“Serial TTY device tree configuration”的版本间的差异

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==Article Purpose==
[[Category:Low_speed_interface]]
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本文介绍了将[[USART internal peripheral|USART]] 分配给 Linux<sup>&reg;</sup> OS后如何配置。 在那种情况下,它由 [[Serial TTY overview|Serial and TTY]] 框架控制。
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使用[[Device tree|device tree]] 机制执行配置,该机制提供了stm32-usart Linux驱动程序使用的USART外设的硬件描述。
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如果将外围设备分配给另一个执行上下文,请参阅 [[How to assign an internal peripheral to a runtime context]] 文章,以获取有关外围设备分配和配置的准则。
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==DT bindings documentation==
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USART是多功能设备。
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每个函数都由一个单独的绑定文档表示:
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*通用UART绑定<ref>{{CodeSource | Linux kernel | Documentation/devicetree/bindings/serial/serial.txt | Documentation/devicetree/bindings/serial/serial.txt}}, UART generic device tree bindings</ref> 由UART框架使用。
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*STM32-USART驱动程序使用的STM32 USART驱动程序绑定<ref>{{CodeSource | Linux kernel | Documentation/devicetree/bindings/serial/st,stm32-usart.txt | Documentation/devicetree/bindings/serial/st,stm32-usart.txt}}, STM32 USART device tree bindings</ref>。 该绑定文档说明了如何为STM32 USART编写设备树文件。
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==DT configuration==
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该硬件描述是“''STM32微处理器”''设备树文件(扩展名为.dtsi)和“''板子”设备树文件(扩展名为.dts)的组合。有关设备树文件分割的说明,请参见[[Device tree]]。
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“STM32CubeMX”可用于生成板设备树。有关更多详细信息,请参考[[#How_to_configure_the_DT_using_STM32CubeMX|How to configure the DT using STM32CubeMX]]。
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===DT configuration (STM32 level)===
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所有STM32 USART节点(USART1除外, [[ETZPC_internal_peripheral|ETZPC]] control) 控制下的安全实例)在微处理器设备树 (ex: stm32mp157c.dtsi <ref>{{CodeSource | Linux kernel | arch/arm/boot/dts/stm32mp157c.dtsi | arch/arm/boot/dts/stm32mp157c.dtsi}}, STM32MP157C device tree file</ref>)中进行了描述,具有默认参数和禁用状态。<br/>
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必需属性和可选属性在[[Serial TTY device tree configuration#DT_bindings_documentation|bindings files]]中进行了完整描述。
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{{Warning|与STM32相关的设备树配置应保持原样,而无需客户修改。}}
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===DT configuration (Board level)===
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Part of the [[Device tree|device tree]] 的一部分用于描述给定板上使用的USART硬件:
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* 启用了哪些USART实例(通过将状态设置为“确定”)
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* 使用哪些功能(例如DMA传输或直接传输,传输速度或奇偶校验)
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* 哪些引脚通过[[Pinctrl device tree configuration|pinctrl]]进行配置。
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* 哪些串行别名链接到UART实例。 请检查其他设备树文件中已经使用的别名,以避免别名冲突。 别名定义链接到UART的ttySTMx实例的索引。
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注意:
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* 由于每个板的引脚配置可能不同,因此可以为每个UART实例定义几种DT配置。
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* 引脚配置在板数据表中进行了描述。 板数据表中描述的每个新引脚配置都需要在设备树中定义。<br/>
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可以为每个引脚复用配置定义四个设备树配置:
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* 默认值:用于标准用法(强制性)
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* "sleep":对于睡眠模式,当UART实例不是唤醒源时(强制性)
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* "idle": 对于睡眠模式,当UART实例是唤醒源时(可选)
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* "no_console_suspend": 当将UART实例用于控制台时,并且激活了no_console_suspend模式(可选)。
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===DT configuration examples===
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====Activation of a USART or UART instance====
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{{Info|GPIO扩展和Arduino连接器上提供了一些UART引脚(取决于板上可用的连接器)。
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* [[STM32MP157C-EV1 - hardware description#MB1262-CN21|STM32MP157C-EV1 Evaluation board GPIO expansion connector]]
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* [[STM32MP157X-DKX - hardware description#MB1272-CN2|STM32MP157X-DKX Discovery kit GPIO expansion connector]]
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}}{{UpdateNeededForNewBoard|Point to the USART connectors}}
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要与UART实例通信,必须在UART引脚上插入RS232卡。<br/>
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下面的示例基于STM32MP157C-EV1板USART3示例,展示了如何在板级配置和启用UART实例。<br/>
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注意:对于STM32板,配置已在设备树中定义。 仅需要激活设备。<br/>
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要激活UART实例,请按照以下步骤操作:
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* 定义实例引脚配置 (ex: stm32mp157-pinctrl.dtsi <ref>{{CodeSource | Linux kernel | arch/arm/boot/dts/stm32mp157-pinctrl.dtsi | arch/arm/boot/dts/stm32mp157-pinctrl.dtsi}}, STM32MP157 pinctrl device tree file</ref>).
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usart3_pins_a: usart3-0 {
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pins1 {
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{{highlight|/* USART3 TX and RTS pins activation for default mode */}}
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pinmux = <STM32_PINMUX('B', 10, AF7)>, /* USART3_TX */
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<STM32_PINMUX('G', 8, AF8)>; /* USART3_RTS */
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bias-disable;
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drive-push-pull;
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slew-rate = <0>;
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};
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pins2 {
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{{highlight|/* USART3 RX and CTS_NSS pins activation for default mode */}}
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pinmux = <STM32_PINMUX('B', 12, AF8)>, /* USART3_RX */
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<STM32_PINMUX('I', 10, AF8)>; /* USART3_CTS_NSS */
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bias-disable;
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};
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};
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usart3_idle_pins_a: usart3-idle-0 {
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pins1 {
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{{highlight|/* USART3 TX, RTS, and CTS_NSS pins deactivation for sleep mode */}}
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pinmux = <STM32_PINMUX('B', 10, ANALOG)>, /* USART3_TX */
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<STM32_PINMUX('G', 8, ANALOG)>, /* USART3_RTS */
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<STM32_PINMUX('I', 10, ANALOG)>; /* USART3_CTS_NSS */     
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};
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pins2 {
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{{highlight|/* USART3_RX pin still active for wake up */}}
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pinmux = <STM32_PINMUX('B', 12, AF8)>; /* USART3_RX */
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bias-disable;
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};
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};
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usart3_sleep_pins_a: usart3-sleep-0 {
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pins {
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{{highlight|/* USART3_TX, RTS, CTS_NSS, and RX pins deactivation for sleep mode */}}
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pinmux = <STM32_PINMUX('B', 10, ANALOG)>, /* USART3_TX */
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<STM32_PINMUX('G', 8, ANALOG)>, /* USART3_RTS */
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<STM32_PINMUX('I', 10, ANALOG)>, /* USART3_CTS_NSS */
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<STM32_PINMUX('B', 12, ANALOG)>; /* USART3_RX */
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};
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};
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* 在主板级别 (ex: stm32mp157c-ev1.dts <ref name="stm32mp157c-ev1.dts">{{CodeSource | Linux kernel | arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-ev1.dts | arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-ev1.dts}}, STM32MP157c ev1 board device tree file</ref>)定义此实例的串行别名。
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aliases {
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{{highlight|/* Serial1 alias (ie ttySTM1) assigned to usart3 */}}
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serial1 = &usart3;
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ethernet0 = &ethernet0;
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};
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* 在板级配置和激活实例 (ex: stm32mp157c-ev1.dts <ref name="stm32mp157c-ev1.dts"/>).
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&usart3 {
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pinctrl-names = "default", "sleep", "idle"; {{highlight|/* pin configurations definition */}}
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pinctrl-0 = <&usart3_pins_a>; {{highlight|/* default pin configuration selection */}}
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pinctrl-1 = <&usart3_sleep_pins_a>; {{highlight|/* sleep pin configuration selection */}}
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pinctrl-2 = <&usart3_idle_pins_a>; {{highlight|/* idle pin configuration selection */}}
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status = "okay"; {{highlight|/* '''device activation''' */}}
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};
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注:所选的引脚配置必须与电路板数据手册中所述的引脚配置对齐。
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==How to configure the DT using STM32CubeMX==
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The [[STM32CubeMX]]工具可用于配置STM32MPU设备并获取相应的[[Device_tree#STM32|platform configuration device tree]] 文件。<br />
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STM32CubeMX可能不支持以上 [[#DT bindings documentation|DT bindings documentation]] 段中描述的所有属性。 如果是这样,该工具会在生成的设备树中插入“''用户部分”''。然后可以编辑这些部分以添加一些属性,并将它们一代一代地保留下来。 有关更多信息,请参见 [[STM32CubeMX]] 用户手册。
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==References==
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<references />

2020年11月9日 (一) 10:36的最新版本

Article Purpose

本文介绍了将USART 分配给 Linux® OS后如何配置。 在那种情况下,它由 Serial and TTY 框架控制。

使用device tree 机制执行配置,该机制提供了stm32-usart Linux驱动程序使用的USART外设的硬件描述。

如果将外围设备分配给另一个执行上下文,请参阅 How to assign an internal peripheral to a runtime context 文章,以获取有关外围设备分配和配置的准则。

DT bindings documentation

USART是多功能设备。

每个函数都由一个单独的绑定文档表示:

  • 通用UART绑定[1] 由UART框架使用。
  • STM32-USART驱动程序使用的STM32 USART驱动程序绑定[2]。 该绑定文档说明了如何为STM32 USART编写设备树文件。

DT configuration

该硬件描述是“STM32微处理器”设备树文件(扩展名为.dtsi)和“板子”设备树文件(扩展名为.dts)的组合。有关设备树文件分割的说明,请参见Device tree

“STM32CubeMX”可用于生成板设备树。有关更多详细信息,请参考How to configure the DT using STM32CubeMX

DT configuration (STM32 level)

所有STM32 USART节点(USART1除外, ETZPC control) 控制下的安全实例)在微处理器设备树 (ex: stm32mp157c.dtsi [3])中进行了描述,具有默认参数和禁用状态。
必需属性和可选属性在bindings files中进行了完整描述。

Warning.png 与STM32相关的设备树配置应保持原样,而无需客户修改。

DT configuration (Board level)

Part of the device tree 的一部分用于描述给定板上使用的USART硬件:

  • 启用了哪些USART实例(通过将状态设置为“确定”)
  • 使用哪些功能(例如DMA传输或直接传输,传输速度或奇偶校验)
  • 哪些引脚通过pinctrl进行配置。
  • 哪些串行别名链接到UART实例。 请检查其他设备树文件中已经使用的别名,以避免别名冲突。 别名定义链接到UART的ttySTMx实例的索引。

注意:

  • 由于每个板的引脚配置可能不同,因此可以为每个UART实例定义几种DT配置。
  • 引脚配置在板数据表中进行了描述。 板数据表中描述的每个新引脚配置都需要在设备树中定义。


可以为每个引脚复用配置定义四个设备树配置:

  • 默认值:用于标准用法(强制性)
  • "sleep":对于睡眠模式,当UART实例不是唤醒源时(强制性)
  • "idle": 对于睡眠模式,当UART实例是唤醒源时(可选)
  • "no_console_suspend": 当将UART实例用于控制台时,并且激活了no_console_suspend模式(可选)。

DT configuration examples

Activation of a USART or UART instance

Info.png GPIO扩展和Arduino连接器上提供了一些UART引脚(取决于板上可用的连接器)。

要与UART实例通信,必须在UART引脚上插入RS232卡。

下面的示例基于STM32MP157C-EV1板USART3示例,展示了如何在板级配置和启用UART实例。
注意:对于STM32板,配置已在设备树中定义。 仅需要激活设备。

要激活UART实例,请按照以下步骤操作:

  • 定义实例引脚配置 (ex: stm32mp157-pinctrl.dtsi [4]).
usart3_pins_a: usart3-0 {
	pins1 {
		/* USART3 TX and RTS pins activation for default mode */
		pinmux = <STM32_PINMUX('B', 10, AF7)>, /* USART3_TX */
			 <STM32_PINMUX('G', 8, AF8)>; /* USART3_RTS */
		bias-disable;
		drive-push-pull;
		slew-rate = <0>;
	};
	pins2 {
		/* USART3 RX and CTS_NSS pins activation for default mode */
		pinmux = <STM32_PINMUX('B', 12, AF8)>, /* USART3_RX */
			 <STM32_PINMUX('I', 10, AF8)>; /* USART3_CTS_NSS */
		bias-disable;
	};
};

usart3_idle_pins_a: usart3-idle-0 {
	pins1 {
		/* USART3 TX, RTS, and CTS_NSS pins deactivation for sleep mode */
		pinmux = <STM32_PINMUX('B', 10, ANALOG)>, /* USART3_TX */
			 <STM32_PINMUX('G', 8, ANALOG)>, /* USART3_RTS */
			 <STM32_PINMUX('I', 10, ANALOG)>; /* USART3_CTS_NSS */      
	};
	pins2 {
		/* USART3_RX pin still active for wake up */
		pinmux = <STM32_PINMUX('B', 12, AF8)>; /* USART3_RX */
		bias-disable;
	};
};

usart3_sleep_pins_a: usart3-sleep-0 {
	pins {
		/* USART3_TX, RTS, CTS_NSS, and RX pins deactivation for sleep mode */
		pinmux = <STM32_PINMUX('B', 10, ANALOG)>, /* USART3_TX */
			 <STM32_PINMUX('G', 8, ANALOG)>, /* USART3_RTS */
			 <STM32_PINMUX('I', 10, ANALOG)>, /* USART3_CTS_NSS */
			 <STM32_PINMUX('B', 12, ANALOG)>; /* USART3_RX */
	};
};
  • 在主板级别 (ex: stm32mp157c-ev1.dts [5])定义此实例的串行别名。
aliases {
	/* Serial1 alias (ie ttySTM1) assigned to usart3 */
	serial1 = &usart3;
	ethernet0 = &ethernet0;
};
  • 在板级配置和激活实例 (ex: stm32mp157c-ev1.dts [5]).
&usart3 {
	pinctrl-names = "default", "sleep", "idle";	/* pin configurations definition */
	pinctrl-0 = <&usart3_pins_a>;			/* default pin configuration selection */
	pinctrl-1 = <&usart3_sleep_pins_a>;		/* sleep pin configuration selection */
	pinctrl-2 = <&usart3_idle_pins_a>;		/* idle pin configuration selection */
	status = "okay";				/* device activation */
};

注:所选的引脚配置必须与电路板数据手册中所述的引脚配置对齐。

How to configure the DT using STM32CubeMX

The STM32CubeMX工具可用于配置STM32MPU设备并获取相应的platform configuration device tree 文件。
STM32CubeMX可能不支持以上 DT bindings documentation 段中描述的所有属性。 如果是这样,该工具会在生成的设备树中插入“用户部分”。然后可以编辑这些部分以添加一些属性,并将它们一代一代地保留下来。 有关更多信息,请参见 STM32CubeMX 用户手册。