2018年1月24日 (三) 16:35的版本

第001节_Nor Flash原理及硬件操作

Nor Flash的连接线有地址线，数据线，片选信号读写信号等，Nor Flash的接口属于内存类接口，Nor Flash可以向内存一样读，但是不能像内存一样写，需要做一些特殊的操作才能进行写操作，读只需像内存一样读很简单。Nor Flash原理图如图：

Flash介绍

常用的Flash类型有Nor Flash和NAND Flash两种。Nor Flash由Intel公司在1988年发明，以替代当时在市场上占据主要地位的EPROM和E2PROM。NAND Flash由Toshiba公司在1989年发明。两者的主要差别如下表：

-	Nor	NAND
XIP(代码可以直接运行)	Yes	no
性能(擦除)	非常慢(5s)	快(3ms)
性能(写)	慢	快
性能(读)	快	快
可靠性	较高，位反转的比例小于NAND Flash的10%	比较低，位反转比较常见，必须有校验措施，比如TNR必须有坏块管理措施
可擦除次数	10000 ~ 100000	100000 ~ 1000000
生命周期	低于NAND Flash的10%	是Nor Flash的10倍以上
接口	与RAM接口相同	I/O接口
易用性	容易	复杂
主要用途	常用于保存代码和关键数	用于保存数据
价格	高	低

Nor Flash支持XIP，即代码可以直接在Nor Flash上执行，无需复制到内存中。这是由于NorF lash的接口与RAM完全相同，可以随机访问任意地址的数据。Nor Flash进行读操作的效率非常高，但是擦除和写操作的效率很低，另外，Nor Flash的容量一般比较小。NAND Flash进行擦除和写操作的效率更高，并且容量更大。一般而言，Nor Flash用于存储程序，NAND Flash用于存储数据。基于NAND Flash的设备通常也要搭配Nor Flash以存储程字。

Flash存储器件由擦除单元（也称为块）组成，当要写某个块时，需要确保这个块己经被擦除。Nor Flash的块大小范围为64kB、128kB：NAND Flash的块大小范围为8kB，64kB，擦/写一个Nor Flash块需4s，而擦／写一个NAND Flash块仅需2ms。Nor Flash的块太大，不仅增加了擦写时间，对于给定的写操作，Nor Flash也需要更多的擦除操作——特别是小文件，比如一个文件只有IkB，但是为了保存它却需要擦除人小为64kB—128kB的Nor Flash块。

Nor Flash的接口与RAM完全相同，可以随意访问任意地址的数据。而NAND Flash的接口仅仅包含几个I/O引脚，需要串行地访问。NAND Flash一般以512字节为单位进行读写。这使得Nor Flash适合于运行程序，而NAND Flash更适合于存储数据。

容量相同的情况下，NAND Flash的体积更小，对于空间有严格要求的系统，NAND Flash可以节省更多空间。市场上Nor Flash的容量通常为IMB~4MB(也有32MB的Nor Flash)，NAND Flash的容量为8MB~512MB。容量的差别也使得Nor Flash多用于存储程序，NAND Flash多用于存储数据。

对于Flash存储器件的可靠性需要考虑3点：位反转、坏块和可擦除次数。所有Flash器件都遭遇位反转的问题：由于Flash固有的电器特性，在读写数据过程中，偶然会产生一位或几位数据错误（这种概率很低），而NAND Flash出现的概率远大于Nor Flash，当位反转发生在关键的代码、数据上时，有可能导致系统崩溃。当仅仅是报告位反转，重新读取即可：如果确实发生了位反转，则必须有相应的错误检测/恢复措施。在NAND Flash上发生位反转的概率史高，推荐使用EDC/ECC进行错误检测和恢复。NAND Flash上面会有坏块随机分布在使用前需要将坏块扫描出来，确保不再使用它们，否则会使产品含有严重的故障。NAND Flash每块的可擦除次数通常在100000次左右，是Nor Flash的10倍。另外，因为NAND Flash的块大小通常是NorF lash的1/8，所以NAND Flash的寿命远远超过Nor Flash。

嵌入式Linux对Nor、NAND Flash的软件支持都很成熟。在Nor Flash上常用jffs2文件系统，而在NAND Flash常用yaffs文件系统。在更底层，有MTD驱动程序实现对它们的读、写、擦除操仵，它也实现了EDC/ECC校验。

Nor Flash的操作

下面我们使用u-boot来体验Nor Flash的操作(开发板设置Nor启动，进入u-boot)。 1)，使用OpenJTAG烧写UBOOT到Nor Flash 那么我们怎么用u-boot来操作呢？ Nor Flash手册里会有一个命令的表格，如图：下面简单的举一些例子：复位(reset)：往任何一个地址写入F0。读ID(ReadSiliconID)：很多的Nor Flash可以配置成位宽16bit(Word)，位宽8bit(Byte)。对于我们使用的jz2440开发板使用是位宽16bit，怎样读ID呢？根据前面得图可知，往Nor Flash的555地址写AA，再往2AA的地址写入55，再往555的地址写入90，然后就可以读ADI地址，就可以读到DDI数据了。

实例1

读数据：在u-boot上执行：md.b0 结果(和我们烧进去的数据完全一样)：

00000000:170000ea14f09fe514f09fe514f09fe5................
00000010:14f09fe514f09fe514f09fe514f09fe5................
00000020:6001f833c001f8332002f8338002f833`..3...3..3...3
00000030:e002f8330004f8332004f833efbeadde...3...3..3....

可以得出结论：u-boot可以像读内存一样来读nor flash

实例2

读ID(参考Nor手册)  往地址555H写入AAH(解锁)  往地址2AAH写入55H(解锁)  往地址555H写入90H（命令）  读0地址得到厂家ID(C2H)  读1地址得到设备ID(22DAH或225BH)  退出读ID状态：给任意地址写F0H就可以了。

下图为2440和Nor Flash的简易连接图： 2440的A1接到Nor的A0所以2440发出的地址是，Nor Flash收到的地址左移一位。比如：2440发出(555H<<1)地址，Nor Flash才能收到555H这个地址。下面对在Nor Flash的操作，2440的操作，U-BOOT上的操作进行比较，如下表：

Nor Flash的操作	2440的操作	U-BOOT上的操作
往地址555H写入AAH(解锁)	往地址AAAH写入AAH(解锁)	mw.waaaaa
往地址2AAH写入55H(解锁)	往地址554H写入55H(解锁)	mw.w 554 55
往地址555H写入90H（命令）	往地址AAAH写入90H（命令）	mw.w aaa 90
读0地址得到厂家ID(C2H)	读0地址得到厂家ID(C2H)	md.w 0 1 (1:表示都一次)
读1地址得到设备ID(22DAH或225BH)	读2地址得到设备ID(22DAH或225BH)	md.w 2 1 (1:表示都一次)
退出读ID状态：给任意地址写F0H就可以了	退出读ID状态：给任意地址写F0H就可以了	mw.w 0 f0

1），当执行过md.w 0 1 结果(输出厂家ID)： 00000000:00c2..(00c2就是厂家ID) 2），当执行过md.w 2 1 结果(输出设备ID)： 00000002:2249I"(2249就是设备ID)

3），当执行mw.w 0 f0，就退出读ID的状态，执行：md.b0 结果： 00000000:17.（读到的就是Nor Flash地址·0的数据）

Nor Flash的两种规范

通常内核里面要识别一个 Nor Flash 有两种方法：一种是 jedec 探测，就是在内核里面事先定义一个数组，该数组里面放有不同厂家各个芯片的一些参数，探测的时候将 flash 的 ID 和数组里面的 ID 一一比较，如果发现相同的，就使用该数组的参数。jedec 探测的优点就是简单，缺点是如果内核要支持的 flash 种类很多，这个数组就会很庞大。内核里面用 jedec 探测一个芯片时，是先通过发命令来获取 flash 的 ID，然后和数组比较，但是 flash.c 中连 ID 都是自己通过宏配置的。一种是 CFI(commonoflashinterface)探测，就是直接发各种命令来读取芯片的信息，比如 ID、容量等，芯片本身就包含了电压有多大，容量有有多少等信息。下面对在Nor Flash上操作，2440上操作，U-BOOT上操作cfi 探测（读取芯片信息）进行比较参考芯片手册。

Nor Flash上操作cfi	2440上操作cfi	U-BOOT上操作cfi
往55H地址写入98H	往AAH地址写入98H	mw.w aa 98
读地址10H得到0051	读地址20H得到0051	md.w 20 1
读地址11H得到0052	读地址22H得到0052	md.w 22 1
读地址12H得到0059	读地址24H得到0059	md.w 24 1
读地址27H得到容量	读地址4EH得到容量	md.w 4e 1

Nor Flash写数据

我们在Nor Flash的10000的地址读数据， md.w 100000 1 结果： 00100000:ffff.. 在noroflash的10000的地址写数据下0x1234， mw.w 100000 1234 然后在这个地址读数据， md.w 100000 1 结果： 00100000:ffff(这个地址上的数据没有被修改，写操作无效)。

怎样把数据写进Nor Flash进去呢？参考图1-3，写数据之前必须保证，要写的地址是擦除的。下面是Nor Flash的写操作，如下表：

Nor Flash上操作写操作	2440上操作写操作	U-BOOT上操作写操作
往地址555H写AAH(解锁)	往地址AAAH写AAH(解锁)	mw.w aaa aa
往地址2AAH写55H(解锁)	往地址554H写55H(解锁)	mw.w 554 55
往地址555H写A0H	往地址AAAH写A0H	mw.w aaa a0
往地址PA写PD	往地址0x100000写1234h	mw.w 100000 1234

1)，U-BOOT执行完上述指令后，0x1234，就被写到0x100000地址处，执行：md.w1000001 结果(1234被写进去)： 00100000:1234 4 从这里可以看出来U-BOOT的操作不是很复杂。

2），我们再次往0x100000地址处，写入0x5678,执行如下命令： mw.w aaa aa mw.w 554 55 mw.w aaa a0 mw.w 100000 5678 查看0x100000地址处的数据 md.w 100000 1 结果： 00100000:12300. 0x100000地址处的数据不是0x5678，写操作失败，失败的原因是，原来的数据已经是0x1234不是全0xffff，再次写操作失败，(Nor Flash只有先擦出，才能烧写)。

先擦除(参考Nor Flash芯片手册) Nor Flash操作 u-boot操作 555H AAH mw.w aaa aa 2AAH 55H mw.w 554 55 555H 80H mw.w aaa 80 555H AAH mw.w aaa aa 2AAH 55H mw.w 554 55 SA 30H //往扇区地址写入30 mw.w 100000 30

执行完上述指令后测试执行：md.w 100000 1 结果：00100000:ffff.. 已被擦除，这个时候再次烧写就不会有问题了。

再烧写 mw.w aaa aa mw.w 554 55 mw.w aaa a0 mw.w 100000 5678

测试烧写结果执行：md.w 100000 1 结果：00100000:5678 xV 数据被烧写进去，烧写成功。

总结：我们烧写时，如果上面的数据，不是0ffff,没有被擦除过，我们就要先擦出，擦除完后，才可以烧写，擦除烧写的命令可以从芯片手册里面获得。

第002节_Nor Flash编程_识别

本节实例的目的目的：识别nor flash 发送命令函数 nor_cmd函数代码如下，往NOR Flash某个地址发送指令，

16
17	/* offset是基于NOR的角度看到 */
18	void nor_cmd(unsigned int offset, unsigned int cmd)
19	{
20		nor_write_word(NOR_FLASH_BASE, offset, cmd);
21	}

读取函数

nor_read_word函数是从NOR Flash 读取两个字节（本开发板位宽16bit），读取数据的地址，是基于2440，所以读取NOR Flash某个地址上的数据时，需要把NOR Flash对应的地址左移一位(地址乘以2)。
23	unsigned int nor_read_word(unsigned int base, unsigned int offset)
24	{
25		volatile unsigned short *p = (volatile unsigned short *)(base + (offset << 1));
26		return *p;
27	}

读取地址中的数据

向nor_dat函数中写入NOR Flash某个地址，返回该NOR Flash地址上的数据，
29	unsigned int nor_dat(unsigned int offset)
30	{
31		return nor_read_word(NOR_FLASH_BASE, offset);
32	}

进入NOR FLASH的CFI模式，读取各类信息 do_scan_nor_flash函数代码如下，该函数的功能：进入CFI模式读取NOR Flash中的厂家ID，设备ID,容量等信息。

50/* 进入NOR FLASH的CFI模式
51 * 读取各类信息
52 */
53	void do_scan_nor_flash(void)
54	{
55		char str[4];
56		unsigned int size;
57		int regions, i;
58		int region_info_base;
59		int block_addr, blocks, block_size, j;
60		int cnt;
61
62		int vendor, device;
63	
64		/* 打印厂家ID、设备ID */
65		nor_cmd(0x555, 0xaa);    /* 解锁 */
66		nor_cmd(0x2aa, 0x55); 
67		nor_cmd(0x555, 0x90);    /* read id */
68		vendor = nor_dat(0);
69		device = nor_dat(1);
70		nor_cmd(0, 0xf0);        /* reset */
71	
72		nor_cmd(0x55, 0x98);  /* 进入cfi模式 */
073
74		str[0] = nor_dat(0x10);
75		str[1] = nor_dat(0x11);
76		str[2] = nor_dat(0x12);
77		str[3] = '\0';
78		printf("str = %s", str);
79
80		/* 打印容量 */
81		size = 1<<(nor_dat(0x27));
82		printf("vendor id = 0x%x, device id = 0x%x, nor size = 0x%x, %dM", vendor, device, size, size/(1024*1024));
83
84		/* 打印各个扇区的起始地址 */
85		/* 名词解释:
86		 *    erase block region : 里面含有1个或多个block, 它们的大小一样
87		 * 一个nor flash含有1个或多个region
88		 * 一个region含有1个或多个block(扇区)
89
90		 * Erase block region information:
91		 *    前2字节+1    : 表示该region有多少个block 
92	 	*    后2字节*256  : 表示block的大小
93	 	*/
94
95		regions = nor_dat(0x2c);
96		region_info_base = 0x2d;
97		block_addr = 0;
98		printf("Block/Sector start Address:");
99		cnt = 0;
100		for (i = 0; i < regions; i++)
101		{
102			blocks = 1 + nor_dat(region_info_base) + (nor_dat(region_info_base+1)<<8);
103				block_size = 256 * (nor_dat(region_info_base+2) + (nor_dat(region_info_base+3)<<8));
104			region_info_base += 4;
105
106	//printf("region %d, blocks = %d, block_size = 0x%x, block_addr = 0x%x", i, blocks, block_size, block_addr);
107
108			for (j = 0; j < blocks; j++)
109			{
110				/* 打印每个block的起始地址 */
111				//printf("0x%08x ", block_addr);
112				printHex(block_addr);
113				putchar(' ');
114				cnt++;
115				block_addr += block_size;
116				if (cnt % 5 == 0)
117				printf("\n\r");
118		}
119		}
120	printf("\n\r");
121	/* 退出CFI模式 */
122	nor_cmd(0, 0xf0);
123	}

第65，66行这两步是解锁，解锁之后就进入读ID状态，就可以读取厂家和设备ID了。

第68行是把读取到的厂家ID的值，复制给vendor变量。

第69行是把读取到的设备ID的值，复制给device变量。

第70行退出读ID状态: 给任意地址写F0H。

第72行,往地址0x55地址写入数据0x98,是进入cfi模式。

第74，75，76行是读取NOR Flash地址0x10,0x11,x012中的字符，赋值给字符串str。

第81行，根据芯片手册可知道，读取NOR Flash地址0x27处的数据，得到的是NOR Flash容量大小2的幂数，所以把1左移读取到的数据，就可得到NOR Flash的容量。

第95行读取NOR Flash地址0x2c地址中的数据，可以得到NOR Flash中有多少region。

第102行根据Erase block region information:的信息可以知道读取[2E,2D]这两个字节的地址+1，可以得到一个region有多少block(参考芯片手册)。代码中的region_info_base变量的值是0x2d,0x2d是前两个字节中的低字节，0x2e是前两个字节中的高字节，所以需要左移8位，然后加上1就得到了一个region有多少block.。

第103行参考芯片手册，读取[30,2F]这两个字节地址，然后乘上256就可以得到一个块的大小。

第104行，地址加4，读取下一个region有多少block和每个block的大小。

第112,115行，由于NOR Flash的基地址是0，所以第一个block的首地址是0，下一个block的首地址，就是上一个block的首地址加上block的大小。

第112行往0地址写入0xf0,退出CFI模式。

Nor Flash的测试 nor_flash_test函数通过switch语句，分别处理识别NOR Flash，擦除NOR Flash某个扇区，编写某个地址，读某个地址。代码如下：

232	void nor_flash_test(void)
233	{
234		char c;
235
236		while (1)
237		{
238			/* 打印菜单, 供我们选择测试内容 */
239			printf("[s] Scan nor flash\n\r");
240			printf("[e] Erase nor flash\n\r");
241			printf("[w] Write nor flash\n\r");
242			printf("[r] Read nor flash\n\r");
243			printf("[q] quit\n\r");
244			printf("Enter selection: ");
245
246			c = getchar();
247			printf("%c", c);
248
249			/* 测试内容:
250			 * 1. 识别nor flash
251			 * 2. 擦除nor flash某个扇区
252			 * 3. 编写某个地址
253			 * 4. 读某个地址
254			 */
255			switch (c)		 
256			{
257				case 'q':
258				case 'Q':
259					return;
260					break;
261				
262				case 's':
263				case 'S':
264					do_scan_nor_flash();
265					break;
266
267				case 'e':
268				case 'E':
269					do_erase_nor_flash();
270					break;
271
272				case 'w':
273				case 'W':
274					do_write_nor_flash();
275					break;
276
277				case 'r':
278				case 'R':
279					do_read_nor_flash();
280					break;
281				default:
282					break;
283			}
284		}
285	}

主函数 main函数代码如下所示。把timer中断去掉，否则: 测试NOR Flash时进入CFI等模式时, 如果发生了中断，cpu必定读NOR Flash，那么读不到正确的指令，导致程序崩溃。

12	int main(void)
13	{
14		led_init();
15		//interrupt_init();  /* 初始化中断控制器 */
16		key_eint_init();   /* 初始化按键, 设为中断源 */
17		//timer_init();
18	
19		puts("\n\rg_A = ");
20		printHex(g_A);
21		puts("\n\r");
22
23		nor_flash_test();
24	
25		return 0;
26	}

第003节_Nor Flash编程_擦写读

本实例的目的目的：擦除nor flash某个扇区，编写某个地址，读某个地址。

等待烧写 等待烧写完成 : 读数据, Q6无变化时表示结束 (参考芯片手册)，

35	void wait_ready(unsigned int addr)
36	{
37		unsigned int val;
38		unsigned int pre;
39
40		pre = nor_dat(addr>>1);
41		val = nor_dat(addr>>1);
42		while ((val & (1<<6)) != (pre & (1<<6)))
43		{
44			pre = val;
45			val = nor_dat(addr>>1);		
46		}
47}

擦除NOR Flash 某个扇区 do_erase_nor_flash函数的代码如下。参考芯片手册，就可以知道擦除某个扇区，还是相对比较简单的。

125	void do_erase_nor_flash(void)
126	{
127		unsigned int addr;
128	
129			/* 获得地址 */
130		printf("Enter the address of sector to erase: ");
131		addr = get_uint();
132
133		printf("erasing ...");
134		nor_cmd(0x555, 0xaa);    /* 解锁 */
135		nor_cmd(0x2aa, 0x55); 
136		nor_cmd(0x555, 0x80);	 /* erase sector */
137	
138		nor_cmd(0x555, 0xaa);    /* 解锁 */
139		nor_cmd(0x2aa, 0x55); 
140		nor_cmd(addr>>1, 0x30);	 /* 发出扇区地址 */
141		wait_ready(addr);
142	}

第131行，get_uint函数用于获取输入的地址。

第134,135这两行是解锁。

第136行是erase sector。

第138,139行是再次解锁。

第140行是对发出的扇区地址。

第 141行等待擦除完成。

写NOR Flash do_write_nor_flash的代码如下所示，开发板上的NOR Flash的位宽是16bit,所以可以把要写的数据构造出16bit然后在写进NOR Flash中。

144	void do_write_nor_flash(void)
145	{
146		unsigned int addr;
147		unsigned char str[100];
148		int i, j;
149			unsigned int val;
150	
151		/* 获得地址 */
152		printf("Enter the address of sector to write: ");
153		addr = get_uint();
154
155		printf("Enter the string to write: ");
156		gets(str);
157
158		printf("writing ...\n\r");
159
160		/* str[0],str[1]==>16bit 
161		 * str[2],str[3]==>16bit 
162		*/
163		i = 0;
164		j = 1;
165		while (str[i] && str[j])
166		{
167			val = str[i] + (str[j]<<8);
168		
169			/* 烧写 */
170			nor_cmd(0x555, 0xaa);	 /* 解锁 */
171			nor_cmd(0x2aa, 0x55); 
172			nor_cmd(0x555, 0xa0);	 /* program */
173			nor_cmd(addr>>1, val);
174			/* 等待烧写完成 : 读数据, Q6无变化时表示结束 */
175			wait_ready(addr);
176
177			i += 2;
178			j += 2;
179			addr += 2;
180		}
181
182		val = str[i];
183		/* 烧写 */
184		nor_cmd(0x555, 0xaa);	 /* 解锁 */
185		nor_cmd(0x2aa, 0x55); 
186		nor_cmd(0x555, 0xa0);	 /* program */
187		nor_cmd(addr>>1, val);
188		/* 等待烧写完成 : 读数据, Q6无变化时表示结束 */
189		wait_ready(addr);
190	}

第153行把通过get_uint获得的地址赋值给addr变量，

第156行通过gets函数获得输入的字符串。

第168行两个8位的数据，组合成一个16位的数据赋值给变量val。

读NOR Flash do_read_nor_flash函数代码如下，由于NOR Flash是内存类接口，可以像内存一样读取。

191	void do_read_nor_flash(void)
192	{
193		unsigned int addr;
194		volatile unsigned char *p;
195		int i, j;
196		unsigned char c;
197		unsigned char str[16];
198	
199		/* 获得地址 */
200		printf("Enter the address to read: ");
201		addr = get_uint();
202
203		p = (volatile unsigned char *)addr;
204
205		printf("Data :  \n\r");
206		/* 长度固定为64 */
207		for (i = 0; i < 4; i++)
208		{
209			/* 每行打印16个数据 */
210			for (j = 0; j < 16; j++)
211			{
212				/* 先打印数值 */
213				c = *p++;
214				str[j] = c;
215				printf("%02x ", c);
216			}
217
218			printf("   ; ");
219
220			for (j = 0; j < 16; j++)
221			{
222				/* 后打印字符 */
223				if (str[j] < 0x20 || str[j] > 0x7e)  /* 不可视字符 */
224					putchar('.');
225				else
226					putchar(str[j]);
227			}
228			printf("\n\r");
229	}