“100ask am335x”的版本间的差异
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2019年7月29日 (一) 16:31的版本
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目录
介绍
100ask-AM335X是百问网基于美国TexasInstruments公司ARM Cortex-A8内核的高性能、低功耗微处理器，设计的工业级开发板,SOM-AM335X核心板配套的开发板，基于TI AM335X处理器（AM3352，AM3354，AM3356，AM3357，AM3358，AM3359）ARM Cortex A8内核，主频高达1GHz，外扩512MB DDR3 SDRAM，512MB NandFlash。100ask-AM335X开发板扩展了核心板的主要功能，实现LCD接口，音频输入输出接口，RTC电池供电，5路串口，4路USB HOST，1路micro usb OTG，1路千兆网口，2路ADC接口，1路SPI接口，1个SDHC卡接口，1路CAN接口，1路RS485接口。配套开发板，软件提供对uboot2016.6,Linux4.9,buildroot.2018.02。
随同开发板，提供包括用户手册，PDF原理图，外扩接口驱动，BSP源码包，开发工具等开发资料。这套开发包，为开发者提供了完善的软件开发环境，能够降低产品开发周期，实现产品快速上市。
基本资源特征
| 100ask_am335x核心板参数 | |
|---|---|
| 处理器 |
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| 内存 |
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| 存储器 |
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| 电源芯片 |
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| 图像处理器 |
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| RTC |
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| 100ask_am335x底板参数 | |
| LED |
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| KEY |
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| 以太网 |
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| 音频 |
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| 显示屏 |
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| RS232 |
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| RS485 |
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| CAN |
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| usb |
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| 无线网络 |
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| 电源 |
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| 启动模式开关 |
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接口布局和尺寸
快速入门
| 准备工作 | 开发板连接示意图 |
|---|---|
要使用你的AM335x开发板，请提前准备好以下资源：
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如需自行安装配置vmware ubuntu开发环境请参考Ubuntu开发环境配置
编译linux SDK系统
获取源码
git邮箱账号和用户名配置
git config --global user.email "you@example.com"
git config --global user.name "Your Name"
初次使用，需要配置用户名和密码才可以进行代码同步，用户名和密码根据自己情况设定，也可以随意设定
考虑到代码仓库过多，特使用repo工具管理代码
repo工具配置
book@100ask:~$ git clone https://git.dev.tencent.com/codebug8/repo.git
book@100ask:~$ mkdir -p 100ask_am335x && cd 100ask_am335x
book@100ask:~/100ask_am335x$ ../repo/repo init -u https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/manifests/git -b linux-sdk -m ti335x/100ask-am335x_linux_release_v1.0.xml --no-repo-verify
book@100ask:~/100ask_am335x$ ../repo/repo sync -j4
上面使用的repo管理为国内coding仓库
设置工具链
交叉编译工具链主要是用于在ubuntu主机上编译并声称可以在其它平台上运行的系统。设置交叉编译工具主要是设置PATH， ARCH和CROSS_COMPILE三个环境变量，下面介绍具体设置方法。
- 永久生效
如需永久修改，请修改用户配置文件, Ubuntu系统下，修改如下：
vim ~/.bashrc
在行尾添加或修改：
export ARCH=arm export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- export PATH=$PATH:/home/book/100ask_am335x/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
- 临时生效
执行完“export”命令后，该设置只对当前终端有效
book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_am335x/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
book@100ask:~$ export ARCH=arm
book@100ask:~$ export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
- 手动指定
Make编译时指定ARCH架构 CROSS_COMPILE交叉编译工具链
book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_am335x/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
book@100ask:~$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- [命令]
编译uboot
注意：如果你使用的是repo在线同步代码，则不需要下面的解压步骤。
book@100ask:~/100ask_am335x$ cd u-boot2016.06
book@100ask:~/100ask_am335x/uboot2016.06$ make distclean
book@100ask:~/100ask_am335x/uboot2016.06$ make 100ask_am335x_defconfig
book@100ask:~/100ask_am335x/uboot2016.06$ make
- nfs启动系统
安装TFTP NFS服务请参考[[ ]]
># setenv serverip 192.168.1.132 ># setenv ipaddr 192.168.1.112 ># setenv fdtfile 100ask-am335x.dtb ># setenv rootpath /home/book/rootfs,vers=3 ># run netboot
编译linux kernel
book@100ask:~/100ask_am335x$ cd linux-4.9.168
book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make mrproper
book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make 100ask_am335x_defconfig
book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make zImage
book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make dtbs
编译完成后，在arch/arm/boot目录下生成zImage内核文件, 在arch/arm/boot/dts目录下生成设备树的二进制100ask-am335x.dtb文件。
- 编译内核模块
book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules
- 安装内核模块到nfs根文件系统
book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ sudo make ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=/media/rootfs modules_install
编译根文件系统
| 配置文件 | 含义 |
|---|---|
| 100ask_am335x_qt_defconfig | 文件系统版本(再默认版本支持了qt) |
| 100ask_am335x_defconfig | 完整系统镜像版本(包含uboot kernel最后会生成所有的文件以及一个完整的系统镜像) |
下面以100ask_am335x_defconfig配置文件为例，说明 Buildroot 的配置过程：
book@100ask:~/100ask_am335x$ cd buildroot2018.02
book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02$ make clean
book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02$ make 100ask_am335x_defconfig
book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02$ make menuconfig
book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02$ make –jN /* N表示CPU的线程数，比如可以写4、8等以加快编译速度 */
注意：机器性能不同，编译时间不同。性能差的电脑，有可能需要等待1 ~ 2个小时。 编译后生成文件介绍
buildroot2018.02
├── output
├── images
├── am335x-evm.dtb <--设备树文件
├── boot.vfat <--分区文件
├── MLO <--启动引导
├── ramdisk.gz <--RAM格式根文件系统
├── rootfs.cpio
├── rootfs.cpio.gz
├── rootfs.cpio.uboot
├── rootfs.ext2 <--ext2格式根文件系统
├── rootfs.ext4 -> rootfs.ext2
├── rootfs.tar <--打包后的根文件系统
├── rootfs.tar.gz <--打包并压缩的根文件系统，适用于NFSROOT启动
├── rootfs.ubi <--支持nandflash加载的根文件系统
├── rootfs.ubifs
├── sdcard.img <--完整的SD卡系统镜像
├── u-boot.bin <--qspi启动的u-boot
├── u-boot.img <--u-boot镜像
├── u-boot-spl.bin <--spl启动镜像
├── uEnv.txt <--默认u-boot配置文件
└── zImage <--内核镜像
启动方式
nandflash启动
进入资料光盘01_tools目录，右键以管理员权限运行HP USB Disk Storage Format Tool 2.0.6.EXE程序，来格式化SD卡,
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注意： 如果点击start 时提示错误，则在错误信息框中点击确定，然后再次点击start就可以了。 |
拷贝资料光盘目录下的nandflash_system下所有文件到格式化好的SD卡中。
把SD卡插到开发板上，并设置启动方式为mmc启动，打开终端，开发板上电，串口有输出时按下任意键即可进入uboot参数设置界面,如下所示
此时输入 run updatesys
如上所示，直到系统打印system update ok ! ，表示系统烧录nandlflash成功。
此时可以关闭开发板电源，拔出SD卡
设置启动方式为nand启动，
开发板重新上电即可！
sd卡启动
1.安装资料光盘下01_tools/SD Card Formatter 5.0.1 Setup.exe软件，安装完成后打开！
2.使用SdCardFormatter格式化SD卡，格式化步骤如下如所示!
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| (1)选择要格式化的SD卡，选中Quick format，点击Format | (2)在弹出的对话框中点击是(Y) | (3)等待格式化完成，在弹出的对话框中点击确定 |
3.安装资料光盘下01_tools/win32diskimager-1.0.0-install.exe软件，安装完成后打开！
4.使用wind32diskimage烧写编译后的系统镜像，烧写步骤如下所示！
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| (1)选中需要烧写的SD卡设备，点击文件图标选择系统镜像文件，最后点击写入按钮开始烧写 | (2)此时弹出烧写对话框，点击Yes按钮,继续烧写, 等待任务进度执行到100%) | 烧写成功后，弹出写入成功，此时点击OK |
NFS启动
- 1.拷贝内核和设备树文件到tftp目录：
将出厂镜像或者自行编译的zImage和设备树文件100ask-am335x.dtb，拷贝到ubuntu的 /home/book/tftpboot 目录。
- 2.把根文件系统压缩包解压到NFS目录：
把使用buildroot构建得到的根文件系统nfs_rootfs/rootfs.tar.gz，复制、解压到ubuntu的/etc/exports文件中指定的目录里，即复制到/home/book目录下，得到/home/book/nfs_rootfs下众多文件：
book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02/output/images$ cp -rf nfs_rootfs/ ~
book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02/output/images$ cd ~/nfs_rootfs
book@100ask:~/nfs_rootfs$ sudo tar -zxvf rootfs.tar.gz
使用扩展模块及编程示例
更新日志
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