“100ask am335x”的版本间的差异
(→获取源码) |
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(未显示3个用户的217个中间版本) | |||
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− | < | + | {{Template:DownloadMethod}} |
− | + | =100ask_am335x开发板= | |
− | + | 100ask-AM335X是百问网基于美国TexasInstruments公司ARM Cortex-A8内核的高性能、低功耗微处理器,设计的工业级开发板,SOM-AM335X核心板配套的开发板,基于TI AM335X处理器(AM3352,AM3354,AM3356,AM3357,AM3358,AM3359)ARM Cortex A8内核,主频高达1GHz,外扩512MB DDR3 SDRAM,512MB NandFlash。100ask-AM335X开发板扩展了核心板的主要功能,实现LCD接口,音频输入输出接口,RTC电池供电,5路串口,4路USB HOST,1路micro usb OTG,1路千兆网口,2路ADC接口,1路SPI接口,1个SDHC卡接口,1路CAN接口,1路RS485接口。配套开发板,软件提供uboot2016.6,Linux4.9,buildroot.2018.02。<br> | |
− | + | 随同开发板,提供包括用户手册,PDF原理图,外扩接口驱动,BSP源码包,开发工具等开发资料。这套开发包,为开发者提供了完善的软件开发环境,能够降低产品开发周期,实现产品快速上市。 | |
− | < | + | ==基本资源特征== |
+ | [[File:100ask_am335x_002.png||thumb|right|frameless|850px|开发板正面视图]] | ||
+ | [[File:100ask_am335x_003.png|500px|thumb|right|frameless|扩展板正面视图]] | ||
+ | ===核心板特征=== | ||
+ | {|class="wikitable" style="text-align:left; background-color: rgba(255,255,255,0.2)" | ||
+ | |- | ||
+ | | 处理器||ARM Cortex-A8 单核,最高主频1GHz | ||
+ | |- | ||
+ | | 内存|| | ||
+ | 512MB DDR3L | ||
+ | |- | ||
+ | | 存储器|| | ||
+ | 512MB nand flash | ||
+ | |- | ||
+ | | 电源芯片 || | ||
+ | TPS65217 | ||
+ | |- | ||
+ | | 图像处理器 || | ||
+ | SGX530 3D Graphics Engine | ||
+ | |- | ||
+ | |RTC || | ||
+ | RTC实时时钟 | ||
+ | |} | ||
+ | ===接口和外围设备=== | ||
+ | {|class="wikitable" style="text-align:left; background-color: rgba(255,255,255,0.2)" | ||
+ | |- | ||
+ | | LED || | ||
+ | *1x4 用户LED灯(绿色) | ||
+ | *1x1 核心板电源状态LED灯(红色) | ||
+ | *1x1 底板电源状态LED灯(红色) | ||
+ | |- | ||
+ | | KEY || | ||
+ | *1x4 用户按键 | ||
+ | *1x1 系统复位按键 | ||
+ | |- | ||
+ | | 以太网|| | ||
+ | *工业级10/100/1000Mbps以太网(AR8035) | ||
+ | |- | ||
+ | |音频 || | ||
+ | *工业级TLV320AIC3106 | ||
+ | |- | ||
+ | |显示屏 || | ||
+ | *RGB888 | ||
+ | |- | ||
+ | | RS232|| | ||
+ | *2路RS232 | ||
+ | *3路TTL | ||
+ | |- | ||
+ | |RS485 || | ||
+ | *1路工业级RS485 | ||
+ | |- | ||
+ | |CAN || | ||
+ | *1路工业级CAN | ||
+ | |- | ||
+ | |usb || | ||
+ | *4路usb-host | ||
+ | *1路usb-otg | ||
+ | |- | ||
+ | |无线网络 || | ||
+ | *板载SDIO-wifi接口 | ||
+ | *板载usb接口,可外接usb-wifi | ||
+ | |- | ||
+ | | 电源 || | ||
+ | * DC 12V/2A输入 | ||
+ | |- | ||
+ | | 启动模式开关 || | ||
+ | *SD启动方式与nandflash启动选择 | ||
+ | |} | ||
+ | ===软件支持=== | ||
+ | |||
+ | =快速使用= | ||
+ | ==准备工作== | ||
+ | [[File:100ask_am335x_007.png|thumb|right|frameless|750px|开发板连接示意图]] | ||
+ | 要使用你的AM335x开发板,请提前准备好以下资源: | ||
+ | * 一台可以上网的windows电脑 | ||
+ | * 100ASK_AM3358开发板 | ||
+ | * microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡 | ||
+ | * 一个12v/2A的电源是配置 | ||
+ | * VMware-player-15.1.5.exe | ||
+ | * Vmware ubuntu 18.04 64位虚拟机镜像 | ||
+ | * win32diskimager-1.0.0-install.exe | ||
+ | * HPUSBDiskStorage_Format_Tool 2.0.6.EXE | ||
+ | * MobaXterm_Portable_v11.0.zip | ||
+ | 开发板连接示意图请参考右边的连接方式,连接后用<code>MobaXterm</code>串口工具进行登录。<br> | ||
+ | ==更新系统/烧写img镜像== | ||
+ | ===更新nandflash系统=== | ||
+ | 右键以管理员权限运行资料光盘<code>01_tools\HP USB Disk Storage Format Tool 2.0.6.EXE</code>程序,来格式化SD卡。<br> | ||
+ | [[File:100ask_am335x_006.png|300px]] | ||
+ | *1.选择需要格式化的sd卡<br> | ||
+ | *2.选择sd卡文件系统类型为FAT32<br> | ||
+ | *3.选中Quick Format(快速格式化)<br> | ||
+ | *4.点击 start开始格式化 <br> | ||
+ | '''注意:如果点击start 时提示错误,则在错误信息框中点击确定,然后再次点击start就可以了。''' | ||
+ | |||
+ | 请提前下载好配套的资料(本文最开头有下载链接),拷贝<code> 02_images\nandflash_system </code>目录下的所有文件到格式化好的SD 卡根目录下。<br> | ||
− | + | 把SD卡插到开发板上,并设置启动方式为SD启动[[File:100ask_am335x_009.png|80px]],打开终端,开发板上电,串口有输出时按下任意键即可进入uboot参数设置界面,如下所示<br> | |
+ | [[File:100ask_am335x_004.png|800px]] | ||
− | + | 此时输入<code> run updatesys </code> | |
− | + | [[File:100ask_am335x_005.png|800px]] | |
− | + | 如上所示,直到系统打印<code>system update ok !</code> ,表示系统烧录nandlflash成功。 | |
+ | 此时可以关闭开发板电源,拔出SD卡 | ||
+ | 设置启动方式为nand启动, | ||
+ | 开发板重新上电即可! | ||
− | == | + | ===SD卡启动=== |
+ | *1.安装资料光盘下01_tools/SD Card Formatter 5.0.1 Setup.exe软件,安装完成后打开!<br> | ||
+ | *2.使用SdCardFormatter格式化SD卡,格式化步骤如下如所示! | ||
+ | {| class="wikitable" style="text-align: center; background-color: rgba(255,255,255,0.2)" | ||
+ | |- | ||
+ | | [[image:100ask_am335x_SD_P_004.png | 300px]] | ||
+ | | [[image:100ask_am335x_SD_P_005.png | 300px]] | ||
+ | | [[image:100ask_am335x_SD_P_006.png | 300px]] | ||
+ | |- | ||
+ | | (1)选择要格式化的SD卡,选中Quick format,点击Format || (2)在弹出的对话框中点击是(Y) || (3)等待格式化完成,在弹出的对话框中点击确定 | ||
+ | |} | ||
+ | *3.安装资料光盘下01_tools/win32diskimager-1.0.0-install.exe软件,安装完成后打开!<br> | ||
+ | *4.使用wind32diskimage烧写编译后的系统镜像,烧写步骤如下所示!<br> | ||
+ | {| class="wikitable" style="text-align: center; background-color: rgba(255,255,255,0.2)" | ||
+ | |- | ||
+ | | [[image:100ask_am335x_SD_p_001.png | 300px]] | ||
+ | | [[image:100ask_am335x_SD_p_002.png | 300px]] | ||
+ | | [[image:100ask_am335x_SD_p_003.png ]] | ||
+ | |- | ||
+ | | (1)选中需要烧写的SD卡设备,点击文件图标选择系统镜像文件,<br>最后点击写入按钮开始烧写|| (2)此时弹出烧写对话框,点击Yes按钮,继续烧写, 等待任务进度执行到100%)|| 烧写成功后,弹出写入成功,此时点击OK | ||
+ | |} | ||
− | == | + | ==体验Arduino编程== |
+ | 在过去十年的教育培训中,遇到很多程序员、计算机软硬件爱好者。他们对硬件、驱动并不了解,<br> | ||
+ | 希望通过简单的学习就能控制硬件,实现自己创意想法,而不是看硬件芯片手册、编写驱动、应用程序。<br> | ||
+ | 为此,我们在产品上编写了一套基于Arduino的应用程序库,让用户可以通过几行简单的代码,实现对各种硬件模块的控制。<br> | ||
+ | <br> | ||
+ | 介绍了LED灯、按键、红外遥控、温湿度传感器、人体红外检测、超声波测距、步进电机控制、OLED显示、三轴加速度计、<br> | ||
+ | 实时时钟、数模/模数转换、GPS模块等的基本使用,最后再示例了两个实战项目供读者参考。<br> | ||
+ | <br> | ||
+ | *使用方法请参考该链接,使用GIT下载文档:http://wiki.100ask.org/BeginnerLearningRoute 。 | ||
+ | *使用GIT下载文档后,请参考 '''01_使用Arduino操作体验简单开发/100ASK_AM335X开发板Arduino使用手册.pdf''' | ||
− | = | + | =编译linux SDK系统= |
+ | <div style="color:#F00; font-size: 1.1em">注意:以下所有操作均在我们提供的资料光盘以及vmware ubuntu18.04进行过测试,确保其可用。 如需自行安装配置vmware ubuntu开发环境请参考[[Configuring_ubuntu ]]</div> | ||
− | == | + | ==获取源码== |
+ | {| class="wikitable" style="text-align: left; background-color: rgba(255,255,255,0.2)" | ||
+ | |- | ||
+ | ! 类别 !! 国内coding仓库 !! 国外github仓库 | ||
+ | |- | ||
+ | |u-boot|| https://e.coding.net/weidongshan/100ask-am335x_uboot.git || https://github.com/100askTeam/100ask-am335x_uboot | ||
+ | |- | ||
+ | |linux kernel|| https://e.coding.net/weidongshan/100ask-am335x_kernel.git || https://github.com/100askTeam/100ask-am335x_kernel | ||
+ | |- | ||
+ | |根文件系统|| https://e.coding.net/weidongshan/100ask-am335x_buildroot.git || https://github.com/100askTeam/100ask-am335x_buildroot | ||
+ | |} | ||
− | + | git邮箱账号和用户名配置 | |
− | + | <syntaxhighlight lang="bash"> | |
− | + | book@100ask:~$ git config --global user.email "you@example.com" | |
− | + | book@100ask:~$ git config --global user.name "Your Name" | |
− | + | </syntaxhighlight> | |
− | + | 初次使用,需要配置用户名和密码才可以进行代码同步,用户名和密码根据自己情况设定,也可以随意设定 | |
− | = | + | 考虑到代码仓库过多,特使用repo工具管理代码<br> |
+ | repo工具配置 | ||
+ | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
+ | book@100ask:~$ git clone https://e.coding.net/codebug8/repo.git | ||
+ | book@100ask:~$ mkdir -p 100ask_am335x && cd 100ask_am335x | ||
+ | book@100ask:~/100ask_am335x$ ../repo/repo init -u https://e.coding.net/weidongshan/manifests.git -b linux-sdk -m ti335x/100ask-am335x_linux_release_v1.0.xml --no-repo-verify | ||
+ | book@100ask:~/100ask_am335x$ ../repo/repo sync -j4 | ||
+ | </syntaxhighlight> | ||
+ | *上面使用的repo管理文件xml为国内coding仓库 https://e.coding.net/weidongshan/manifests.git | ||
+ | *如果使用Github仓库管理文件xml请查看 https://github.com/100askTeam/manifests/blob/linux-sdk/README.md | ||
− | == | + | ==设置工具链== |
+ | 交叉编译工具链主要是用于在ubuntu主机上编译并声称可以在其它平台上运行的系统。设置交叉编译工具主要是设置<code>PATH</code> <code>ARCH</code>和<code>CROSS_COMPILE</code>三个环境变量,下面介绍具体设置方法。 | ||
− | = | + | * 永久生效 |
+ | 如需永久修改,请修改用户配置文件, Ubuntu系统下,修改如下: | ||
+ | vim ~/.bashrc | ||
+ | 在行尾添加或修改: | ||
+ | export ARCH=arm | ||
+ | export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- | ||
+ | export PATH=$PATH:/home/book/100ask_am335x/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin | ||
− | == | + | * 临时生效 |
+ | 执行完“export”命令后,该设置只对当前终端有效 | ||
+ | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
+ | book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_am335x/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin | ||
+ | book@100ask:~$ export ARCH=arm | ||
+ | book@100ask:~$ export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- | ||
+ | </syntaxhighlight> | ||
+ | * 手动指定 | ||
+ | Make编译时指定ARCH架构 CROSS_COMPILE交叉编译工具链 | ||
+ | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
+ | book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_am335x/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin | ||
+ | book@100ask:~$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- [命令] | ||
+ | </syntaxhighlight> | ||
− | + | ==编译uboot== | |
+ | *准备工作 | ||
+ | 安装TFTP NFS服务请参考[[Configuring_ubuntu#.E7.8E.AF.E5.A2.83.E9.85.8D.E7.BD.AE | Ubuntu环境配置]],设置如下参数让系统通过网络挂载方式启动,方便调试。<br> | ||
+ | 其中TFTP目录假设为<code> /home/book/tftpboot</code> NFS目录假设为<code> /home/book/nfs_rootfs</code><br> | ||
+ | '''注意:以下操作会破坏SD卡的数据,请先进行备份。''' | ||
+ | *编译100ask_am335x开发板uboot命令 | ||
+ | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
+ | book@100ask:~/100ask_am335x$ cd u-boot2016.06 | ||
+ | book@100ask:~/100ask_am335x/uboot2016.06$ make distclean | ||
+ | book@100ask:~/100ask_am335x/uboot2016.06$ make 100ask_am335x_defconfig | ||
+ | book@100ask:~/100ask_am335x/uboot2016.06$ make | ||
+ | </syntaxhighlight> | ||
+ | * 单独烧写uboot | ||
+ | 请参考[[ 100ask_am335x#.E6.9B.B4.E6.96.B0nandflash.E7.B3.BB.E7.BB.9F | 更新NandFlash系统]]章节,将编译好的'''MLO u-boot.img '''文件拷贝到使用<code>HP USB Disk Storage Format Tool 2.0.6.EXE</code>工具格式化好的SD卡根目录下。<br> | ||
+ | 设置启动方式为SD启动,此时开发板重新上电,即可看到串口打印是从SD卡启动。 | ||
− | + | * nfs启动系统 | |
− | + | 注意: '''serverip'''为你的ubuntu IP 地址 '''ipaddr '''为你给开发板设置的IP地址,设置IP完成后可以通过 ping 命令来确认是否连通。 | |
+ | 其中'''rootpath '''指定的是ubuntu下解压的100ask_am335x文件系统所在目录。 | ||
+ | ># setenv serverip 192.168.1.132 | ||
+ | ># setenv ipaddr 192.168.1.112 | ||
+ | ># setenv fdtfile 100ask-am335x.dtb | ||
+ | ># setenv rootpath /home/book/nfs_rootfs,vers=3 | ||
+ | ># run netboot | ||
+ | 执行''' run netboot 命令后,uboot会自动根据设置的参数,下载复制到<code> /home/book/tftpboot</code>目录下的设备树文件和内核文件以及挂载nfs文件系统。 | ||
− | + | ==编译linux kernel== | |
+ | *准备工作 | ||
+ | 安装TFTP NFS服务请参考[[Configuring_ubuntu#.E7.8E.AF.E5.A2.83.E9.85.8D.E7.BD.AE | Ubuntu环境配置]],设置如下参数让系统通过网络挂载方式启动,方便调试。<br> | ||
+ | 其中TFTP目录假设为<code> /home/book/tftpboot</code> NFS目录假设为<code> /home/book/nfs_rootfs</code><br> | ||
− | 100ask | + | *编译100ask_am335x开发板内核 |
− | 100ask | + | <syntaxhighlight lang="Bash" > |
− | 100ask | + | book@100ask:~/100ask_am335x$ cd linux-4.9.168 |
+ | book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make mrproper | ||
+ | book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make 100ask_am335x_defconfig | ||
+ | book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make zImage | ||
+ | book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make dtbs | ||
+ | </syntaxhighlight> | ||
+ | 编译完成后,在<code>arch/arm/boot</code>目录下生成'''zImage'''内核文件, 在<code>arch/arm/boot/dts</code>目录下生成设备树的二进制'''100ask-am335x.dtb'''文件。<br> | ||
+ | 将'''zImage'''和'''100ask-am335x.dtb'''拷贝到TFTP 目录中以供NFS网络挂载启动方式。 | ||
− | + | *编译内核模块 | |
− | + | <syntaxhighlight lang="bash"> | |
− | + | book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules | |
+ | </syntaxhighlight> | ||
+ | *安装内核模块到nfs根文件系统 | ||
− | == | + | <syntaxhighlight lang="bash"> |
+ | book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ sudo make ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=/media/rootfs modules_install | ||
+ | </syntaxhighlight> | ||
− | + | *uboot通过tftp方式下载内核 | |
+ | 将编译成功的'''zImage'''文件和设备树'''100ask-am335x.dtb'''文件,拷贝到ubuntu的<code>/home/book/tftpboot</code> 目录下,<br> | ||
+ | 用以uboot通过tftp 方式进行下载并启动系统。 | ||
==编译根文件系统== | ==编译根文件系统== | ||
+ | *准备工作 | ||
+ | 安装TFTP NFS服务请参考[[Configuring_ubuntu#.E7.8E.AF.E5.A2.83.E9.85.8D.E7.BD.AE | Ubuntu环境配置]],设置如下参数让系统通过网络挂载方式启动,方便调试。<br> | ||
+ | 其中TFTP目录假设为<code> /home/book/tftpboot</code> NFS目录假设为<code> /home/book/nfs_rootfs</code><br> | ||
+ | |||
+ | *文件系统特征 | ||
+ | {| class="wikitable" style="text-align: left; background-color: rgba(255,255,255,0.2)" | ||
+ | |- | ||
+ | !文件系统支持!! 作用 | ||
+ | |- | ||
+ | |web环境 ||html+php网络开发环境 | ||
+ | |- | ||
+ | |Qt环境 ||Qt 5.9开发环境(选用) | ||
+ | |- | ||
+ | |Vim开发环境 ||vim8.0环境 | ||
+ | |- | ||
+ | |串口传输文件 ||通过z-mode协议使用串口传输文件到开发板 | ||
+ | |- | ||
+ | |ssh工具 ||通过ssh工具登录开发板系统 | ||
+ | |- | ||
+ | |nfs工具|| 通过nfs命令挂载主机文件 | ||
+ | |- | ||
+ | |电子相册|| 在LCD上浏览图片,支持放大缩小等 | ||
+ | |- | ||
+ | |Arduino编程|| 在windows下对开发板进行模块编程 | ||
+ | |} | ||
+ | |||
+ | *文件系统支持 | ||
+ | {| class="wikitable" style="text-align: left; background-color: rgba(255,255,255,0.2)" | ||
+ | |- | ||
+ | ! 配置文件 !! 含义 | ||
+ | |- | ||
+ | | 100ask_am335x_qt_defconfig || 支持Qt5.9文件系统版本 | ||
+ | |- | ||
+ | | 100ask_am335x_defconfig || 完整系统镜像版本(包含uboot kernel最后会生成所有的文件以及一个完整的系统镜像) | ||
+ | |} | ||
+ | |||
+ | *编译100ask_am335x 文件系统 | ||
+ | 下面以100ask_am335x_defconfig配置文件为例,说明 Buildroot 的配置过程: | ||
+ | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
+ | book@100ask:~/100ask_am335x$ cd buildroot2018.02 | ||
+ | book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02$ make clean | ||
+ | book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02$ make 100ask_am335x_defconfig | ||
+ | book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02$ make menuconfig | ||
+ | book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02$ make all | ||
+ | </syntaxhighlight> | ||
+ | '''注意:机器性能不同,编译时间不同。性能差的电脑,有可能需要等待1 ~ 2个小时。''' | ||
+ | |||
+ | *编译后生成文件介绍 | ||
+ | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
+ | buildroot2018.02 | ||
+ | ├── output | ||
+ | ├── images | ||
+ | ├── am335x-evm.dtb <--设备树文件 | ||
+ | ├── boot.vfat <--分区文件 | ||
+ | ├── MLO <--启动引导 | ||
+ | ├── ramdisk.gz <--RAM格式根文件系统 | ||
+ | ├── rootfs.cpio | ||
+ | ├── rootfs.cpio.gz | ||
+ | ├── rootfs.cpio.uboot | ||
+ | ├── rootfs.ext2 <--ext2格式根文件系统 | ||
+ | ├── rootfs.ext4 -> rootfs.ext2 | ||
+ | ├── rootfs.tar <--打包后的根文件系统 | ||
+ | ├── rootfs.tar.gz <--打包并压缩的根文件系统,适用于NFSROOT启动 | ||
+ | ├── rootfs.ubi <--支持nandflash加载的根文件系统 | ||
+ | ├── rootfs.ubifs | ||
+ | ├── sdcard.img <--完整的SD卡系统镜像 | ||
+ | ├── u-boot.bin <--qspi启动的u-boot | ||
+ | ├── u-boot.img <--u-boot镜像 | ||
+ | ├── u-boot-spl.bin <--spl启动镜像 | ||
+ | ├── uEnv.txt <--默认u-boot配置文件 | ||
+ | └── zImage <--内核镜像 | ||
+ | </syntaxhighlight> | ||
+ | buildroot详细的使用介绍请参考[[Buildroot]] | ||
+ | |||
+ | *解压文件系统nfs目录 | ||
+ | 把使用buildroot构建得到的根文件系统nfs_rootfs/rootfs.tar.gz,复制、解压到ubuntu的/etc/exports文件中指定的目录里,即复制到/home/book目录下,得到/home/book/nfs_rootfs下众多文件: | ||
+ | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
+ | book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02/output/images$ cp -rf nfs_rootfs/ ~ | ||
+ | book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02/output/images$ cd ~/nfs_rootfs | ||
+ | book@100ask:~/nfs_rootfs$ sudo tar -zxvf rootfs.tar.gz | ||
+ | </syntaxhighlight> | ||
+ | ==参考资料== | ||
+ | * http://processors.wiki.ti.com/index.php/Sitara_AM335x_Portal | ||
+ | * http://www.ti.com/processors/sitara-arm/am335x-cortex-a8/overview.html | ||
+ | * http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335x_Hardware_Design_Guide | ||
− | = | + | ==使用扩展模块及编程示例== |
=更新日志= | =更新日志= | ||
+ | {| border="1" style="background:transparent;" | ||
+ | | style="width:33%; vertical-align:top; border:1px solid #aaa; padding-left:5px;" | | ||
+ | |||
+ | ===2019.8.7更新说明=== | ||
+ | *首次发布 | ||
+ | |||
+ | {| class="wikitable toccolours mw-collapsible mw-collapsed" style="text-align:left; width:auto; overflow:auto;" | ||
+ | !colspan="2" |2019.8.1更新说明 | ||
+ | |- | ||
+ | | | ||
+ | *首次发布 | ||
+ | |} | ||
+ | |||
+ | | style="width:33%; vertical-align:top; border:1px solid #aaa; padding-left:5px;" | | ||
− | = | + | | style="width:33%; vertical-align:top; border:1px solid #aaa; padding-left:5px;" | |
+ | |} | ||
− | [[Category: | + | =获取帮助与建议= |
+ | *如果您有技术问题或错误报告,请访问bbs.100ask.org论坛查找搜索或发帖提问,相关工作人员看到后会及时回复您。<br> | ||
+ | *对于网上购买客户,如有问题请联系购买产品时的商家。<br> | ||
+ | *如您发现Wiki网站有任何表达错误或者建议请发送邮件到 support@100ask.net ,我们会及时更改处理。<br> | ||
+ | <div style="border: 1px solid #A7D7F9; "><comments /></div> | ||
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2020年4月29日 (三) 09:45的最新版本
- 初学者请从这里开始: 初学者学习路线
- 韦东山升级版全系列视频开发板BSP包
请根据自己购买的开发板下载相应的资料光盘
目录
100ask_am335x开发板
100ask-AM335X是百问网基于美国TexasInstruments公司ARM Cortex-A8内核的高性能、低功耗微处理器,设计的工业级开发板,SOM-AM335X核心板配套的开发板,基于TI AM335X处理器(AM3352,AM3354,AM3356,AM3357,AM3358,AM3359)ARM Cortex A8内核,主频高达1GHz,外扩512MB DDR3 SDRAM,512MB NandFlash。100ask-AM335X开发板扩展了核心板的主要功能,实现LCD接口,音频输入输出接口,RTC电池供电,5路串口,4路USB HOST,1路micro usb OTG,1路千兆网口,2路ADC接口,1路SPI接口,1个SDHC卡接口,1路CAN接口,1路RS485接口。配套开发板,软件提供uboot2016.6,Linux4.9,buildroot.2018.02。
随同开发板,提供包括用户手册,PDF原理图,外扩接口驱动,BSP源码包,开发工具等开发资料。这套开发包,为开发者提供了完善的软件开发环境,能够降低产品开发周期,实现产品快速上市。
基本资源特征
核心板特征
处理器 | ARM Cortex-A8 单核,最高主频1GHz |
内存 |
512MB DDR3L |
存储器 |
512MB nand flash |
电源芯片 |
TPS65217 |
图像处理器 |
SGX530 3D Graphics Engine |
RTC |
RTC实时时钟 |
接口和外围设备
LED |
|
KEY |
|
以太网 |
|
音频 |
|
显示屏 |
|
RS232 |
|
RS485 |
|
CAN |
|
usb |
|
无线网络 |
|
电源 |
|
启动模式开关 |
|
软件支持
快速使用
准备工作
要使用你的AM335x开发板,请提前准备好以下资源:
- 一台可以上网的windows电脑
- 100ASK_AM3358开发板
- microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
- 一个12v/2A的电源是配置
- VMware-player-15.1.5.exe
- Vmware ubuntu 18.04 64位虚拟机镜像
- win32diskimager-1.0.0-install.exe
- HPUSBDiskStorage_Format_Tool 2.0.6.EXE
- MobaXterm_Portable_v11.0.zip
开发板连接示意图请参考右边的连接方式,连接后用MobaXterm
串口工具进行登录。
更新系统/烧写img镜像
更新nandflash系统
右键以管理员权限运行资料光盘01_tools\HP USB Disk Storage Format Tool 2.0.6.EXE
程序,来格式化SD卡。
- 1.选择需要格式化的sd卡
- 2.选择sd卡文件系统类型为FAT32
- 3.选中Quick Format(快速格式化)
- 4.点击 start开始格式化
注意:如果点击start 时提示错误,则在错误信息框中点击确定,然后再次点击start就可以了。
请提前下载好配套的资料(本文最开头有下载链接),拷贝 02_images\nandflash_system
目录下的所有文件到格式化好的SD 卡根目录下。
把SD卡插到开发板上,并设置启动方式为SD启动,打开终端,开发板上电,串口有输出时按下任意键即可进入uboot参数设置界面,如下所示
此时输入 run updatesys
如上所示,直到系统打印system update ok !
,表示系统烧录nandlflash成功。
此时可以关闭开发板电源,拔出SD卡
设置启动方式为nand启动,
开发板重新上电即可!
SD卡启动
- 1.安装资料光盘下01_tools/SD Card Formatter 5.0.1 Setup.exe软件,安装完成后打开!
- 2.使用SdCardFormatter格式化SD卡,格式化步骤如下如所示!
![]() |
![]() |
![]() |
(1)选择要格式化的SD卡,选中Quick format,点击Format | (2)在弹出的对话框中点击是(Y) | (3)等待格式化完成,在弹出的对话框中点击确定 |
- 3.安装资料光盘下01_tools/win32diskimager-1.0.0-install.exe软件,安装完成后打开!
- 4.使用wind32diskimage烧写编译后的系统镜像,烧写步骤如下所示!
![]() |
![]() |
![]() |
(1)选中需要烧写的SD卡设备,点击文件图标选择系统镜像文件, 最后点击写入按钮开始烧写 |
(2)此时弹出烧写对话框,点击Yes按钮,继续烧写, 等待任务进度执行到100%) | 烧写成功后,弹出写入成功,此时点击OK |
体验Arduino编程
在过去十年的教育培训中,遇到很多程序员、计算机软硬件爱好者。他们对硬件、驱动并不了解,
希望通过简单的学习就能控制硬件,实现自己创意想法,而不是看硬件芯片手册、编写驱动、应用程序。
为此,我们在产品上编写了一套基于Arduino的应用程序库,让用户可以通过几行简单的代码,实现对各种硬件模块的控制。
介绍了LED灯、按键、红外遥控、温湿度传感器、人体红外检测、超声波测距、步进电机控制、OLED显示、三轴加速度计、
实时时钟、数模/模数转换、GPS模块等的基本使用,最后再示例了两个实战项目供读者参考。
- 使用方法请参考该链接,使用GIT下载文档:http://wiki.100ask.org/BeginnerLearningRoute 。
- 使用GIT下载文档后,请参考 01_使用Arduino操作体验简单开发/100ASK_AM335X开发板Arduino使用手册.pdf
编译linux SDK系统
获取源码
git邮箱账号和用户名配置
book@100ask:~$ git config --global user.email "you@example.com"
book@100ask:~$ git config --global user.name "Your Name"
初次使用,需要配置用户名和密码才可以进行代码同步,用户名和密码根据自己情况设定,也可以随意设定
考虑到代码仓库过多,特使用repo工具管理代码
repo工具配置
book@100ask:~$ git clone https://e.coding.net/codebug8/repo.git
book@100ask:~$ mkdir -p 100ask_am335x && cd 100ask_am335x
book@100ask:~/100ask_am335x$ ../repo/repo init -u https://e.coding.net/weidongshan/manifests.git -b linux-sdk -m ti335x/100ask-am335x_linux_release_v1.0.xml --no-repo-verify
book@100ask:~/100ask_am335x$ ../repo/repo sync -j4
- 上面使用的repo管理文件xml为国内coding仓库 https://e.coding.net/weidongshan/manifests.git
- 如果使用Github仓库管理文件xml请查看 https://github.com/100askTeam/manifests/blob/linux-sdk/README.md
设置工具链
交叉编译工具链主要是用于在ubuntu主机上编译并声称可以在其它平台上运行的系统。设置交叉编译工具主要是设置PATH
ARCH
和CROSS_COMPILE
三个环境变量,下面介绍具体设置方法。
- 永久生效
如需永久修改,请修改用户配置文件, Ubuntu系统下,修改如下:
vim ~/.bashrc
在行尾添加或修改:
export ARCH=arm export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- export PATH=$PATH:/home/book/100ask_am335x/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
- 临时生效
执行完“export”命令后,该设置只对当前终端有效
book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_am335x/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
book@100ask:~$ export ARCH=arm
book@100ask:~$ export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
- 手动指定
Make编译时指定ARCH架构 CROSS_COMPILE交叉编译工具链
book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_am335x/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
book@100ask:~$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- [命令]
编译uboot
- 准备工作
安装TFTP NFS服务请参考 Ubuntu环境配置,设置如下参数让系统通过网络挂载方式启动,方便调试。
其中TFTP目录假设为 /home/book/tftpboot
NFS目录假设为 /home/book/nfs_rootfs
注意:以下操作会破坏SD卡的数据,请先进行备份。
- 编译100ask_am335x开发板uboot命令
book@100ask:~/100ask_am335x$ cd u-boot2016.06
book@100ask:~/100ask_am335x/uboot2016.06$ make distclean
book@100ask:~/100ask_am335x/uboot2016.06$ make 100ask_am335x_defconfig
book@100ask:~/100ask_am335x/uboot2016.06$ make
- 单独烧写uboot
请参考 更新NandFlash系统章节,将编译好的MLO u-boot.img 文件拷贝到使用HP USB Disk Storage Format Tool 2.0.6.EXE
工具格式化好的SD卡根目录下。
设置启动方式为SD启动,此时开发板重新上电,即可看到串口打印是从SD卡启动。
- nfs启动系统
注意: serverip为你的ubuntu IP 地址 ipaddr 为你给开发板设置的IP地址,设置IP完成后可以通过 ping 命令来确认是否连通。 其中rootpath 指定的是ubuntu下解压的100ask_am335x文件系统所在目录。
># setenv serverip 192.168.1.132 ># setenv ipaddr 192.168.1.112 ># setenv fdtfile 100ask-am335x.dtb ># setenv rootpath /home/book/nfs_rootfs,vers=3 ># run netboot
执行 run netboot 命令后,uboot会自动根据设置的参数,下载复制到 /home/book/tftpboot
目录下的设备树文件和内核文件以及挂载nfs文件系统。
编译linux kernel
- 准备工作
安装TFTP NFS服务请参考 Ubuntu环境配置,设置如下参数让系统通过网络挂载方式启动,方便调试。
其中TFTP目录假设为 /home/book/tftpboot
NFS目录假设为 /home/book/nfs_rootfs
- 编译100ask_am335x开发板内核
book@100ask:~/100ask_am335x$ cd linux-4.9.168
book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make mrproper
book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make 100ask_am335x_defconfig
book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make zImage
book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make dtbs
编译完成后,在arch/arm/boot
目录下生成zImage内核文件, 在arch/arm/boot/dts
目录下生成设备树的二进制100ask-am335x.dtb文件。
将zImage和100ask-am335x.dtb拷贝到TFTP 目录中以供NFS网络挂载启动方式。
- 编译内核模块
book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules
- 安装内核模块到nfs根文件系统
book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ sudo make ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=/media/rootfs modules_install
- uboot通过tftp方式下载内核
将编译成功的zImage文件和设备树100ask-am335x.dtb文件,拷贝到ubuntu的/home/book/tftpboot
目录下,
用以uboot通过tftp 方式进行下载并启动系统。
编译根文件系统
- 准备工作
安装TFTP NFS服务请参考 Ubuntu环境配置,设置如下参数让系统通过网络挂载方式启动,方便调试。
其中TFTP目录假设为 /home/book/tftpboot
NFS目录假设为 /home/book/nfs_rootfs
- 文件系统特征
文件系统支持 | 作用 |
---|---|
web环境 | html+php网络开发环境 |
Qt环境 | Qt 5.9开发环境(选用) |
Vim开发环境 | vim8.0环境 |
串口传输文件 | 通过z-mode协议使用串口传输文件到开发板 |
ssh工具 | 通过ssh工具登录开发板系统 |
nfs工具 | 通过nfs命令挂载主机文件 |
电子相册 | 在LCD上浏览图片,支持放大缩小等 |
Arduino编程 | 在windows下对开发板进行模块编程 |
- 文件系统支持
配置文件 | 含义 |
---|---|
100ask_am335x_qt_defconfig | 支持Qt5.9文件系统版本 |
100ask_am335x_defconfig | 完整系统镜像版本(包含uboot kernel最后会生成所有的文件以及一个完整的系统镜像) |
- 编译100ask_am335x 文件系统
下面以100ask_am335x_defconfig配置文件为例,说明 Buildroot 的配置过程:
book@100ask:~/100ask_am335x$ cd buildroot2018.02
book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02$ make clean
book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02$ make 100ask_am335x_defconfig
book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02$ make menuconfig
book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02$ make all
注意:机器性能不同,编译时间不同。性能差的电脑,有可能需要等待1 ~ 2个小时。
- 编译后生成文件介绍
buildroot2018.02
├── output
├── images
├── am335x-evm.dtb <--设备树文件
├── boot.vfat <--分区文件
├── MLO <--启动引导
├── ramdisk.gz <--RAM格式根文件系统
├── rootfs.cpio
├── rootfs.cpio.gz
├── rootfs.cpio.uboot
├── rootfs.ext2 <--ext2格式根文件系统
├── rootfs.ext4 -> rootfs.ext2
├── rootfs.tar <--打包后的根文件系统
├── rootfs.tar.gz <--打包并压缩的根文件系统,适用于NFSROOT启动
├── rootfs.ubi <--支持nandflash加载的根文件系统
├── rootfs.ubifs
├── sdcard.img <--完整的SD卡系统镜像
├── u-boot.bin <--qspi启动的u-boot
├── u-boot.img <--u-boot镜像
├── u-boot-spl.bin <--spl启动镜像
├── uEnv.txt <--默认u-boot配置文件
└── zImage <--内核镜像
buildroot详细的使用介绍请参考Buildroot
- 解压文件系统nfs目录
把使用buildroot构建得到的根文件系统nfs_rootfs/rootfs.tar.gz,复制、解压到ubuntu的/etc/exports文件中指定的目录里,即复制到/home/book目录下,得到/home/book/nfs_rootfs下众多文件:
book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02/output/images$ cp -rf nfs_rootfs/ ~
book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02/output/images$ cd ~/nfs_rootfs
book@100ask:~/nfs_rootfs$ sudo tar -zxvf rootfs.tar.gz
参考资料
使用扩展模块及编程示例
更新日志
2019.8.7更新说明
|
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