |
---|---|
100ask_am335x_qt_defconfig | 支持Qt5.9文件系统版本 |
100ask_am335x_defconfig | 完整系统镜像版本(包含uboot kernel最后会生成所有的文件以及一个完整的系统镜像) |
- 编译100ask_am335x 文件系统
下面以100ask_am335x_defconfig配置文件为例,说明 Buildroot 的配置过程:
book@100ask:~/100ask_am335x$ cd buildroot2018.02
book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02$ make clean
book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02$ make 100ask_am335x_defconfig
book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02$ make menuconfig
book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02$ make all
注意:机器性能不同,编译时间不同。性能差的电脑,有可能需要等待1 ~ 2个小时。
- 编译后生成文件介绍
buildroot2018.02
├── output
├── images
├── am335x-evm.dtb <--设备树文件
├── boot.vfat <--分区文件
├── MLO <--启动引导
├── ramdisk.gz <--RAM格式根文件系统
├── rootfs.cpio
├── rootfs.cpio.gz
├── rootfs.cpio.uboot
├── rootfs.ext2 <--ext2格式根文件系统
├── rootfs.ext4 -> rootfs.ext2
├── rootfs.tar <--打包后的根文件系统
├── rootfs.tar.gz <--打包并压缩的根文件系统,适用于NFSROOT启动
├── rootfs.ubi <--支持nandflash加载的根文件系统
├── rootfs.ubifs
├── sdcard.img <--完整的SD卡系统镜像
├── u-boot.bin <--qspi启动的u-boot
├── u-boot.img <--u-boot镜像
├── u-boot-spl.bin <--spl启动镜像
├── uEnv.txt <--默认u-boot配置文件
└── zImage <--内核镜像
buildroot详细的使用介绍请参考Buildroot
- 解压文件系统nfs目录
把使用buildroot构建得到的根文件系统nfs_rootfs/rootfs.tar.gz,复制、解压到ubuntu的/etc/exports文件中指定的目录里,即复制到/home/book目录下,得到/home/book/nfs_rootfs下众多文件:
book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02/output/images$ cp -rf nfs_rootfs/ ~
book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02/output/images$ cd ~/nfs_rootfs
book@100ask:~/nfs_rootfs$ sudo tar -zxvf rootfs.tar.gz
参考资料
使用扩展模块及编程示例
更新日志
2019.8.7更新说明
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