“100ask am335x”的版本间的差异

来自百问网嵌入式Linux wiki
 
（未显示3个用户的234个中间版本）
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公告
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{{Template:DownloadMethod}}
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=介绍=
+
=100ask_am335x开发板=
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100ask-AM335X是百问网基于美国TexasInstruments公司ARM Cortex-A8内核的高性能、低功耗微处理器，设计的工业级开发板,SOM-AM335X核心板配套的开发板，基于TI AM335X处理器（AM3352，AM3354，AM3356，AM3357，AM3358，AM3359）ARM Cortex A8内核，主频高达1GHz，外扩512MB DDR3 SDRAM，512MB NandFlash。100ask-AM335X开发板扩展了核心板的主要功能，实现LCD接口，音频输入输出接口，RTC电池供电，5路串口，4路USB HOST，1路micro usb OTG，1路千兆网口，2路ADC接口，1路SPI接口，1个SDHC卡接口，1路CAN接口，1路RS485接口。配套开发板，软件提供uboot2016.6,Linux4.9,buildroot.2018.02。<br>
 +
随同开发板，提供包括用户手册，PDF原理图，外扩接口驱动，BSP源码包，开发工具等开发资料。这套开发包，为开发者提供了完善的软件开发环境，能够降低产品开发周期，实现产品快速上市。
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==基本资源特征==
 +
[[File:100ask_am335x_002.png||thumb|right|frameless|850px|开发板正面视图]]
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[[File:100ask_am335x_003.png|500px|thumb|right|frameless|扩展板正面视图]]
 +
===核心板特征===
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{|class="wikitable"  style="text-align:left;  background-color: rgba(255,255,255,0.2)"
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|-
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| 处理器||ARM Cortex-A8 单核，最高主频1GHz
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|-
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| 内存||
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512MB DDR3L
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| 存储器||
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512MB nand flash
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|-
 +
| 电源芯片 ||
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TPS65217
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|-
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| 图像处理器 ||
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SGX530 3D Graphics Engine
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|-
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|RTC ||
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RTC实时时钟
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|}
 +
===接口和外围设备===
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{|class="wikitable"    style="text-align:left;  background-color: rgba(255,255,255,0.2)"
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|-
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| LED ||
 +
*1x4 用户LED灯（绿色）
 +
*1x1 核心板电源状态LED灯（红色）
 +
*1x1 底板电源状态LED灯（红色）
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|-
 +
| KEY ||
 +
*1x4 用户按键
 +
*1x1 系统复位按键
 +
|-
 +
| 以太网||
 +
*工业级10/100/1000Mbps以太网（AR8035）
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|-
 +
|音频 ||
 +
*工业级TLV320AIC3106
 +
|-
 +
|显示屏 ||
 +
*RGB888
 +
|-
 +
| RS232||
 +
*2路RS232
 +
*3路TTL
 +
|-
 +
|RS485 ||
 +
*1路工业级RS485
 +
|-
 +
|CAN ||
 +
*1路工业级CAN
 +
|-
 +
|usb ||
 +
*4路usb-host
 +
*1路usb-otg
 +
|-
 +
|无线网络 ||
 +
*板载SDIO-wifi接口
 +
*板载usb接口，可外接usb-wifi
 +
|-
 +
| 电源 ||
 +
* DC 12V/2A输入
 +
|-
 +
| 启动模式开关 ||
 +
*SD启动方式与nandflash启动选择
 +
|}
 +
===软件支持===
  
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=wiki教程=
+
=快速使用=
 +
==准备工作==
 +
[[File:100ask_am335x_007.png|thumb|right|frameless|750px|开发板连接示意图]]
 +
要使用你的AM335x开发板，请提前准备好以下资源：
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* 一台可以上网的windows电脑
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* 100ASK_AM3358开发板
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* microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
 +
* 一个12v/2A的电源是配置
 +
* VMware-player-15.1.5.exe
 +
* Vmware ubuntu 18.04 64位虚拟机镜像
 +
* win32diskimager-1.0.0-install.exe
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* HPUSBDiskStorage_Format_Tool 2.0.6.EXE
 +
* MobaXterm_Portable_v11.0.zip
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开发板连接示意图请参考右边的连接方式，连接后用<code>MobaXterm</code>串口工具进行登录。<br>
 +
==更新系统/烧写img镜像==
 +
===更新nandflash系统===
 +
右键以管理员权限运行资料光盘<code>01_tools\HP USB Disk Storage Format Tool 2.0.6.EXE</code>程序，来格式化SD卡。<br>
 +
[[File:100ask_am335x_006.png|300px]]
 +
*1.选择需要格式化的sd卡<br>
 +
*2.选择sd卡文件系统类型为FAT32<br>
 +
*3.选中Quick Format(快速格式化)<br>
 +
*4.点击 start开始格式化 <br>
 +
'''注意：如果点击start 时提示错误，则在错误信息框中点击确定，然后再次点击start就可以了。'''
  
−
=快速入门=
+
请提前下载好配套的资料(本文最开头有下载链接)，拷贝<code> 02_images\nandflash_system </code>目录下的所有文件到格式化好的SD 卡根目录下。<br>
−
=系统启动=
 
  
−
===sd卡启动===
+
把SD卡插到开发板上，并设置启动方式为SD启动[[File:100ask_am335x_009.png|80px]]，打开终端，开发板上电，串口有输出时按下任意键即可进入uboot参数设置界面,如下所示<br>
 +
[[File:100ask_am335x_004.png|800px]]
 +
 
 +
此时输入<code> run updatesys </code>
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 +
[[File:100ask_am335x_005.png|800px]]
 +
 
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如上所示，直到系统打印<code>system update ok !</code> ，表示系统烧录nandlflash成功。
 +
此时可以关闭开发板电源，拔出SD卡
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设置启动方式为nand启动，
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开发板重新上电即可！
 +
 
 +
===SD卡启动===
 +
*1.安装资料光盘下01_tools/SD Card Formatter 5.0.1 Setup.exe软件，安装完成后打开！<br>
 +
*2.使用SdCardFormatter格式化SD卡，格式化步骤如下如所示!
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{|  class="wikitable" style="text-align: center;  background-color: rgba(255,255,255,0.2)"
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|-
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| [[image:100ask_am335x_SD_P_004.png | 300px]]
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| [[image:100ask_am335x_SD_P_005.png | 300px]]
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| [[image:100ask_am335x_SD_P_006.png | 300px]]
 +
|-
 +
| (1)选择要格式化的SD卡，选中Quick format，点击Format || (2)在弹出的对话框中点击是(Y) || (3)等待格式化完成，在弹出的对话框中点击确定
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|}
 +
*3.安装资料光盘下01_tools/win32diskimager-1.0.0-install.exe软件，安装完成后打开！<br>
 +
*4.使用wind32diskimage烧写编译后的系统镜像，烧写步骤如下所示！<br>
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{|  class="wikitable" style="text-align: center;  background-color: rgba(255,255,255,0.2)"
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|-
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| [[image:100ask_am335x_SD_p_001.png | 300px]]
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| [[image:100ask_am335x_SD_p_002.png | 300px]]
 +
| [[image:100ask_am335x_SD_p_003.png ]]
 +
|-
 +
| (1)选中需要烧写的SD卡设备，点击文件图标选择系统镜像文件，<br>最后点击写入按钮开始烧写|| (2)此时弹出烧写对话框，点击Yes按钮,继续烧写, 等待任务进度执行到100%)|| 烧写成功后，弹出写入成功，此时点击OK
 +
|}
 +
 
 +
==体验Arduino编程==
 +
在过去十年的教育培训中，遇到很多程序员、计算机软硬件爱好者。他们对硬件、驱动并不了解，<br>
 +
希望通过简单的学习就能控制硬件，实现自己创意想法，而不是看硬件芯片手册、编写驱动、应用程序。<br>
 +
为此，我们在产品上编写了一套基于Arduino的应用程序库，让用户可以通过几行简单的代码，实现对各种硬件模块的控制。<br>
 +
<br>
 +
介绍了LED灯、按键、红外遥控、温湿度传感器、人体红外检测、超声波测距、步进电机控制、OLED显示、三轴加速度计、<br>
 +
实时时钟、数模/模数转换、GPS模块等的基本使用，最后再示例了两个实战项目供读者参考。<br>
 +
<br>
 +
*使用方法请参考该链接，使用GIT下载文档：http://wiki.100ask.org/BeginnerLearningRoute 。
 +
*使用GIT下载文档后，请参考 '''01_使用Arduino操作体验简单开发/100ASK_AM335X开发板Arduino使用手册.pdf'''
 +
 
 +
=编译linux SDK系统=
 +
<div style="color:#F00; font-size: 1.1em">注意：以下所有操作均在我们提供的资料光盘以及vmware ubuntu18.04进行过测试，确保其可用。 如需自行安装配置vmware ubuntu开发环境请参考[[Configuring_ubuntu ]]</div>
  
−
===nandflash启动===
 
−
git邮箱用户名配置
 
−
git config --global user.email "you@example.com"
 
−
git config --global user.name "Your Name"
 
 
==获取源码==
 
==获取源码==
 +
{|  class="wikitable" style="text-align: left;  background-color: rgba(255,255,255,0.2)"
 +
|-
 +
! 类别 !! 国内coding仓库 !! 国外github仓库
 +
|-
 +
|u-boot|| https://e.coding.net/weidongshan/100ask-am335x_uboot.git || https://github.com/100askTeam/100ask-am335x_uboot
 +
|-
 +
|linux kernel|| https://e.coding.net/weidongshan/100ask-am335x_kernel.git || https://github.com/100askTeam/100ask-am335x_kernel
 +
|-
 +
|根文件系统|| https://e.coding.net/weidongshan/100ask-am335x_buildroot.git || https://github.com/100askTeam/100ask-am335x_buildroot
 +
|}
 +
 +
git邮箱账号和用户名配置
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
book@100ask:~$ git config --global user.email "you@example.com"
 +
book@100ask:~$ git config --global user.name "Your Name"
 +
</syntaxhighlight>
 +
初次使用，需要配置用户名和密码才可以进行代码同步，用户名和密码根据自己情况设定，也可以随意设定
 +
 +
考虑到代码仓库过多，特使用repo工具管理代码<br>
 
repo工具配置
 
repo工具配置
−
终端下执行如下命令
+
<syntaxhighlight lang="bash">
−
100ask@book$ mkdir repo && cd repo
+
book@100ask:~$ git clone https://e.coding.net/codebug8/repo.git
−
  100ask@book$ git clone https://git.dev.tencent.com/codebug8/repo.git
+
book@100ask:~$ mkdir -p 100ask_am335x && cd 100ask_am335x
−
  100ask@book$ sudo cp repo/repo /bin/
+
book@100ask:~/100ask_am335x$ ../repo/repo init -u https://e.coding.net/weidongshan/manifests.git -b linux-sdk -m ti335x/100ask-am335x_linux_release_v1.0.xml --no-repo-verify
 +
book@100ask:~/100ask_am335x$  ../repo/repo sync -j4
 +
</syntaxhighlight>
 +
*上面使用的repo管理文件xml为国内coding仓库 https://e.coding.net/weidongshan/manifests.git
 +
*如果使用Github仓库管理文件xml请查看 https://github.com/100askTeam/manifests/blob/linux-sdk/README.md
 +
 
 +
==设置工具链==
 +
交叉编译工具链主要是用于在ubuntu主机上编译并声称可以在其它平台上运行的系统。设置交叉编译工具主要是设置<code>PATH</code> <code>ARCH</code>和<code>CROSS_COMPILE</code>三个环境变量，下面介绍具体设置方法。
 +
 
 +
* 永久生效
 +
如需永久修改，请修改用户配置文件, Ubuntu系统下，修改如下：
 +
vim ~/.bashrc
 +
在行尾添加或修改：
 +
export ARCH=arm
 +
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
 +
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_am335x/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
 +
 
 +
* 临时生效
 +
执行完“export”命令后，该设置只对当前终端有效
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_am335x/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
 +
  book@100ask:~$ export ARCH=arm
 +
book@100ask:~$ export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
 +
</syntaxhighlight>
 +
* 手动指定
 +
Make编译时指定ARCH架构 CROSS_COMPILE交叉编译工具链
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_am335x/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
 +
book@100ask:~$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-  [命令]
 +
</syntaxhighlight>
  
−
$ mkdir -p 100ask_am3358 && cd 100ask_am3358
 
−
$ repo init -u https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/manifests/git -b linux-sdk -m ti335x/ti335x_linux_release.xml --no-repo-verify
 
−
$ repo sync -j4
 
 
==编译uboot==
 
==编译uboot==
 +
*准备工作
 +
安装TFTP NFS服务请参考[[Configuring_ubuntu#.E7.8E.AF.E5.A2.83.E9.85.8D.E7.BD.AE | Ubuntu环境配置]]，设置如下参数让系统通过网络挂载方式启动，方便调试。<br>
 +
其中TFTP目录假设为<code> /home/book/tftpboot</code> NFS目录假设为<code> /home/book/nfs_rootfs</code><br>
 +
'''注意：以下操作会破坏SD卡的数据，请先进行备份。'''
 +
*编译100ask_am335x开发板uboot命令
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
book@100ask:~/100ask_am335x$ cd u-boot2016.06
 +
book@100ask:~/100ask_am335x/uboot2016.06$ make distclean
 +
book@100ask:~/100ask_am335x/uboot2016.06$ make 100ask_am335x_defconfig
 +
book@100ask:~/100ask_am335x/uboot2016.06$ make
 +
</syntaxhighlight>
 +
* 单独烧写uboot
 +
请参考[[ 100ask_am335x#.E6.9B.B4.E6.96.B0nandflash.E7.B3.BB.E7.BB.9F | 更新NandFlash系统]]章节，将编译好的'''MLO u-boot.img '''文件拷贝到使用<code>HP USB Disk Storage Format Tool 2.0.6.EXE</code>工具格式化好的SD卡根目录下。<br>
 +
设置启动方式为SD启动，此时开发板重新上电，即可看到串口打印是从SD卡启动。
 +
 +
* nfs启动系统
 +
注意: '''serverip'''为你的ubuntu IP 地址  '''ipaddr '''为你给开发板设置的IP地址，设置IP完成后可以通过 ping  命令来确认是否连通。
 +
其中'''rootpath '''指定的是ubuntu下解压的100ask_am335x文件系统所在目录。
 +
># setenv serverip 192.168.1.132
 +
># setenv ipaddr 192.168.1.112
 +
># setenv fdtfile 100ask-am335x.dtb
 +
># setenv rootpath /home/book/nfs_rootfs,vers=3
 +
># run netboot
 +
执行''' run netboot 命令后，uboot会自动根据设置的参数，下载复制到<code> /home/book/tftpboot</code>目录下的设备树文件和内核文件以及挂载nfs文件系统。
 +
 +
==编译linux kernel==
 +
*准备工作
 +
安装TFTP NFS服务请参考[[Configuring_ubuntu#.E7.8E.AF.E5.A2.83.E9.85.8D.E7.BD.AE | Ubuntu环境配置]]，设置如下参数让系统通过网络挂载方式启动，方便调试。<br>
 +
其中TFTP目录假设为<code> /home/book/tftpboot</code> NFS目录假设为<code> /home/book/nfs_rootfs</code><br>
 +
 +
*编译100ask_am335x开发板内核
 +
<syntaxhighlight lang="Bash" >
 +
book@100ask:~/100ask_am335x$ cd linux-4.9.168
 +
book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make mrproper
 +
book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make 100ask_am335x_defconfig
 +
book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make zImage
 +
book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make dtbs
 +
</syntaxhighlight>
 +
编译完成后，在<code>arch/arm/boot</code>目录下生成'''zImage'''内核文件, 在<code>arch/arm/boot/dts</code>目录下生成设备树的二进制'''100ask-am335x.dtb'''文件。<br>
 +
将'''zImage'''和'''100ask-am335x.dtb'''拷贝到TFTP 目录中以供NFS网络挂载启动方式。
 +
 +
*编译内核模块
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-  modules
 +
</syntaxhighlight>
 +
*安装内核模块到nfs根文件系统
 +
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ sudo make  ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=/media/rootfs  modules_install
 +
</syntaxhighlight>
  
−
==编译linuxkernel==
+
*uboot通过tftp方式下载内核
 +
将编译成功的'''zImage'''文件和设备树'''100ask-am335x.dtb'''文件，拷贝到ubuntu的<code>/home/book/tftpboot</code> 目录下，<br>
 +
用以uboot通过tftp 方式进行下载并启动系统。
  
 
==编译根文件系统==
 
==编译根文件系统==
 +
*准备工作
 +
安装TFTP NFS服务请参考[[Configuring_ubuntu#.E7.8E.AF.E5.A2.83.E9.85.8D.E7.BD.AE | Ubuntu环境配置]]，设置如下参数让系统通过网络挂载方式启动，方便调试。<br>
 +
其中TFTP目录假设为<code> /home/book/tftpboot</code> NFS目录假设为<code> /home/book/nfs_rootfs</code><br>
  
 +
*文件系统特征
 +
{|  class="wikitable"  style="text-align: left;  background-color: rgba(255,255,255,0.2)"
 +
|-
 +
!文件系统支持!! 作用
 +
|-
 +
|web环境 ||html+php网络开发环境
 +
|-
 +
|Qt环境 ||Qt 5.9开发环境（选用）
 +
|-
 +
|Vim开发环境 ||vim8.0环境
 +
|-
 +
|串口传输文件 ||通过z-mode协议使用串口传输文件到开发板
 +
|-
 +
|ssh工具 ||通过ssh工具登录开发板系统
 +
|-
 +
|nfs工具|| 通过nfs命令挂载主机文件
 +
|-
 +
|电子相册|| 在LCD上浏览图片，支持放大缩小等
 +
|-
 +
|Arduino编程|| 在windows下对开发板进行模块编程
 +
|}
  
 +
*文件系统支持
 +
{|  class="wikitable"  style="text-align: left;  background-color: rgba(255,255,255,0.2)"
 +
|-
 +
! 配置文件 !! 含义
 +
|-
 +
| 100ask_am335x_qt_defconfig || 支持Qt5.9文件系统版本
 +
|-
 +
| 100ask_am335x_defconfig || 完整系统镜像版本(包含uboot kernel最后会生成所有的文件以及一个完整的系统镜像)
 +
|}
 +
 +
*编译100ask_am335x 文件系统
 +
下面以100ask_am335x_defconfig配置文件为例，说明 Buildroot 的配置过程：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
book@100ask:~/100ask_am335x$ cd buildroot2018.02
 +
book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02$ make clean
 +
book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02$ make 100ask_am335x_defconfig
 +
book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02$ make menuconfig
 +
book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02$ make all
 +
</syntaxhighlight>
 +
'''注意：机器性能不同，编译时间不同。性能差的电脑，有可能需要等待1 ~ 2个小时。'''
 +
 +
*编译后生成文件介绍
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
buildroot2018.02
 +
├── output
 +
├── images
 +
      ├── am335x-evm.dtb              <--设备树文件
 +
      ├── boot.vfat <--分区文件
 +
      ├── MLO <--启动引导
 +
      ├── ramdisk.gz <--RAM格式根文件系统
 +
      ├── rootfs.cpio
 +
      ├── rootfs.cpio.gz
 +
      ├── rootfs.cpio.uboot
 +
      ├── rootfs.ext2 <--ext2格式根文件系统
 +
      ├── rootfs.ext4 -> rootfs.ext2
 +
      ├── rootfs.tar <--打包后的根文件系统
 +
      ├── rootfs.tar.gz <--打包并压缩的根文件系统，适用于NFSROOT启动
 +
      ├── rootfs.ubi <--支持nandflash加载的根文件系统
 +
      ├── rootfs.ubifs
 +
      ├── sdcard.img <--完整的SD卡系统镜像
 +
      ├── u-boot.bin <--qspi启动的u-boot
 +
      ├── u-boot.img <--u-boot镜像
 +
      ├── u-boot-spl.bin <--spl启动镜像
 +
      ├── uEnv.txt <--默认u-boot配置文件
 +
      └── zImage <--内核镜像
 +
</syntaxhighlight>
 +
buildroot详细的使用介绍请参考[[Buildroot]]
 +
 +
*解压文件系统nfs目录
 +
把使用buildroot构建得到的根文件系统nfs_rootfs/rootfs.tar.gz，复制、解压到ubuntu的/etc/exports文件中指定的目录里，即复制到/home/book目录下，得到/home/book/nfs_rootfs下众多文件：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02/output/images$ cp -rf nfs_rootfs/  ~
 +
book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02/output/images$ cd ~/nfs_rootfs
 +
book@100ask:~/nfs_rootfs$ sudo tar -zxvf rootfs.tar.gz
 +
</syntaxhighlight>
 +
 +
==参考资料==
 +
* http://processors.wiki.ti.com/index.php/Sitara_AM335x_Portal
 +
* http://www.ti.com/processors/sitara-arm/am335x-cortex-a8/overview.html
 +
* http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335x_Hardware_Design_Guide
 +
 +
==使用扩展模块及编程示例==
  
 
=更新日志=
 
=更新日志=
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{| border="1" style="background:transparent;"
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=获取帮助与建议=
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*如果您有技术问题或错误报告，请访问bbs.100ask.org论坛查找搜索或发帖提问，相关工作人员看到后会及时回复您。<br>
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*对于网上购买客户,如有问题请联系购买产品时的商家。<br>
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*如您发现Wiki网站有任何表达错误或者建议请发送邮件到 support@100ask.net ，我们会及时更改处理。<br>
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<div style="border: 1px solid #A7D7F9; "><comments /></div>
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[[Category:TexasInstruments]][[Category:am335x]]

2020年4月29日 (三) 09:45的最新版本

请根据自己购买的开发板下载相应的资料光盘

100ask_am335x开发板

100ask-AM335X是百问网基于美国TexasInstruments公司ARM Cortex-A8内核的高性能、低功耗微处理器，设计的工业级开发板,SOM-AM335X核心板配套的开发板，基于TI AM335X处理器（AM3352，AM3354，AM3356，AM3357，AM3358，AM3359）ARM Cortex A8内核，主频高达1GHz，外扩512MB DDR3 SDRAM，512MB NandFlash。100ask-AM335X开发板扩展了核心板的主要功能，实现LCD接口，音频输入输出接口，RTC电池供电，5路串口，4路USB HOST，1路micro usb OTG，1路千兆网口，2路ADC接口，1路SPI接口，1个SDHC卡接口，1路CAN接口，1路RS485接口。配套开发板，软件提供uboot2016.6,Linux4.9,buildroot.2018.02。
随同开发板，提供包括用户手册，PDF原理图，外扩接口驱动，BSP源码包，开发工具等开发资料。这套开发包，为开发者提供了完善的软件开发环境，能够降低产品开发周期，实现产品快速上市。

基本资源特征

开发板正面视图
扩展板正面视图

核心板特征

处理器 ARM Cortex-A8 单核，最高主频1GHz
内存

512MB DDR3L

存储器

512MB nand flash

电源芯片

TPS65217

图像处理器

SGX530 3D Graphics Engine

RTC

RTC实时时钟

接口和外围设备

LED
  • 1x4 用户LED灯（绿色）
  • 1x1 核心板电源状态LED灯（红色）
  • 1x1 底板电源状态LED灯（红色）
KEY
  • 1x4 用户按键
  • 1x1 系统复位按键
以太网
  • 工业级10/100/1000Mbps以太网（AR8035）
音频
  • 工业级TLV320AIC3106
显示屏
  • RGB888
RS232
  • 2路RS232
  • 3路TTL
RS485
  • 1路工业级RS485
CAN
  • 1路工业级CAN
usb
  • 4路usb-host
  • 1路usb-otg
无线网络
  • 板载SDIO-wifi接口
  • 板载usb接口，可外接usb-wifi
电源
  • DC 12V/2A输入
启动模式开关
  • SD启动方式与nandflash启动选择

软件支持

快速使用

准备工作

开发板连接示意图

要使用你的AM335x开发板，请提前准备好以下资源：

  • 一台可以上网的windows电脑
  • 100ASK_AM3358开发板
  • microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
  • 一个12v/2A的电源是配置
  • VMware-player-15.1.5.exe
  • Vmware ubuntu 18.04 64位虚拟机镜像
  • win32diskimager-1.0.0-install.exe
  • HPUSBDiskStorage_Format_Tool 2.0.6.EXE
  • MobaXterm_Portable_v11.0.zip

开发板连接示意图请参考右边的连接方式，连接后用MobaXterm串口工具进行登录。

更新系统/烧写img镜像

更新nandflash系统

右键以管理员权限运行资料光盘01_tools\HP USB Disk Storage Format Tool 2.0.6.EXE程序，来格式化SD卡。
100ask am335x 006.png

  • 1.选择需要格式化的sd卡
  • 2.选择sd卡文件系统类型为FAT32
  • 3.选中Quick Format(快速格式化)
  • 4.点击 start开始格式化

注意：如果点击start 时提示错误，则在错误信息框中点击确定，然后再次点击start就可以了。

请提前下载好配套的资料(本文最开头有下载链接)，拷贝 02_images\nandflash_system 目录下的所有文件到格式化好的SD 卡根目录下。

把SD卡插到开发板上，并设置启动方式为SD启动100ask am335x 009.png，打开终端，开发板上电，串口有输出时按下任意键即可进入uboot参数设置界面,如下所示
100ask am335x 004.png

此时输入 run updatesys

100ask am335x 005.png

如上所示，直到系统打印system update ok ! ，表示系统烧录nandlflash成功。 此时可以关闭开发板电源，拔出SD卡 设置启动方式为nand启动， 开发板重新上电即可！

SD卡启动

  • 1.安装资料光盘下01_tools/SD Card Formatter 5.0.1 Setup.exe软件，安装完成后打开！
  • 2.使用SdCardFormatter格式化SD卡，格式化步骤如下如所示!
100ask am335x SD P 004.png 100ask am335x SD P 005.png 100ask am335x SD P 006.png
(1)选择要格式化的SD卡，选中Quick format，点击Format (2)在弹出的对话框中点击是(Y) (3)等待格式化完成，在弹出的对话框中点击确定
  • 3.安装资料光盘下01_tools/win32diskimager-1.0.0-install.exe软件，安装完成后打开！
  • 4.使用wind32diskimage烧写编译后的系统镜像，烧写步骤如下所示！
100ask am335x SD p 001.png 100ask am335x SD p 002.png 100ask am335x SD p 003.png
(1)选中需要烧写的SD卡设备，点击文件图标选择系统镜像文件，
最后点击写入按钮开始烧写		 (2)此时弹出烧写对话框，点击Yes按钮,继续烧写, 等待任务进度执行到100%) 烧写成功后，弹出写入成功，此时点击OK

体验Arduino编程

在过去十年的教育培训中，遇到很多程序员、计算机软硬件爱好者。他们对硬件、驱动并不了解，
希望通过简单的学习就能控制硬件，实现自己创意想法，而不是看硬件芯片手册、编写驱动、应用程序。
为此，我们在产品上编写了一套基于Arduino的应用程序库，让用户可以通过几行简单的代码，实现对各种硬件模块的控制。

介绍了LED灯、按键、红外遥控、温湿度传感器、人体红外检测、超声波测距、步进电机控制、OLED显示、三轴加速度计、
实时时钟、数模/模数转换、GPS模块等的基本使用，最后再示例了两个实战项目供读者参考。

  • 使用方法请参考该链接，使用GIT下载文档：http://wiki.100ask.org/BeginnerLearningRoute 。
  • 使用GIT下载文档后，请参考 01_使用Arduino操作体验简单开发/100ASK_AM335X开发板Arduino使用手册.pdf

编译linux SDK系统

注意：以下所有操作均在我们提供的资料光盘以及vmware ubuntu18.04进行过测试，确保其可用。 如需自行安装配置vmware ubuntu开发环境请参考Ubuntu开发环境配置

获取源码

类别 国内coding仓库 国外github仓库
u-boot https://e.coding.net/weidongshan/100ask-am335x_uboot.git https://github.com/100askTeam/100ask-am335x_uboot
linux kernel https://e.coding.net/weidongshan/100ask-am335x_kernel.git https://github.com/100askTeam/100ask-am335x_kernel
根文件系统 https://e.coding.net/weidongshan/100ask-am335x_buildroot.git https://github.com/100askTeam/100ask-am335x_buildroot

git邮箱账号和用户名配置 

book@100ask:~$ git config --global user.email "you@example.com"
book@100ask:~$ git config --global user.name "Your Name"

初次使用，需要配置用户名和密码才可以进行代码同步，用户名和密码根据自己情况设定，也可以随意设定

考虑到代码仓库过多，特使用repo工具管理代码
repo工具配置 

book@100ask:~$ git clone https://e.coding.net/codebug8/repo.git
book@100ask:~$ mkdir -p 100ask_am335x && cd 100ask_am335x
book@100ask:~/100ask_am335x$  ../repo/repo init -u https://e.coding.net/weidongshan/manifests.git -b linux-sdk -m ti335x/100ask-am335x_linux_release_v1.0.xml --no-repo-verify
book@100ask:~/100ask_am335x$  ../repo/repo sync -j4

设置工具链

交叉编译工具链主要是用于在ubuntu主机上编译并声称可以在其它平台上运行的系统。设置交叉编译工具主要是设置PATH ARCH和CROSS_COMPILE三个环境变量，下面介绍具体设置方法。

  • 永久生效

如需永久修改，请修改用户配置文件, Ubuntu系统下，修改如下： 

vim ~/.bashrc

在行尾添加或修改： 

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_am335x/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
  • 临时生效

执行完“export”命令后，该设置只对当前终端有效 

 book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_am335x/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
 book@100ask:~$ export ARCH=arm
 book@100ask:~$ export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
  • 手动指定

Make编译时指定ARCH架构 CROSS_COMPILE交叉编译工具链 

book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_am335x/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
book@100ask:~$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-  [命令]

编译uboot

  • 准备工作

安装TFTP NFS服务请参考 Ubuntu环境配置，设置如下参数让系统通过网络挂载方式启动，方便调试。
其中TFTP目录假设为 /home/book/tftpboot NFS目录假设为 /home/book/nfs_rootfs
注意：以下操作会破坏SD卡的数据，请先进行备份。

  • 编译100ask_am335x开发板uboot命令
book@100ask:~/100ask_am335x$ cd u-boot2016.06
book@100ask:~/100ask_am335x/uboot2016.06$ make distclean
book@100ask:~/100ask_am335x/uboot2016.06$ make 100ask_am335x_defconfig
book@100ask:~/100ask_am335x/uboot2016.06$ make
  • 单独烧写uboot

请参考 更新NandFlash系统章节，将编译好的MLO u-boot.img 文件拷贝到使用HP USB Disk Storage Format Tool 2.0.6.EXE工具格式化好的SD卡根目录下。
设置启动方式为SD启动，此时开发板重新上电，即可看到串口打印是从SD卡启动。

  • nfs启动系统

注意: serverip为你的ubuntu IP 地址 ipaddr 为你给开发板设置的IP地址，设置IP完成后可以通过 ping 命令来确认是否连通。 其中rootpath 指定的是ubuntu下解压的100ask_am335x文件系统所在目录。 

># setenv serverip 192.168.1.132
># setenv ipaddr 192.168.1.112
># setenv fdtfile 100ask-am335x.dtb
># setenv rootpath /home/book/nfs_rootfs,vers=3
># run netboot

执行 run netboot 命令后，uboot会自动根据设置的参数，下载复制到 /home/book/tftpboot目录下的设备树文件和内核文件以及挂载nfs文件系统。

编译linux kernel

  • 准备工作

安装TFTP NFS服务请参考 Ubuntu环境配置，设置如下参数让系统通过网络挂载方式启动，方便调试。
其中TFTP目录假设为 /home/book/tftpboot NFS目录假设为 /home/book/nfs_rootfs

  • 编译100ask_am335x开发板内核
 book@100ask:~/100ask_am335x$ cd linux-4.9.168
 book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make mrproper
 book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make 100ask_am335x_defconfig
 book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make zImage
 book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make dtbs

编译完成后，在arch/arm/boot目录下生成zImage内核文件, 在arch/arm/boot/dts目录下生成设备树的二进制100ask-am335x.dtb文件。
将zImage和100ask-am335x.dtb拷贝到TFTP 目录中以供NFS网络挂载启动方式。

  • 编译内核模块
book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-  modules
  • 安装内核模块到nfs根文件系统
book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ sudo make  ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=/media/rootfs  modules_install
  • uboot通过tftp方式下载内核

将编译成功的zImage文件和设备树100ask-am335x.dtb文件，拷贝到ubuntu的/home/book/tftpboot 目录下，
用以uboot通过tftp 方式进行下载并启动系统。

编译根文件系统

  • 准备工作

安装TFTP NFS服务请参考 Ubuntu环境配置，设置如下参数让系统通过网络挂载方式启动，方便调试。
其中TFTP目录假设为 /home/book/tftpboot NFS目录假设为 /home/book/nfs_rootfs

  • 文件系统特征
文件系统支持 作用
web环境 html+php网络开发环境
Qt环境 Qt 5.9开发环境（选用）
Vim开发环境 vim8.0环境
串口传输文件 通过z-mode协议使用串口传输文件到开发板
ssh工具 通过ssh工具登录开发板系统
nfs工具 通过nfs命令挂载主机文件
电子相册 在LCD上浏览图片，支持放大缩小等
Arduino编程 在windows下对开发板进行模块编程
  • 文件系统支持
配置文件 含义
100ask_am335x_qt_defconfig 支持Qt5.9文件系统版本
100ask_am335x_defconfig 完整系统镜像版本(包含uboot kernel最后会生成所有的文件以及一个完整的系统镜像)
  • 编译100ask_am335x 文件系统

下面以100ask_am335x_defconfig配置文件为例，说明 Buildroot 的配置过程： 

book@100ask:~/100ask_am335x$ cd buildroot2018.02
book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02$ make clean
book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02$ make 100ask_am335x_defconfig
book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02$ make menuconfig
book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02$ make all

注意：机器性能不同，编译时间不同。性能差的电脑，有可能需要等待1 ~ 2个小时。

  • 编译后生成文件介绍
buildroot2018.02	
	├── output
		├── images
	   	    ├── am335x-evm.dtb              <--设备树文件
	   	    ├── boot.vfat					<--分区文件
	   	    ├── MLO							<--启动引导
	   	    ├── ramdisk.gz					<--RAM格式根文件系统
	   	    ├── rootfs.cpio
	   	    ├── rootfs.cpio.gz
	   	    ├── rootfs.cpio.uboot
	   	    ├── rootfs.ext2					<--ext2格式根文件系统
	   	    ├── rootfs.ext4 -> rootfs.ext2
	   	    ├── rootfs.tar					<--打包后的根文件系统
	   	    ├── rootfs.tar.gz				<--打包并压缩的根文件系统，适用于NFSROOT启动
	   	    ├── rootfs.ubi					<--支持nandflash加载的根文件系统
	   	    ├── rootfs.ubifs
	   	    ├── sdcard.img					<--完整的SD卡系统镜像
	   	    ├── u-boot.bin					<--qspi启动的u-boot
	   	    ├── u-boot.img					<--u-boot镜像
	   	    ├── u-boot-spl.bin				<--spl启动镜像
	   	    ├── uEnv.txt					<--默认u-boot配置文件
	   	    └── zImage						<--内核镜像

buildroot详细的使用介绍请参考Buildroot

  • 解压文件系统nfs目录

把使用buildroot构建得到的根文件系统nfs_rootfs/rootfs.tar.gz，复制、解压到ubuntu的/etc/exports文件中指定的目录里，即复制到/home/book目录下，得到/home/book/nfs_rootfs下众多文件： 

book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02/output/images$ cp -rf nfs_rootfs/  ~ 
book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02/output/images$ cd ~/nfs_rootfs
book@100ask:~/nfs_rootfs$ sudo tar -zxvf rootfs.tar.gz

参考资料

使用扩展模块及编程示例

更新日志

2019.8.7更新说明

  • 首次发布
2019.8.1更新说明
  • 首次发布

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  • 对于网上购买客户,如有问题请联系购买产品时的商家。
  • 如您发现Wiki网站有任何表达错误或者建议请发送邮件到 support@100ask.net ，我们会及时更改处理。
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取自“http://wiki.100ask.org/index.php?title=100ask_am335x&oldid=6590”