2019年8月9日 (五) 16:55的版本

开发板购买地址:
资料光盘下载地址:https://pan.baidu.com/s/1qGeSZKxCH7pFDZNgsIvczQ

roc-rk3399-pc简介

SOC特征

CPU:
- Big.Little architecture: Dual Cortex-A72 + Quad Cortex-A53, 64-bit CPU
- Frequency is over 1.8GHz (Big cluster)
- L1 cache
  - 48KB Icache and 32KB Dcache for each A72
  - 32KB Icache and 32KB Dcache for each A53
- L2 cache
  - 1024KB for big cluster
  - 512KB for little cluster
Internal SRAM
- 192KB total
- 4KB used by bootrom when bootup
GPU:
- Mali-T864 GPU, OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1, OpenCL, DX11
- Supports AFBC (ARM Frame Buffer Compression)
Display:
- Dual VOP: one supports 4096x2160 with AFBC supported；The other supports 2560x1600
- Dual channel MIPI-DSI (4 lanes per channel)
- eDP 1.3 (4 lanes with 10.8Gbps) to support display, with PSR
- HDMI 2.0 for 4K 60Hz with HDCP 1.4/2.2
- DisplayPort 1.2 (4 lanes, up to 4K 60Hz)
- Supports Rec.2020 and conversion to Rec.709
Camera:
- Dual mipi CSI，dual ISP,Maximum input resolution of 13M pixels
Memory:
- Dual channels 64-bit DRAM controller
- Support DDR3/DDR3L, LPDDR3, LPDDR4
Connectivity:
- PCIe 2.1 (4 full-duplex lanes with 20Gbps)
- Embedded low power MCU for other application
- 8 channels I2S supports 8 channels RX or 8 channels TX

开发板特征

正面视图

背面视图

roc-rk3399-pc 开发板参数列表
主控芯片	Rockchip RK3399 (28纳米HKMG制程）
处理器	六核ARM® 64位处理器，主频高达1.8GHz 基于big.LITTLE大小核架构，双核Cortex-A72(大核)+四核Cortex-A53(小核)
图形处理器	ARM Mali-T860 MP4 四核GPU 支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1, OpenVG1.1, OpenCL, DX11 支持AFBC（帧缓冲压缩）
视频处理器	支持4K VP9 and 4K 10bits H265/H264 视频解码，高达60fps 1080P 多格式视频解码 (WMV, MPEG-1/2/4, VP8) 1080P 视频编码，支持H.264，VP8格式视频后期处理器：反交错、去噪、边缘/细节/色彩优化
电源管理	RK808-D PMU芯片
内存	4GB LPDDR4 双通道64位RAM
存储器	板载SPI flash（16M Byte） 16GB/32GB/128GB 高速eMMC（可选）支持MicroSD (TF) 卡、U盘扩展支持扩展板M.2 M-Key 扩展SSD
以太网	千兆以太网（RJ45接口）
WiFi/蓝牙	通过扩展板 M.2 E-Key接口（提供SDIO 3.0信号）
显示	HDMI2.0支持4K 60Hz显示，支持HDCP 1.4/2.2 DisplayPort 1.2（最高支持4K 60Hz）支持eDP 1.3 支持MIPI-DSI（双通道）支持双屏显示（Type-C + HDMI），支持 4K + 2K输出
音频	1 x HDMI音频输出、DP音频输出
摄像头	双路MIPI CSI接口(同时支持双路摄像头)
USB	USB 2.0 Host × 3 Type-C × 2
调试	调试串口 × 1，用于开发调试
按键	Recovery × 1 Power × 1
红外	1路红外接收头，支持红外遥控功能
RTC	RTC实时时钟 x 1，板载电池座
电源	POE+（802.3 AT，输出功率 30W） Type-C PD 2.0电源控制芯片、支持宽电压输入（5V-15V）双节电池供电（7.4V锂电）
双Type-C	支持 4K@60fps输出(不支持同时输出) TypeC0接口：支持 DisplayPort 1.2 + Power Delivery 2.0+ USB3.0 OTG +USB2.0 Host、使用一根Type-C线，即可同时实现的板子供电和DP输出。 TypeC1 接口：支持DisplayPort 1.2 + USB3.0 HOST+ USB2.0 HOST, 支持对外供电

软件支持

模块支持

adxl345
dac
dh11
ds18b20
eeprom
gps
irda
oled
步进电机驱动模块
超声波
人体红外感应

快速使用

准备工作

开发板连接示意图

要使用你的roc-rk3399-pc开发板，请提前准备好以下资源：

一台可以上网的windows电脑
roc-rk3399-pc开发板
microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
一个12v/2A的TYPE C接口电源适配器
VMware-player-15.1.5.exe
Vmware ubuntu 18.04 64位虚拟机镜像
win32diskimager-1.0.0-install.exe
MobaXterm_Portable_v11.0.zip

开发板连接示意图请参考右边的连接方式，连接后用MobaXterm串口工具进行登录。

更新系统/烧写img镜像文件

请提前下载好配套的资料(本页最开头有下载链接)，拷贝 02_images\ 目录下的sdcard.img到下载目录，让后通过如下操作进行烧写更新系统。

sd卡启动

1.安装资料光盘下01_tools\SD Card Formatter 5.0.1 Setup.exe软件，安装完成后打开！
2.使用SdCardFormatter格式化SD卡，格式化步骤如下如所示!


(1)选择要格式化的SD卡，选中Quick format，点击Format	(2)在弹出的对话框中点击是(Y)	(3)等待格式化完成，在弹出的对话框中点击确定

3.安装资料光盘下01_tools/ win32diskimager-1.0.0-install.exe软件，安装完成后打开！
4.使用wind32diskimage烧写存放在下载目录的 sdcard.img 系统镜像文件，烧写步骤如下所示！


(1)选中需要烧写的SD卡设备，点击文件图标选择系统镜像文件，最后点击写入按钮开始烧写	(2)此时弹出烧写对话框，点击Yes按钮,继续烧写, 等待任务进度执行到100%)	烧写成功后，弹出写入成功，此时点击OK

体验Arduino编程

在过去十年的教育培训中，遇到很多程序员、计算机软硬件爱好者。他们对硬件、驱动并不了解，希望通过简单的学习就能控制硬件，实现自己创意想法，而不是看硬件芯片手册、编写驱动、应用程序。
为此，我们在产品上编写了一套基于Arduino的应用程序库，让用户可以通过几行简单的代码，实现对各种硬件模块的控制。
介绍了LED灯、按键、红外遥控、温湿度传感器、人体红外检测、超声波测距、步进电机控制、OLED显示、三轴加速度计、实时时钟、数模/模数转换、GPS模块等的基本使用，最后再示例了两个实战项目供读者参考。

使用方法请参考，配套资料00_UserManual目录下 Firefly-RK3288应用手册V1.1.pdf pdf文档。
或者点击右侧文档在线下载 Firefly-RK3288应用手册V1.1.pdf ，下载后解压即可阅读。

编译100ask linux sdk系统

注意：以下所有操作均在我们提供的资料光盘以及vmware ubuntu18.04进行过测试，确保其可用。如需自行安装配置vmware ubuntu开发环境请参考Ubuntu开发环境配置

简介:以下资源仅限于在百问网官方购买及百问网授权店铺购买的开发板上使用，我们在官方的基础上做了大量的定制化修改，精简了系统，简化下载以及编译流程，更大的提升开发效率，系统不同于firefly官方。
如需为roc-rk3399-pc编译ubuntu 以及Android系统请参考参考页面构建Linux-sdk 构建Android-7.1系统构建Android-8.1系统。

获取源码

类别	国内coding仓库	国外github仓库
u-boot	https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/100ask_roc-rk3399-pc_uboot	https://github.com/100askTeam/roc-rk3399-pc_uboot
linux kernel	https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/100ask_roc-rk3399-pc_kernel	https://github.com/100askTeam/roc-rk3399-pc_kernel
根文件系统	https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/100ask_roc-rk3399-pc_buildroot	https://github.com/100askTeam/roc-rk3399-pc_buildroot

git邮箱账号和用户名配置

git config --global user.email "you@example.com"
git config --global user.name "Your Name"

初次使用，需要配置用户名和密码才可以进行代码同步，用户名和密码根据自己情况设定，也可以随意设定

repo工具配置

考虑到代码仓库过多，特使用repo工具管理代码

book@100ask:~$  git clone  https://git.dev.tencent.com/codebug8/repo.git
book@100ask:~$  mkdir -p 100ask_roc-rk3399-pc && cd 100ask_roc-rk3399-pc
book@100ask:~/100ask_roc-rk3399-pc $ ../repo/repo init -u https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/manifests/git -b linux-sdk -m rk3399/roc-rk3399-pc_linux_release.xml --no-repo-verify
book@100ask:~/100ask_roc-rk3399-pc $  ../repo/repo sync -j4

上面使用的repo管理文件xml为国内coding仓库 https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/manifests/git/tree/linux-sdk
如果使用Github仓库管理文件xml请查看 https://github.com/100askTeam/manifests/blob/linux-sdk/README.md

设置工具链

交叉编译工具链主要是用于在ubuntu主机上编译并声称可以在其它平台上运行的系统。设置交叉编译工具主要是设置PATH， ARCH和CROSS_COMPILE三个环境变量，下面介绍具体设置方法。

永久生效

如需永久修改，请修改用户配置文件, Ubuntu系统下，修改如下：

vim ~/.bashrc

在行尾添加或修改：

export ARCH=arm64
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_roc-rk3399-pc/ToolChain-6.3.1/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin

临时生效

执行完“export”命令后，该设置只对当前终端有效

book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_roc-rk3399-pc/ToolChain-6.3.1/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin
book@100ask:~$ export ARCH=arm64
book@100ask:~$ export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-

手动指定

Make编译时指定ARCH架构 CROSS_COMPILE交叉编译工具链

book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_roc-rk3399-pc/ToolChain-6.3.1/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin
book@100ask:~$ make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-  [命令]

编译u-boot

准备工作

安装TFTP NFS服务请参考 Ubuntu环境配置，设置如下参数让系统通过网络挂载方式启动，方便调试。
其中TFTP目录假设为 /home/book/tftpboot NFS目录假设为 /home/book/nfs_rootfs
注意：以下操作会破坏SD卡的数据，请先进行备份。

编译Roc-rk3399-pc开发板uboot命令

book@100ask:~$ cd ~/100ask_roc-rk3399-pc/uboot2019.01
book@100ask: ~/100ask_roc-rk3399-pc/uboot2019.01$ make distclean
book@100ask: ~/100ask_roc-rk3399-pc/uboot2019.01$ make 100ask_roc-rk3399-pc_defconfig
book@100ask: ~/100ask_roc-rk3399-pc/uboot2019.01$ make
book@100ask: ~/100ask_roc-rk3399-pc/uboot2019.01$ ./make.sh trust
book@100ask: ~/100ask_roc-rk3399-pc/uboot2019.01$ ./make.sh uboot
book@100ask: ~/100ask_roc-rk3399-pc/uboot2019.01$ ./make.sh loader

单独烧写uboot

使用dd命令烧写img镜像文件到TF卡中。

book@100ask:~/100ask_roc-rk3399-pc/uboot2019.01$  sudo dd if=idbloader.img of=/dev/sdb seek=64
book@100ask:~/100ask_roc-rk3399-pc/uboot2019.01$  sudo dd if=uboot.img of=/dev/sdb seek=16384
book@100ask:~/100ask_roc-rk3399-pc/uboot2019.01$  sudo dd if=trust.img of=/dev/sdb seek=24576

nfs启动系统

注意: serverip为你的ubuntu IP 地址 ipaddr 为你给开发板设置的IP地址，设置IP完成后可以通过 ping 命令来确认是否连通。其中rootpath 指定的是ubuntu下解压的Roc-rk3399-pc文件系统所在目录。

=> setenv serverip 192.168.1.132
=> setenv ipaddr 192.168.1.112
=> tftpboot 0x01f00000 rk3399-roc-pc.dtb; tftpboot 0x02080000 Image; setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.132:/home/book/rootfs,vers=3  rw ip=192.168.1.120; booti 0x02080000 - 0x01f00000

执行 run netboot 命令后，uboot会自动根据设置的参数，下载复制到 /home/book/tftpboot目录下的设备树文件和内核文件以及挂载nfs文件系统。

编译linux kernel

book@100ask:~/100ask_roc-rk3399-pc$ cd linux-4.4
book@100ask:~/100ask_roc-rk3399-pc/linux-4.4$ make mrproper
book@100ask:~/100ask_roc-rk3399-pc/linux-4.4$ make 100ask_roc-rk3399-pc_defconfig
book@100ask:~/100ask_roc-rk3399-pc/linux-4.4$ make Image
book@100ask:~/100ask_roc-rk3399-pc/linux-4.4$ make dtbs

编译内核模块

book@100ask:~/100ask_roc-rk3399-pc/linux-4.4$ make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- modules

安装内核模块到nfs根文件系统

book@100ask:~/100ask_roc-rk3399-pc/linux-4.4$ sudo make ARCH=arm64 INSTALL_MOD_PATH=/media/rootfs  modules_install

编译根文件系统

配置文件	含义
100ask_roc-rk3399-pc_defconfig	默认文件系统版本

book@100ask:~/100ask_roc-rk3399-pc$ cd buildroot2018.02
book@100ask:~/100ask_roc-rk3399-pc/buildroot2018.02$ make clean
book@100ask:~/100ask_roc-rk3399-pc/buildroot2018.02$ make 100ask_roc-rk3399-pc_defconfig
book@100ask:~/100ask_roc-rk3399-pc/buildroot2018.02$ make menuconfig
book@100ask:~/100ask_roc-rk3399-pc/buildroot2018.02$ make –jN		 /* N表示CPU的线程数，比如可以写4、8等以加快编译速度 */

编译后生成文件介绍

 
buildroot2018.02	
	├── output
		├── images	
			├── idbloader.img				<--u-boot镜像
			├── nfs_rootfs					<--打包并压缩的根文件系统，适用于NFSROOT启动	
			│   └── rootfs.tar.gz	
			├── rk3288-firefly.dtb  			<--设备树文件
			├── rootfs.ext2
			├── rootfs.ext4 -> rootfs.ext2		<--ext2格式根文件系统
			├── rootfs.tar					<--打包后的根文件系统
			├── sdcard.img					<--完整的SD卡系统镜像
			├── trust.img					<--u-boot镜像
			├── u-boot.bin
			├── u-boot-dtb.img
			├── uboot.img					<--u-boot镜像
			└── zImage					<--内核镜像

@@ 第240行： / 第240行： @@
 ==编译u-boot==
-不同的开发板对应不同的配置文件，配置文件位于 u-boot的configs/ 目录,下面以Roc-rk3399-pc开发板为例，说明u-boot的编译过程：
+*准备工作
+安装TFTP NFS服务请参考[[Configuring_ubuntu#.E7.8E.AF.E5.A2.83.E9.85.8D.E7.BD.AE | Ubuntu环境配置]]，设置如下参数让系统通过网络挂载方式启动，方便调试。<br>
+其中TFTP目录假设为<code> /home/book/tftpboot</code> NFS目录假设为<code> /home/book/nfs_rootfs</code><br>
+'''注意：以下操作会破坏SD卡的数据，请先进行备份。'''
+*编译Roc-rk3399-pc开发板uboot命令
   book@100ask:~$ cd ~/100ask_roc-rk3399-pc/uboot2019.01
@@ 第249行： / 第253行： @@
   book@100ask: ~/100ask_roc-rk3399-pc/uboot2019.01$ ./make.sh uboot
   book@100ask: ~/100ask_roc-rk3399-pc/uboot2019.01$ ./make.sh loader
+*单独烧写uboot
+使用dd命令烧写img镜像文件到TF卡中。
+ book@100ask:~/100ask_roc-rk3399-pc/uboot2019.01$  sudo dd if=idbloader.img of=/dev/sdb seek=64
+ book@100ask:~/100ask_roc-rk3399-pc/uboot2019.01$  sudo dd if=uboot.img of=/dev/sdb seek=16384
+ book@100ask:~/100ask_roc-rk3399-pc/uboot2019.01$  sudo dd if=trust.img of=/dev/sdb seek=24576
 * nfs启动系统
+注意: '''serverip'''为你的ubuntu IP 地址  '''ipaddr '''为你给开发板设置的IP地址，设置IP完成后可以通过 ping  命令来确认是否连通。
+其中'''rootpath '''指定的是ubuntu下解压的Roc-rk3399-pc文件系统所在目录。
   => setenv serverip 192.168.1.132
   => setenv ipaddr 192.168.1.112
   => tftpboot 0x01f00000 rk3399-roc-pc.dtb; tftpboot 0x02080000 Image; setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.132:/home/book/rootfs,vers=3  rw ip=192.168.1.120; booti 0x02080000 - 0x01f00000
+执行''' run netboot 命令后，uboot会自动根据设置的参数，下载复制到<code> /home/book/tftpboot</code>目录下的设备树文件和内核文件以及挂载nfs文件系统。
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