100ask am335x

• 初学者请从这里开始： 初学者学习路线
  
• 韦东山升级版全系列视频开发板BSP包
  • 链接：http://download.100ask.org

请根据自己购买的开发板下载相应的资料光盘

100ask_am335x开发板

100ask-AM335X是百问网基于美国TexasInstruments公司ARM Cortex-A8内核的高性能、低功耗微处理器，设计的工业级开发板,SOM-AM335X核心板配套的开发板，基于TI AM335X处理器（AM3352，AM3354，AM3356，AM3357，AM3358，AM3359）ARM Cortex A8内核，主频高达1GHz，外扩512MB DDR3 SDRAM，512MB NandFlash。100ask-AM335X开发板扩展了核心板的主要功能，实现LCD接口，音频输入输出接口，RTC电池供电，5路串口，4路USB HOST，1路micro usb OTG，1路千兆网口，2路ADC接口，1路SPI接口，1个SDHC卡接口，1路CAN接口，1路RS485接口。配套开发板，软件提供uboot2016.6,Linux4.9,buildroot.2018.02。
随同开发板，提供包括用户手册，PDF原理图，外扩接口驱动，BSP源码包，开发工具等开发资料。这套开发包，为开发者提供了完善的软件开发环境，能够降低产品开发周期，实现产品快速上市。

基本资源特征

开发板正面视图

扩展板正面视图

核心板特征

处理器	ARM Cortex-A8 单核，最高主频1GHz
内存	512MB DDR3L
存储器	512MB nand flash
电源芯片	TPS65217
图像处理器	SGX530 3D Graphics Engine
RTC	RTC实时时钟

接口和外围设备

LED	1x4 用户LED灯（绿色） 1x1 核心板电源状态LED灯（红色） 1x1 底板电源状态LED灯（红色）
KEY	1x4 用户按键 1x1 系统复位按键
以太网	工业级10/100/1000Mbps以太网（AR8035）
音频	工业级TLV320AIC3106
显示屏	RGB888
RS232	2路RS232 3路TTL
RS485	1路工业级RS485
CAN	1路工业级CAN
usb	4路usb-host 1路usb-otg
无线网络	板载SDIO-wifi接口 板载usb接口，可外接usb-wifi
电源	DC 12V/2A输入
启动模式开关	SD启动方式与nandflash启动选择

软件支持

快速使用

准备工作

开发板连接示意图

要使用你的AM335x开发板，请提前准备好以下资源：

• 一台可以上网的windows电脑
• 100ASK_AM3358开发板
• microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
• 一个12v/2A的电源是配置
• VMware-player-15.1.5.exe
• Vmware ubuntu 18.04 64位虚拟机镜像
• win32diskimager-1.0.0-install.exe
• HPUSBDiskStorage_Format_Tool 2.0.6.EXE
• MobaXterm_Portable_v11.0.zip

开发板连接示意图请参考右边的连接方式，连接后用MobaXterm串口工具进行登录。

更新系统/烧写img镜像

更新nandflash系统

右键以管理员权限运行资料光盘01_tools\HP USB Disk Storage Format Tool 2.0.6.EXE程序，来格式化SD卡。

• 1.选择需要格式化的sd卡
  
• 2.选择sd卡文件系统类型为FAT32
  
• 3.选中Quick Format(快速格式化)
  
• 4.点击 start开始格式化
  

注意：如果点击start 时提示错误，则在错误信息框中点击确定，然后再次点击start就可以了。

请提前下载好配套的资料(本文最开头有下载链接)，拷贝 02_images\nandflash_system 目录下的所有文件到格式化好的SD 卡根目录下。

把SD卡插到开发板上，并设置启动方式为SD启动，打开终端，开发板上电，串口有输出时按下任意键即可进入uboot参数设置界面,如下所示

此时输入 run updatesys

如上所示，直到系统打印system update ok ! ，表示系统烧录nandlflash成功。 此时可以关闭开发板电源，拔出SD卡 设置启动方式为nand启动， 开发板重新上电即可！

SD卡启动

• 1.安装资料光盘下01_tools/SD Card Formatter 5.0.1 Setup.exe软件，安装完成后打开！
  
• 2.使用SdCardFormatter格式化SD卡，格式化步骤如下如所示!

(1)选择要格式化的SD卡，选中Quick format，点击Format	(2)在弹出的对话框中点击是(Y)	(3)等待格式化完成，在弹出的对话框中点击确定

• 3.安装资料光盘下01_tools/win32diskimager-1.0.0-install.exe软件，安装完成后打开！
  
• 4.使用wind32diskimage烧写编译后的系统镜像，烧写步骤如下所示！
  

(1)选中需要烧写的SD卡设备，点击文件图标选择系统镜像文件， 最后点击写入按钮开始烧写	(2)此时弹出烧写对话框，点击Yes按钮,继续烧写, 等待任务进度执行到100%)	烧写成功后，弹出写入成功，此时点击OK

体验Arduino编程

在过去十年的教育培训中，遇到很多程序员、计算机软硬件爱好者。他们对硬件、驱动并不了解，
希望通过简单的学习就能控制硬件，实现自己创意想法，而不是看硬件芯片手册、编写驱动、应用程序。
为此，我们在产品上编写了一套基于Arduino的应用程序库，让用户可以通过几行简单的代码，实现对各种硬件模块的控制。

介绍了LED灯、按键、红外遥控、温湿度传感器、人体红外检测、超声波测距、步进电机控制、OLED显示、三轴加速度计、
实时时钟、数模/模数转换、GPS模块等的基本使用，最后再示例了两个实战项目供读者参考。

• 使用方法请参考该链接，使用GIT下载文档：http://wiki.100ask.org/BeginnerLearningRoute 。
• 使用GIT下载文档后，请参考 01_使用Arduino操作体验简单开发/100ASK_AM335X开发板Arduino使用手册.pdf

编译linux SDK系统

注意：以下所有操作均在我们提供的资料光盘以及vmware ubuntu18.04进行过测试，确保其可用。 如需自行安装配置vmware ubuntu开发环境请参考Ubuntu开发环境配置

获取源码

类别	国内coding仓库	国外github仓库
u-boot	https://e.coding.net/weidongshan/100ask-am335x_uboot.git	https://github.com/100askTeam/100ask-am335x_uboot
linux kernel	https://e.coding.net/weidongshan/100ask-am335x_kernel.git	https://github.com/100askTeam/100ask-am335x_kernel
根文件系统	https://e.coding.net/weidongshan/100ask-am335x_buildroot.git	https://github.com/100askTeam/100ask-am335x_buildroot

git邮箱账号和用户名配置

book@100ask:~$ git config --global user.email "you@example.com"
book@100ask:~$ git config --global user.name "Your Name"

初次使用，需要配置用户名和密码才可以进行代码同步，用户名和密码根据自己情况设定，也可以随意设定

考虑到代码仓库过多，特使用repo工具管理代码
repo工具配置

book@100ask:~$ git clone https://e.coding.net/codebug8/repo.git
book@100ask:~$ mkdir -p 100ask_am335x && cd 100ask_am335x
book@100ask:~/100ask_am335x$  ../repo/repo init -u https://e.coding.net/weidongshan/manifests.git -b linux-sdk -m ti335x/100ask-am335x_linux_release_v1.0.xml --no-repo-verify
book@100ask:~/100ask_am335x$  ../repo/repo sync -j4

• 上面使用的repo管理文件xml为国内coding仓库 https://e.coding.net/weidongshan/manifests.git
• 如果使用Github仓库管理文件xml请查看 https://github.com/100askTeam/manifests/blob/linux-sdk/README.md

设置工具链

交叉编译工具链主要是用于在ubuntu主机上编译并声称可以在其它平台上运行的系统。设置交叉编译工具主要是设置PATH ARCH和CROSS_COMPILE三个环境变量，下面介绍具体设置方法。

• 永久生效

如需永久修改，请修改用户配置文件, Ubuntu系统下，修改如下：

vim ~/.bashrc

在行尾添加或修改：

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_am335x/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

• 临时生效

执行完“export”命令后，该设置只对当前终端有效

 book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_am335x/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
 book@100ask:~$ export ARCH=arm
 book@100ask:~$ export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

• 手动指定

Make编译时指定ARCH架构 CROSS_COMPILE交叉编译工具链

book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_am335x/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
book@100ask:~$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-  [命令]

编译uboot

• 准备工作

安装TFTP NFS服务请参考 Ubuntu环境配置，设置如下参数让系统通过网络挂载方式启动，方便调试。
其中TFTP目录假设为 /home/book/tftpboot NFS目录假设为 /home/book/nfs_rootfs
注意：以下操作会破坏SD卡的数据，请先进行备份。

• 编译100ask_am335x开发板uboot命令

book@100ask:~/100ask_am335x$ cd u-boot2016.06
book@100ask:~/100ask_am335x/uboot2016.06$ make distclean
book@100ask:~/100ask_am335x/uboot2016.06$ make 100ask_am335x_defconfig
book@100ask:~/100ask_am335x/uboot2016.06$ make

• 单独烧写uboot

请参考 更新NandFlash系统章节，将编译好的MLO u-boot.img 文件拷贝到使用HP USB Disk Storage Format Tool 2.0.6.EXE工具格式化好的SD卡根目录下。
设置启动方式为SD启动，此时开发板重新上电，即可看到串口打印是从SD卡启动。

• nfs启动系统

注意: serverip为你的ubuntu IP 地址 ipaddr 为你给开发板设置的IP地址，设置IP完成后可以通过 ping 命令来确认是否连通。 其中rootpath 指定的是ubuntu下解压的100ask_am335x文件系统所在目录。

># setenv serverip 192.168.1.132
># setenv ipaddr 192.168.1.112
># setenv fdtfile 100ask-am335x.dtb
># setenv rootpath /home/book/nfs_rootfs,vers=3
># run netboot

执行 run netboot 命令后，uboot会自动根据设置的参数，下载复制到 /home/book/tftpboot目录下的设备树文件和内核文件以及挂载nfs文件系统。

编译linux kernel

• 准备工作

安装TFTP NFS服务请参考 Ubuntu环境配置，设置如下参数让系统通过网络挂载方式启动，方便调试。
其中TFTP目录假设为 /home/book/tftpboot NFS目录假设为 /home/book/nfs_rootfs

• 编译100ask_am335x开发板内核

 book@100ask:~/100ask_am335x$ cd linux-4.9.168
 book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make mrproper
 book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make 100ask_am335x_defconfig
 book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make zImage
 book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make dtbs

编译完成后，在arch/arm/boot目录下生成zImage内核文件, 在arch/arm/boot/dts目录下生成设备树的二进制100ask-am335x.dtb文件。
将zImage和100ask-am335x.dtb拷贝到TFTP 目录中以供NFS网络挂载启动方式。

• 编译内核模块

book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-  modules

• 安装内核模块到nfs根文件系统

book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ sudo make  ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=/media/rootfs  modules_install

• uboot通过tftp方式下载内核

将编译成功的zImage文件和设备树100ask-am335x.dtb文件，拷贝到ubuntu的/home/book/tftpboot 目录下，
用以uboot通过tftp 方式进行下载并启动系统。

编译根文件系统

• 准备工作

安装TFTP NFS服务请参考 Ubuntu环境配置，设置如下参数让系统通过网络挂载方式启动，方便调试。
其中TFTP目录假设为 /home/book/tftpboot NFS目录假设为 /home/book/nfs_rootfs

• 文件系统特征

文件系统支持	作用
web环境	html+php网络开发环境
Qt环境	Qt 5.9开发环境（选用）
Vim开发环境	vim8.0环境
串口传输文件	通过z-mode协议使用串口传输文件到开发板
ssh工具	通过ssh工具登录开发板系统
nfs工具	通过nfs命令挂载主机文件
电子相册	在LCD上浏览图片，支持放大缩小等
Arduino编程	在windows下对开发板进行模块编程

• 文件系统支持

配置文件	含义
100ask_am335x_qt_defconfig	支持Qt5.9文件系统版本
100ask_am335x_defconfig	完整系统镜像版本(包含uboot kernel最后会生成所有的文件以及一个完整的系统镜像)

• 编译100ask_am335x 文件系统

下面以100ask_am335x_defconfig配置文件为例，说明 Buildroot 的配置过程：

book@100ask:~/100ask_am335x$ cd buildroot2018.02
book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02$ make clean
book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02$ make 100ask_am335x_defconfig
book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02$ make menuconfig
book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02$ make all

注意：机器性能不同，编译时间不同。性能差的电脑，有可能需要等待1 ~ 2个小时。

• 编译后生成文件介绍

buildroot2018.02	
	├── output
		├── images
	   	    ├── am335x-evm.dtb              <--设备树文件
	   	    ├── boot.vfat					<--分区文件
	   	    ├── MLO							<--启动引导
	   	    ├── ramdisk.gz					<--RAM格式根文件系统
	   	    ├── rootfs.cpio
	   	    ├── rootfs.cpio.gz
	   	    ├── rootfs.cpio.uboot
	   	    ├── rootfs.ext2					<--ext2格式根文件系统
	   	    ├── rootfs.ext4 -> rootfs.ext2
	   	    ├── rootfs.tar					<--打包后的根文件系统
	   	    ├── rootfs.tar.gz				<--打包并压缩的根文件系统，适用于NFSROOT启动
	   	    ├── rootfs.ubi					<--支持nandflash加载的根文件系统
	   	    ├── rootfs.ubifs
	   	    ├── sdcard.img					<--完整的SD卡系统镜像
	   	    ├── u-boot.bin					<--qspi启动的u-boot
	   	    ├── u-boot.img					<--u-boot镜像
	   	    ├── u-boot-spl.bin				<--spl启动镜像
	   	    ├── uEnv.txt					<--默认u-boot配置文件
	   	    └── zImage						<--内核镜像

buildroot详细的使用介绍请参考Buildroot

• 解压文件系统nfs目录

把使用buildroot构建得到的根文件系统nfs_rootfs/rootfs.tar.gz，复制、解压到ubuntu的/etc/exports文件中指定的目录里，即复制到/home/book目录下，得到/home/book/nfs_rootfs下众多文件：

book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02/output/images$ cp -rf nfs_rootfs/  ~ 
book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02/output/images$ cd ~/nfs_rootfs
book@100ask:~/nfs_rootfs$ sudo tar -zxvf rootfs.tar.gz

参考资料

• http://processors.wiki.ti.com/index.php/Sitara_AM335x_Portal
• http://www.ti.com/processors/sitara-arm/am335x-cortex-a8/overview.html
• http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335x_Hardware_Design_Guide

使用扩展模块及编程示例

更新日志

2019.8.7更新说明 首次发布 2019.8.1更新说明 首次发布

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