2019年8月8日 (四) 15:08的版本

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100ask_am335x开发板

100ask-AM335X是百问网基于美国TexasInstruments公司ARM Cortex-A8内核的高性能、低功耗微处理器，设计的工业级开发板,SOM-AM335X核心板配套的开发板，基于TI AM335X处理器（AM3352，AM3354，AM3356，AM3357，AM3358，AM3359）ARM Cortex A8内核，主频高达1GHz，外扩512MB DDR3 SDRAM，512MB NandFlash。100ask-AM335X开发板扩展了核心板的主要功能，实现LCD接口，音频输入输出接口，RTC电池供电，5路串口，4路USB HOST，1路micro usb OTG，1路千兆网口，2路ADC接口，1路SPI接口，1个SDHC卡接口，1路CAN接口，1路RS485接口。配套开发板，软件提供uboot2016.6,Linux4.9,buildroot.2018.02。
随同开发板，提供包括用户手册，PDF原理图，外扩接口驱动，BSP源码包，开发工具等开发资料。这套开发包，为开发者提供了完善的软件开发环境，能够降低产品开发周期，实现产品快速上市。

基本资源特征

开发板正面视图

扩展板正面视图

核心板特征

处理器	ARM Cortex-A8 单核，最高主频1GHz
内存	512MB DDR3L
存储器	512MB nand flash
电源芯片	TPS65217
图像处理器	SGX530 3D Graphics Engine
RTC	RTC实时时钟

接口和外围设备

LED	1x4 用户LED灯（绿色） 1x1 核心板电源状态LED灯（红色） 1x1 底板电源状态LED灯（红色）
KEY	1x4 用户按键 1x1 系统复位按键
以太网	工业级10/100/1000Mbps以太网（AR8035）
音频	工业级TLV320AIC3106
显示屏	RGB888
RS232	2路RS232 3路TTL
RS485	1路工业级RS485
CAN	1路工业级CAN
usb	4路usb-host 1路usb-otg
无线网络	板载SDIO-wifi接口板载usb接口，可外接usb-wifi
电源	DC 12V/2A输入
启动模式开关	SD启动方式与nandflash启动选择

软件支持

模块支持

adxl345
dac
dh11
ds18b20
eeprom
gps
irda
oled
步进电机驱动模块
超声波
人体红外感应

快速使用

准备工作

开发板连接示意图

要使用你的AM335x开发板，请提前准备好以下资源：

一台可以上网的windows电脑
100ASK_AM3358开发板
microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
一个12v/2A的电源是配置
VMware-player-15.1.5.exe
Vmware ubuntu 18.04 64位虚拟机镜像
win32diskimager-1.0.0-install.exe
HPUSBDiskStorage_Format_Tool 2.0.6.EXE
MobaXterm_Portable_v11.0.zip

开发板连接示意图请参考右边的连接方式，连接后用MobaXterm串口工具进行登录。

编译linux SDK系统

注意：以下所有操作均在我们提供的资料光盘以及vmware ubuntu18.04进行过测试，确保其可用。如需自行安装配置vmware ubuntu开发环境请参考Ubuntu开发环境配置

获取源码

类别	国内coding仓库	国外github仓库
u-boot	https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/100ask-am335x_uboot	https://github.com/100askTeam/100ask-am335x_uboot
linux kernel	https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/100ask-am335x_kernel	https://github.com/100askTeam/100ask-am335x_kernel
根文件系统	https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/100ask-am335x_buildroot	https://github.com/100askTeam/100ask-am335x_buildroot

git邮箱账号和用户名配置

 git config --global user.email "you@example.com"
 git config --global user.name "Your Name"

初次使用，需要配置用户名和密码才可以进行代码同步，用户名和密码根据自己情况设定，也可以随意设定

考虑到代码仓库过多，特使用repo工具管理代码
repo工具配置

book@100ask:~$ git clone https://git.dev.tencent.com/codebug8/repo.git
book@100ask:~$ mkdir -p 100ask_am335x && cd 100ask_am335x
book@100ask:~/100ask_am335x$ ../repo/repo init -u https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/manifests/git -b linux-sdk -m ti335x/100ask-am335x_linux_release_v1.0.xml --no-repo-verify
book@100ask:~/100ask_am335x$  ../repo/repo sync -j4

上面使用的repo管理文件xml为国内coding仓库 https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/manifests/git/tree/linux-sdk
如果使用Github仓库管理文件xml请查看 https://github.com/100askTeam/manifests/blob/linux-sdk/README.md

设置工具链

交叉编译工具链主要是用于在ubuntu主机上编译并声称可以在其它平台上运行的系统。设置交叉编译工具主要是设置PATH ARCH和CROSS_COMPILE三个环境变量，下面介绍具体设置方法。

永久生效

如需永久修改，请修改用户配置文件, Ubuntu系统下，修改如下：

vim ~/.bashrc

在行尾添加或修改：

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_am335x/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

临时生效

执行完“export”命令后，该设置只对当前终端有效

 book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_am335x/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
 book@100ask:~$ export ARCH=arm
 book@100ask:~$ export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

手动指定

Make编译时指定ARCH架构 CROSS_COMPILE交叉编译工具链

book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_am335x/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
book@100ask:~$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-  [命令]

编译uboot

注意：以下操作会破坏SD卡的数据，请先进行备份。

book@100ask:~/100ask_am335x$ cd u-boot2016.06
book@100ask:~/100ask_am335x/uboot2016.06$ make distclean
book@100ask:~/100ask_am335x/uboot2016.06$ make 100ask_am335x_defconfig
book@100ask:~/100ask_am335x/uboot2016.06$ make

单独烧写uboot

nfs启动系统

安装TFTP NFS服务请参考[[ ]]

># setenv serverip 192.168.1.132
># setenv ipaddr 192.168.1.112
># setenv fdtfile 100ask-am335x.dtb
># setenv rootpath /home/book/rootfs,vers=3
># run netboot

编译linux kernel

 book@100ask:~/100ask_am335x$ cd linux-4.9.168
 book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make mrproper
 book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make 100ask_am335x_defconfig
 book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make zImage
 book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make dtbs

编译完成后，在arch/arm/boot目录下生成zImage内核文件, 在arch/arm/boot/dts目录下生成设备树的二进制100ask-am335x.dtb文件。

编译内核模块

book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-  modules

安装内核模块到nfs根文件系统

book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ sudo make  ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=/media/rootfs  modules_install

编译根文件系统

文件系统支持	作用
web环境	html+php网络开发环境
Qt环境	Qt 5.9开发环境（选用）
Vim开发环境	vim8.0环境
串口传输文件	通过z-mode协议使用串口传输文件到开发板
ssh工具	通过ssh工具登录开发板系统
nfs工具	通过nfs命令挂载主机文件
电子相册	在LCD上浏览图片，支持放大缩小等
Arduino编程	在windows下对开发板进行模块编程

配置文件	含义
100ask_am335x_qt_defconfig	文件系统版本(再默认版本支持了qt)
100ask_am335x_defconfig	完整系统镜像版本(包含uboot kernel最后会生成所有的文件以及一个完整的系统镜像)

下面以100ask_am335x_defconfig配置文件为例，说明 Buildroot 的配置过程：

book@100ask:~/100ask_am335x$ cd buildroot2018.02
book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02$ make clean
book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02$ make 100ask_am335x_defconfig
book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02$ make menuconfig
book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02$ make –jN		 /* N表示CPU的线程数，比如可以写4、8等以加快编译速度 */

注意：机器性能不同，编译时间不同。性能差的电脑，有可能需要等待1 ~ 2个小时。编译后生成文件介绍

buildroot2018.02	
	├── output
		├── images
	   	    ├── am335x-evm.dtb              <--设备树文件
	   	    ├── boot.vfat					<--分区文件
	   	    ├── MLO							<--启动引导
	   	    ├── ramdisk.gz					<--RAM格式根文件系统
	   	    ├── rootfs.cpio
	   	    ├── rootfs.cpio.gz
	   	    ├── rootfs.cpio.uboot
	   	    ├── rootfs.ext2					<--ext2格式根文件系统
	   	    ├── rootfs.ext4 -> rootfs.ext2
	   	    ├── rootfs.tar					<--打包后的根文件系统
	   	    ├── rootfs.tar.gz				<--打包并压缩的根文件系统，适用于NFSROOT启动
	   	    ├── rootfs.ubi					<--支持nandflash加载的根文件系统
	   	    ├── rootfs.ubifs
	   	    ├── sdcard.img					<--完整的SD卡系统镜像
	   	    ├── u-boot.bin					<--qspi启动的u-boot
	   	    ├── u-boot.img					<--u-boot镜像
	   	    ├── u-boot-spl.bin				<--spl启动镜像
	   	    ├── uEnv.txt					<--默认u-boot配置文件
	   	    └── zImage						<--内核镜像

buildroot详细的使用介绍请参考Buildroot

启动方式

nandflash启动

进入资料光盘01_tools目录，右键以管理员权限运行HP USB Disk Storage Format Tool 2.0.6.EXE程序，来格式化SD卡,

	1.选择需要格式化的sd卡 2.选择sd卡文件系统类型为FAT32 3.选中Quick Format(快速格式化) 4.点击 start开始格式化注意：如果点击start 时提示错误，则在错误信息框中点击确定，然后再次点击start就可以了。

拷贝资料光盘目录下的nandflash_system下所有文件到格式化好的SD卡中。把SD卡插到开发板上，并设置启动方式为mmc启动，打开终端，开发板上电，串口有输出时按下任意键即可进入uboot参数设置界面,如下所示

此时输入 run updatesys

如上所示，直到系统打印system update ok ! ，表示系统烧录nandlflash成功。此时可以关闭开发板电源，拔出SD卡设置启动方式为nand启动，开发板重新上电即可！

SD卡启动

1.安装资料光盘下01_tools/SD Card Formatter 5.0.1 Setup.exe软件，安装完成后打开！
2.使用SdCardFormatter格式化SD卡，格式化步骤如下如所示!


(1)选择要格式化的SD卡，选中Quick format，点击Format	(2)在弹出的对话框中点击是(Y)	(3)等待格式化完成，在弹出的对话框中点击确定

3.安装资料光盘下01_tools/win32diskimager-1.0.0-install.exe软件，安装完成后打开！
4.使用wind32diskimage烧写编译后的系统镜像，烧写步骤如下所示！


(1)选中需要烧写的SD卡设备，点击文件图标选择系统镜像文件，最后点击写入按钮开始烧写	(2)此时弹出烧写对话框，点击Yes按钮,继续烧写, 等待任务进度执行到100%)	烧写成功后，弹出写入成功，此时点击OK

NFS启动

将出厂镜像或者自行编译的zImage和设备树文件100ask-am335x.dtb，拷贝到ubuntu的 /home/book/tftpboot 目录。

把使用buildroot构建得到的根文件系统nfs_rootfs/rootfs.tar.gz，复制、解压到ubuntu的/etc/exports文件中指定的目录里，即复制到/home/book目录下，得到/home/book/nfs_rootfs下众多文件：

book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02/output/images$ cp -rf nfs_rootfs/  ~ 
book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02/output/images$ cd ~/nfs_rootfs
book@100ask:~/nfs_rootfs$ sudo tar -zxvf rootfs.tar.gz

参考资料

使用扩展模块及编程示例

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2019.8.1更新说明
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 * 一台可以上网的windows电脑
-* 100ask AM3358开发板
+* 100ASK_AM3358开发板
 * microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
 * 一个12v/2A的电源是配置
@@ 第108行： / 第108行： @@
 * MobaXterm_Portable_v11.0.zip
 开发板连接示意图请参考右边的连接方式，连接后用<code>MobaXterm</code>串口工具进行登录。<br>
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