2019年8月7日 (三) 10:48的版本

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裸机程序wiki:	驱动程序wiki:

介绍

100ask-AM335X是百问网基于美国TexasInstruments公司ARM Cortex-A8内核的高性能、低功耗微处理器，设计的工业级开发板,SOM-AM335X核心板配套的开发板，基于TI AM335X处理器（AM3352，AM3354，AM3356，AM3357，AM3358，AM3359）ARM Cortex A8内核，主频高达1GHz，外扩512MB DDR3 SDRAM，512MB NandFlash。100ask-AM335X开发板扩展了核心板的主要功能，实现LCD接口，音频输入输出接口，RTC电池供电，5路串口，4路USB HOST，1路micro usb OTG，1路千兆网口，2路ADC接口，1路SPI接口，1个SDHC卡接口，1路CAN接口，1路RS485接口。配套开发板，软件提供对uboot2016.6,Linux4.9,buildroot.2018.02。
随同开发板，提供包括用户手册，PDF原理图，外扩接口驱动，BSP源码包，开发工具等开发资料。这套开发包，为开发者提供了完善的软件开发环境，能够降低产品开发周期，实现产品快速上市。

基本资源特征

开发板正面视图

扩展板正面视图

100ask_am335x核心板参数
处理器	ARM Cortex-A8 单核，最高主频1GHz
内存	512MB DDR3L
存储器	512MB nand flash 最高16GB SDHC卡
电源芯片	TPS65217
图像处理器	SGX530 3D Graphics Engine
RTC	RTC实时时钟 x 1，板载电池座
100ask_am335x底板参数
LED	1x4 用户LED灯（绿色） 1x1 核心板电源状态LED灯（红色） 1x1 底板电源状态LED灯（红色）
KEY	1x4 用户按键 1x1 系统复位按键
以太网	工业级10/100/1000Mbps以太网（AR8035）
音频	工业级TLV320AIC3106
显示屏	RGB888
RS232	2路RS232 3路TTL
RS485	1路工业级RS485
CAN	1路工业级CAN
usb	4路usb-host 1路usb-otg
无线网络	板载SDIO-wifi接口板载usb接口，可外接usb-wifi
电源	DC 12V/2A输入
启动模式开关	SD启动方式与nandflash启动选择

接口布局和尺寸

快速使用

准备工作	开发板连接示意图
要使用你的AM335x开发板，请提前准备好以下资源：一台可以上网的windows电脑 100ask AM3358开发板 microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡一个12v/2A的电源是配置 VMware-player-15.1.5.exe Vmware ubuntu 18.04 64位虚拟机镜像 win32diskimager-1.0.0-install.exe HPUSBDiskStorage_Format_Tool 2.0.6.EXE MobaXterm_Portable_v11.0.zip

如需自行安装配置vmware ubuntu开发环境请参考Ubuntu开发环境配置

编译linux SDK系统

注意：以下所有操作均在我们提供的资料光盘以及vmware ubuntu18.04进行过测试，确保其可用。

获取源码

类别	国内coding仓库	国外github仓库
u-boot	https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/100ask-am335x_uboot	https://github.com/100askTeam/100ask-am335x_uboot
linux kernel	https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/100ask-am335x_kernel	https://github.com/100askTeam/100ask-am335x_kernel
根文件系统	https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/100ask-am335x_buildroot	https://github.com/100askTeam/100ask-am335x_buildroot

git邮箱账号和用户名配置

 git config --global user.email "you@example.com"
 git config --global user.name "Your Name"

初次使用，需要配置用户名和密码才可以进行代码同步，用户名和密码根据自己情况设定，也可以随意设定

考虑到代码仓库过多，特使用repo工具管理代码
repo工具配置

book@100ask:~$ git clone https://git.dev.tencent.com/codebug8/repo.git
book@100ask:~$ mkdir -p 100ask_am335x && cd 100ask_am335x
book@100ask:~/100ask_am335x$ ../repo/repo init -u https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/manifests/git -b linux-sdk -m ti335x/100ask-am335x_linux_release_v1.0.xml --no-repo-verify
book@100ask:~/100ask_am335x$  ../repo/repo sync -j4

上面使用的repo管理文件xml为国内coding仓库 https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/manifests/git/tree/linux-sdk
如果使用Github仓库管理文件xml请查看 https://github.com/100askTeam/manifests/blob/linux-sdk/README.md

设置工具链

交叉编译工具链主要是用于在ubuntu主机上编译并声称可以在其它平台上运行的系统。设置交叉编译工具主要是设置PATH ARCH和CROSS_COMPILE三个环境变量，下面介绍具体设置方法。

永久生效

如需永久修改，请修改用户配置文件, Ubuntu系统下，修改如下：

vim ~/.bashrc

在行尾添加或修改：

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_am335x/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

临时生效

执行完“export”命令后，该设置只对当前终端有效

 book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_am335x/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
 book@100ask:~$ export ARCH=arm
 book@100ask:~$ export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

手动指定

Make编译时指定ARCH架构 CROSS_COMPILE交叉编译工具链

book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_am335x/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
book@100ask:~$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-  [命令]

编译uboot

注意：以下操作会破坏SD卡的数据，请先进行备份。

book@100ask:~/100ask_am335x$ cd u-boot2016.06
book@100ask:~/100ask_am335x/uboot2016.06$ make distclean
book@100ask:~/100ask_am335x/uboot2016.06$ make 100ask_am335x_defconfig
book@100ask:~/100ask_am335x/uboot2016.06$ make

单独烧写uboot

nfs启动系统

安装TFTP NFS服务请参考[[ ]]

># setenv serverip 192.168.1.132
># setenv ipaddr 192.168.1.112
># setenv fdtfile 100ask-am335x.dtb
># setenv rootpath /home/book/rootfs,vers=3
># run netboot

编译linux kernel

 book@100ask:~/100ask_am335x$ cd linux-4.9.168
 book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make mrproper
 book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make 100ask_am335x_defconfig
 book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make zImage
 book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make dtbs

编译完成后，在arch/arm/boot目录下生成zImage内核文件, 在arch/arm/boot/dts目录下生成设备树的二进制100ask-am335x.dtb文件。

编译内核模块

book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-  modules

安装内核模块到nfs根文件系统

book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ sudo make  ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=/media/rootfs  modules_install

编译根文件系统

文件系统支持	作用
web环境	html+php网络开发环境
Qt环境	Qt 5.9开发环境（选用）
Vim开发环境	vim8.0环境
串口传输文件	通过z-mode协议使用串口传输文件到开发板
ssh工具	通过ssh工具登录开发板系统
nfs工具	通过nfs命令挂载主机文件
电子相册	在LCD上浏览图片，支持放大缩小等
Arduino编程	在windows下对开发板进行模块编程

配置文件	含义
100ask_am335x_qt_defconfig	文件系统版本(再默认版本支持了qt)
100ask_am335x_defconfig	完整系统镜像版本(包含uboot kernel最后会生成所有的文件以及一个完整的系统镜像)

下面以100ask_am335x_defconfig配置文件为例，说明 Buildroot 的配置过程：

book@100ask:~/100ask_am335x$ cd buildroot2018.02
book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02$ make clean
book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02$ make 100ask_am335x_defconfig
book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02$ make menuconfig
book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02$ make –jN		 /* N表示CPU的线程数，比如可以写4、8等以加快编译速度 */

注意：机器性能不同，编译时间不同。性能差的电脑，有可能需要等待1 ~ 2个小时。编译后生成文件介绍

buildroot2018.02	
	├── output
		├── images
	   	    ├── am335x-evm.dtb              <--设备树文件
	   	    ├── boot.vfat					<--分区文件
	   	    ├── MLO							<--启动引导
	   	    ├── ramdisk.gz					<--RAM格式根文件系统
	   	    ├── rootfs.cpio
	   	    ├── rootfs.cpio.gz
	   	    ├── rootfs.cpio.uboot
	   	    ├── rootfs.ext2					<--ext2格式根文件系统
	   	    ├── rootfs.ext4 -> rootfs.ext2
	   	    ├── rootfs.tar					<--打包后的根文件系统
	   	    ├── rootfs.tar.gz				<--打包并压缩的根文件系统，适用于NFSROOT启动
	   	    ├── rootfs.ubi					<--支持nandflash加载的根文件系统
	   	    ├── rootfs.ubifs
	   	    ├── sdcard.img					<--完整的SD卡系统镜像
	   	    ├── u-boot.bin					<--qspi启动的u-boot
	   	    ├── u-boot.img					<--u-boot镜像
	   	    ├── u-boot-spl.bin				<--spl启动镜像
	   	    ├── uEnv.txt					<--默认u-boot配置文件
	   	    └── zImage						<--内核镜像

buildroot详细的使用介绍请参考Buildroot

启动方式

nandflash启动

进入资料光盘01_tools目录，右键以管理员权限运行HP USB Disk Storage Format Tool 2.0.6.EXE程序，来格式化SD卡,

	1.选择需要格式化的sd卡 2.选择sd卡文件系统类型为FAT32 3.选中Quick Format(快速格式化) 4.点击 start开始格式化注意：如果点击start 时提示错误，则在错误信息框中点击确定，然后再次点击start就可以了。

拷贝资料光盘目录下的nandflash_system下所有文件到格式化好的SD卡中。把SD卡插到开发板上，并设置启动方式为mmc启动，打开终端，开发板上电，串口有输出时按下任意键即可进入uboot参数设置界面,如下所示

此时输入 run updatesys

如上所示，直到系统打印system update ok ! ，表示系统烧录nandlflash成功。此时可以关闭开发板电源，拔出SD卡设置启动方式为nand启动，开发板重新上电即可！

SD卡启动

1.安装资料光盘下01_tools/SD Card Formatter 5.0.1 Setup.exe软件，安装完成后打开！
2.使用SdCardFormatter格式化SD卡，格式化步骤如下如所示!


(1)选择要格式化的SD卡，选中Quick format，点击Format	(2)在弹出的对话框中点击是(Y)	(3)等待格式化完成，在弹出的对话框中点击确定

3.安装资料光盘下01_tools/win32diskimager-1.0.0-install.exe软件，安装完成后打开！
4.使用wind32diskimage烧写编译后的系统镜像，烧写步骤如下所示！


(1)选中需要烧写的SD卡设备，点击文件图标选择系统镜像文件，最后点击写入按钮开始烧写	(2)此时弹出烧写对话框，点击Yes按钮,继续烧写, 等待任务进度执行到100%)	烧写成功后，弹出写入成功，此时点击OK

NFS启动

将出厂镜像或者自行编译的zImage和设备树文件100ask-am335x.dtb，拷贝到ubuntu的 /home/book/tftpboot 目录。

把使用buildroot构建得到的根文件系统nfs_rootfs/rootfs.tar.gz，复制、解压到ubuntu的/etc/exports文件中指定的目录里，即复制到/home/book目录下，得到/home/book/nfs_rootfs下众多文件：

book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02/output/images$ cp -rf nfs_rootfs/  ~ 
book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02/output/images$ cd ~/nfs_rootfs
book@100ask:~/nfs_rootfs$ sudo tar -zxvf rootfs.tar.gz

参考资料

使用扩展模块及编程示例

更新日志

2019.8.7更新说明

首次发布

2019.8.1更新说明
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反馈建议

@@ 第84行： / 第84行： @@
 ==接口布局和尺寸==
-=快速入门=
+=快速使用=
 {| class="wikitable" style=" background-color: rgba(255,255,255,0.2)"
@@ 第105行： / 第105行： @@
 如需自行安装配置vmware ubuntu开发环境请参考[[Configuring_ubuntu ]]
-=编译linux SDK系统=
+==编译linux SDK系统==
 <div style="color:#F00; font-size: 1.1em">注意：以下所有操作均在我们提供的资料光盘以及vmware ubuntu18.04进行过测试，确保其可用。</div>
-==获取源码==
+===获取源码===
 {|  class="wikitable" style="text-align: left;  background-color: rgba(255,255,255,0.2)"
 |-
@@ 第137行： / 第137行： @@
 *如果使用Github仓库管理文件xml请查看 https://github.com/100askTeam/manifests/blob/linux-sdk/README.md
-==设置工具链==
+===设置工具链===
 交叉编译工具链主要是用于在ubuntu主机上编译并声称可以在其它平台上运行的系统。设置交叉编译工具主要是设置<code>PATH</code> <code>ARCH</code>和<code>CROSS_COMPILE</code>三个环境变量，下面介绍具体设置方法。
@@ 第162行： / 第162行： @@
 </syntaxhighlight>
-==编译uboot==
+===编译uboot===
 注意：以下操作会破坏SD卡的数据，请先进行备份。
 <syntaxhighlight lang="bash">
@@ 第181行： / 第181行： @@
   ># run netboot
-==编译linux kernel==
+===编译linux kernel===
 <syntaxhighlight lang="Bash" >
@@ 第201行： / 第201行： @@
 </syntaxhighlight>
-==编译根文件系统==
+===编译根文件系统===
 {|  class="wikitable"  style="text-align: left;  background-color: rgba(255,255,255,0.2)"
 |-
@@ 第268行： / 第268行： @@
 buildroot详细的使用介绍请参考[[Buildroot]]
-=启动方式=
+==启动方式==
-==nandflash启动==
+===nandflash启动===
 进入资料光盘01_tools目录，右键以管理员权限运行HP USB Disk Storage Format Tool 2.0.6.EXE程序，来格式化SD卡,
 {| class="wikitable" style="text-align: left;  background-color: rgba(255,255,255,0.2)"
@@ 第295行： / 第295行： @@
 开发板重新上电即可！
-==SD卡启动==
+===SD卡启动===
 .安装资料光盘下01_tools/SD Card Formatter 5.0.1 Setup.exe软件，安装完成后打开！<br>
 .使用SdCardFormatter格式化SD卡，格式化步骤如下如所示!
@@ 第318行： / 第318行： @@
 |}
-==NFS启动==
+===NFS启动===
 *1.拷贝内核和设备树文件到tftp目录：<br>
@@ 第336行： / 第336行： @@
 * http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335x_Hardware_Design_Guide
-=使用扩展模块及编程示例=
+==使用扩展模块及编程示例==
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