“第010课 掌握ARM芯片时钟体系”的版本间的差异
来自百问网嵌入式Linux wiki
Baiwen root（讨论 | 贡献） |
|||
| （未显示3个用户的11个中间版本） | |||
| 第1行： | 第1行： | ||
| + | <div body style="width:800px;"> | ||
=第001节_S3C2440时钟体系结构 = | =第001节_S3C2440时钟体系结构 = | ||
S3C2440是System On Chip(SOC)，在芯片上不仅仅有CPU还有一堆外设。 | S3C2440是System On Chip(SOC)，在芯片上不仅仅有CPU还有一堆外设。 | ||
| − | + | ||
| − | + | 至于有哪些外设，可以查看参考手册。在S3C2440参考手册的第一章PRODUCT OVERVIEW里面有个BLOCK DIAGRAM图：<br> | |
| + | [[File:chapter10_lesson1_001.png|700px]] | ||
| + | |||
可以把该图分为上中下三块，上面的是与CPU密切相关的，工作于FCLK；中间的一些对性能要求较高的设备，像LCD显示、相机等，在AHB BUS，H即为High，高速之意，工作于HCLK；下面的是一些对性能要求不那么高的低速设备，在APB BUS，P即为Peripheral之意，工作在PCLK。 | 可以把该图分为上中下三块，上面的是与CPU密切相关的，工作于FCLK；中间的一些对性能要求较高的设备，像LCD显示、相机等，在AHB BUS，H即为High，高速之意，工作于HCLK；下面的是一些对性能要求不那么高的低速设备，在APB BUS，P即为Peripheral之意，工作在PCLK。 | ||
在参考手册的特性里介绍了S3C2440的工作频率，Fclk最高400MHz，Hclk最高136MHz，Pclk最高68MHz。 | 在参考手册的特性里介绍了S3C2440的工作频率，Fclk最高400MHz，Hclk最高136MHz，Pclk最高68MHz。 | ||
| − | 如何得到以上的三种时钟？ | + | '''如何得到以上的三种时钟？''' |
| + | |||
硬件电路上有个12M的晶振，作为时钟源产生12MHz的频率，经过SOC的PLL(锁相环)倍频产生Fclk、Hclk、Pclk。 | 硬件电路上有个12M的晶振，作为时钟源产生12MHz的频率，经过SOC的PLL(锁相环)倍频产生Fclk、Hclk、Pclk。 | ||
| − | 再具体看看第7章的时钟，在Clock Generator Block Diagram展示了时钟的产生。 | + | 再具体看看第7章的时钟，在Clock Generator Block Diagram展示了时钟的产生。<br> |
| − | + | [[File:chapter10_lesson1_002.png|700px]] | |
| − | 在该图的左上角，晶振和一个外部时钟接在一个选择器上，这个选择器通过OM[3:2]的值来决定选择哪个时钟源。然后生成的MPLL(Main PLL)和UPLL(USB PLL)，MPLL直接提供给FCLK，通过HDIVN分频给HCLK，通过PDIVN分频给PCLK，再传给下面的各个设备。 | + | |
| + | 在该图的左上角，晶振和一个外部时钟接在一个选择器上，这个选择器通过OM[3:2]的值来决定选择哪个时钟源。然后生成的MPLL(Main PLL)和UPLL(USB PLL)，MPLL直接提供给FCLK，通过HDIVN分频给HCLK，通过PDIVN分频给PCLK，再传给下面的各个设备。<br> | ||
| + | [[File:chapter10_lesson1_003.png|700px]] | ||
| + | |||
= 第002节_编程提高运行时钟 = | = 第002节_编程提高运行时钟 = | ||
怎么编程控制MPLL、HDIV、PDIV，使FCLK=400MHz，HCLK=100MHz，PLCK=50MHz？ | 怎么编程控制MPLL、HDIV、PDIV，使FCLK=400MHz，HCLK=100MHz，PLCK=50MHz？ | ||
| + | |||
需要设置MPLLCON的FCLK=400MHz，设置CLKDIVN的HCLK=FCLK/4，PCLK=FCLK/8。 | 需要设置MPLLCON的FCLK=400MHz，设置CLKDIVN的HCLK=FCLK/4，PCLK=FCLK/8。 | ||
| − | 1. 首先看CLKDIVN寄存器： | + | |
| − | + | ||
| + | * 1. 首先看CLKDIVN寄存器： | ||
| + | |||
| + | [[File:chapter10_lesson2_001.png|800px]]<br> | ||
| + | |||
想设置HCLK=FCLK/4需要将HDIVN[2:1]设置为10，同时将CAMDIVN[9]设置为0。 | 想设置HCLK=FCLK/4需要将HDIVN[2:1]设置为10，同时将CAMDIVN[9]设置为0。 | ||
| − | 查看CAMDIVN[9]的初始值默认就是0，因此只需要设置HDIVN[2:1]为10。 | + | |
| − | + | 查看CAMDIVN[9]的初始值默认就是0，因此只需要设置HDIVN[2:1]为10。<br> | |
| + | [[File:chapter10_lesson2_002.png|800px]] | ||
| + | |||
想设置PCLK=FCLK/8需要将PDIVN[0]设置为1，因此整个CLKDIVN寄存器设置如下： | 想设置PCLK=FCLK/8需要将PDIVN[0]设置为1，因此整个CLKDIVN寄存器设置如下： | ||
<syntaxhighlight lang="c" > | <syntaxhighlight lang="c" > | ||
| 第31行： | 第45行： | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
| − | 2. 现在看如何使FCLK= | + | |
| − | + | ||
| + | *2. 现在看如何使FCLK=400MHz. | ||
| + | |||
| + | 在手册的PLL VALUE SELECTION TABLE里列出了常见情况PLL的设置，我们输入的是晶振的12MHz，输出需要400MHz，因此根据表格需要设置 MDIV=92(0x5C)，PDIV=1，SDIV=1；<br> | ||
| + | [[File:chapter10_lesson2_003.png|800px]] | ||
| + | |||
在手册介绍了MPLL的m、p、s与MDIV、PDIV、SDIV之间的关系： | 在手册介绍了MPLL的m、p、s与MDIV、PDIV、SDIV之间的关系： | ||
<syntaxhighlight lang="c" > | <syntaxhighlight lang="c" > | ||
| 第44行： | 第63行： | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
| − | PLL控制寄存器如下： | + | PLL控制寄存器如下：<br> |
| − | + | [[File:chapter10_lesson2_004.png|800px]] | |
| + | |||
因此需要配置（92<<12）|(1<<4)|(1<<0), | 因此需要配置（92<<12）|(1<<4)|(1<<0), | ||
<syntaxhighlight lang="c" > | <syntaxhighlight lang="c" > | ||
| 第60行： | 第80行： | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
| − | 3. 此外，手册还提到，需要SetAsyncBusMode。 | + | |
| + | |||
| + | *3.此外，手册还提到，需要SetAsyncBusMode。 | ||
MMU_SetAsyncBusMode | MMU_SetAsyncBusMode | ||
| 第66行： | 第88行： | ||
orr r0,r0,#R1_nF:OR:R1_iA | orr r0,r0,#R1_nF:OR:R1_iA | ||
mcr p15,0,r0,c1,c0,0 | mcr p15,0,r0,c1,c0,0 | ||
| − | |||
完整的start.S: | 完整的start.S: | ||
| 第136行： | 第157行： | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
| − | + | </div> | |
| − | < | + | ='''《《所有章节目录》》'''= |
| − | + | <categorytree mode=all background*color:white;">ARM裸机加强版</categorytree> | |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | <categorytree | ||
[[Category:ARM裸机加强版 ]] | [[Category:ARM裸机加强版 ]] | ||
| + | [[Category:Jz2440 ]] | ||
| + | [[Category:Uart]] | ||
2018年4月23日 (一) 11:06的最新版本
第001节_S3C2440时钟体系结构
S3C2440是System On Chip(SOC)，在芯片上不仅仅有CPU还有一堆外设。
至于有哪些外设，可以查看参考手册。在S3C2440参考手册的第一章PRODUCT OVERVIEW里面有个BLOCK DIAGRAM图：
可以把该图分为上中下三块，上面的是与CPU密切相关的，工作于FCLK；中间的一些对性能要求较高的设备，像LCD显示、相机等，在AHB BUS，H即为High，高速之意，工作于HCLK；下面的是一些对性能要求不那么高的低速设备，在APB BUS，P即为Peripheral之意，工作在PCLK。
在参考手册的特性里介绍了S3C2440的工作频率，Fclk最高400MHz，Hclk最高136MHz，Pclk最高68MHz。
如何得到以上的三种时钟？
硬件电路上有个12M的晶振，作为时钟源产生12MHz的频率，经过SOC的PLL(锁相环)倍频产生Fclk、Hclk、Pclk。
再具体看看第7章的时钟，在Clock Generator Block Diagram展示了时钟的产生。
在该图的左上角，晶振和一个外部时钟接在一个选择器上，这个选择器通过OM[3:2]的值来决定选择哪个时钟源。然后生成的MPLL(Main PLL)和UPLL(USB PLL)，MPLL直接提供给FCLK，通过HDIVN分频给HCLK，通过PDIVN分频给PCLK，再传给下面的各个设备。
第002节_编程提高运行时钟
怎么编程控制MPLL、HDIV、PDIV，使FCLK=400MHz，HCLK=100MHz，PLCK=50MHz？
需要设置MPLLCON的FCLK=400MHz，设置CLKDIVN的HCLK=FCLK/4，PCLK=FCLK/8。
- 1. 首先看CLKDIVN寄存器：
想设置HCLK=FCLK/4需要将HDIVN[2:1]设置为10，同时将CAMDIVN[9]设置为0。
查看CAMDIVN[9]的初始值默认就是0，因此只需要设置HDIVN[2:1]为10。
想设置PCLK=FCLK/8需要将PDIVN[0]设置为1，因此整个CLKDIVN寄存器设置如下：
/* CLKDIVN(0x4C000014) = 0X5, tFCLK:tHCLK:tPCLK = 1:4:8 */
ldr r0, =0x4C000014
ldr r1, =0x5
str r1, [r0]
- 2. 现在看如何使FCLK=400MHz.
在手册的PLL VALUE SELECTION TABLE里列出了常见情况PLL的设置，我们输入的是晶振的12MHz，输出需要400MHz，因此根据表格需要设置 MDIV=92(0x5C)，PDIV=1，SDIV=1；
在手册介绍了MPLL的m、p、s与MDIV、PDIV、SDIV之间的关系：
Mpll = (2 * m * Fin) / (p * 2^S)
m = (MDIV + 8), p = (PDIV + 2), s = SDIV
m=MDIV+8=92+8=100
p=PDIV+2=3
s=SDIV=1
MPLL=2x100x12/(3x2^1)=400MHz
PLL控制寄存器如下：
因此需要配置（92<<12）|(1<<4)|(1<<0),
/* 设置MPLLCON(0x4C000004) = (92<<12)|(1<<4)|(1<<0)
* m = MDIV+8 = 92+8=100
* p = PDIV+2 = 1+2 = 3
* s = SDIV = 1
* FCLK = 2*m*Fin/(p*2^s) = 2*100*12/(3*2^1)=400M
*/
ldr r0, =0x4C000004
ldr r1, =(92<<12)|(1<<4)|(1<<0)
str r1, [r0]
- 3.此外，手册还提到，需要SetAsyncBusMode。
MMU_SetAsyncBusMode mrc p15,0,r0,c1,c0,0 orr r0,r0,#R1_nF:OR:R1_iA mcr p15,0,r0,c1,c0,0
完整的start.S:
.text
.global _start
_start:
/* 关闭看门狗 */
ldr r0, =0x53000000
ldr r1, =0
str r1, [r0]
/* 设置MPLL, FCLK : HCLK : PCLK = 400m : 100m : 50m */
/* LOCKTIME(0x4C000000) = 0xFFFFFFFF */
ldr r0, =0x4C000000
ldr r1, =0xFFFFFFFF
str r1, [r0]
/* CLKDIVN(0x4C000014) = 0X5, tFCLK:tHCLK:tPCLK = 1:4:8 */
ldr r0, =0x4C000014
ldr r1, =0x5
str r1, [r0]
/* 设置CPU工作于异步模式 */
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
orr r0,r0,#0xc0000000 //R1_nF:OR:R1_iA
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
/* 设置MPLLCON(0x4C000004) = (92<<12)|(1<<4)|(1<<0)
* m = MDIV+8 = 92+8=100
* p = PDIV+2 = 1+2 = 3
* s = SDIV = 1
* FCLK = 2*m*Fin/(p*2^s) = 2*100*12/(3*2^1)=400M
*/
ldr r0, =0x4C000004
ldr r1, =(92<<12)|(1<<4)|(1<<0)
str r1, [r0]
/* 一旦设置PLL, 就会锁定lock time直到PLL输出稳定
* 然后CPU工作于新的频率FCLK
*/
/* 设置内存: sp 栈 */
/* 分辨是nor/nand启动
* 写0到0地址, 再读出来
* 如果得到0, 表示0地址上的内容被修改了, 它对应ram, 这就是nand启动
* 否则就是nor启动
*/
mov r1, #0
ldr r0, [r1] /* 读出原来的值备份 */
str r1, [r1] /* 0->[0] */
ldr r2, [r1] /* r2=[0] */
cmp r1, r2 /* r1==r2? 如果相等表示是NAND启动 */
ldr sp, =0x40000000+4096 /* 先假设是nor启动 */
moveq sp, #4096 /* nand启动 */
streq r0, [r1] /* 恢复原来的值 */
bl main
halt:
b halt
《《所有章节目录》》
▼ ARM裸机加强版
