Firefly-rk3288 build linux

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编译firefly linux-SDK系统

注意:此章节操作均在我们提供的资料光盘以及vmware ubuntu18.04进行过测试,确保其可用。

获取源码

  • 下载源码

使用浏览器打开 https://pan.baidu.com/s/14Zpf2-QSQYxhqM9OcxyuAQ 保存资料光盘中的 Firefly-sdk_v1 到自己的网盘中,让后进行下载。

  • 解压源码

使用FileZilla或其它软件上传下载后的linux-sdk源码包,让后通过7z工具进行解压。

7z x linux3288-sdk.7z.001
  • 同步源码
repo sync -c

如果提示repo命令不存在,请使用手动下载安装,或者使用我们提供的。

编译前配置:

在device/rockchip/rk3288/目录下,选择对应的板型的配置文件,本文例子:确定选用rk3288/firefly-rk3288.mk

  • firefly-rk3288.mk 相关配置介绍:
    • Target arch 指定编译目标架构,这里指定 32位ARM架构
export RK_ARCH=arm                       
    • Uboot defconfig 指定 u-boot配置文件
export RK_UBOOT_DEFCONFIG=firefly-rk3288          
    • Kernel defconfig 指定kernel配置文件
export RK_KERNEL_DEFCONFIG=firefly_linux_defconfig     
    • Kernel dts 指定使用那个dts文件
export RK_KERNEL_DTS=rk3288-firefly 
    • parameter for GPT table 指定系统镜像的分区表
export RK_PARAMETER=parameter-ubuntu.txt          
    • rootfs image path 根文件系统生成的路径
export RK_ROOTFS_IMG=buildroot/output/$RK_CFG_BUILDROOT/images/rootfs.$RK_ROOTFS_TYPE

配置Rootfs

源码中默认的Linux rootfs是buildroot,如果rootfs使用buildroot,跳过此步,如果用户需要使用Ubuntu,需要通过以下步骤来配置:

  1. 下载根文件系统:ubuntu16.04 根文件系统(32位),放到SDK路径下;
  2. 该文件为7z压缩包,解压该文件;
7z x ubuntu1604armhf-rootfs.7z
  1. 完成上述后,得到ubuntu1604armhf-rootfs.img(2.6G),拷贝根文件系统到rootfs目录下;
cp ubuntu1604armhf-rootfs.img rootfs/
  1. 在device/rockchip/rk3288/firefly-rk3288.mk中, 将“# rootfs image path”修改为:
export RK_ROOTFS_IMG=rootfs/ubuntu1604armhf-rootfs.img

配置板型

根据各个板型和配件的差别,内核中使用的DTS也有差别,如果是标配板型,跳过此步,如果板型有VGA或者LCD等支持,需要在.BoardConfig.mk中做对应的修改。 Firefly-rk3288

  • 标配:
export RK_KERNEL_DTS=rk3288-firefly
  • 带VGA:
export RK_KERNEL_DTS=rk3288-firefly-vga


编译配置文件:

./build.sh firefly-rk3288.mk

运行完上述脚本后,在device/rockchip/目录下,生成.BoardConfig.mk 软链接 device/rockchip/rk3288/firefly-rk3288.mk

  • 完全编译

完全编译运行如下命令,包含 kernel 、uboot、buildroot、recovery。 如果用户使用buildroot,可以使用完全编译。如果用户使用Ubuntu系统,则不需要使用完全编译。

./build.sh 

注意:该脚本默认编译buildroot根文件系统,若用户需要用的根文件系统是Debian或者Ubuntu16.04时,
请!先!将!对应的根文件系统准备好,不然在执行该build.sh脚本时,会在整理分区镜像、打包固件时出错,这部分操作在以下的部分编译编译rootfs有详细说明,按照操作执行即可!

build.sh脚本运行完成后,会将分区镜像和统一固件update.img放在 rockdev/ 目录下,同时创建IMAGE/目录备份。

模块化编译:

编译u-boot:

./build.sh uboot

编译kernel:

./build.sh kernel

编译rootfs:

本SDK支持三种根文件系统,分别是buildroot、Debian、Ubuntu;

编译Buildroot系统镜像

编译 Buildroot 环境搭建所依赖的软件包安装命令如下:

 sudo apt-get install repo git-core gitk git-gui gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools device-tree-compiler \
gcc-aarch64-linux-gnu mtools parted libudev-dev libusb-1.0-0-dev python-linaro-image-tools linaro-image-tools \
autoconf autotools-dev libsigsegv2 m4 intltool libdrm-dev curl sed make binutils build-essential gcc g++ bash \
patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget libncurses5 libqt4-dev libglib2.0-dev libgtk2.0-dev \
libglade2-dev cvs git mercurial rsync openssh-client subversion asciidoc w3m dblatex graphviz python-matplotlib \
libc6:i386 libssl-dev texinfo liblz4-tool genext2fs

搭建环境完成后,编译buildroot,执行如下命令:

 ./build.sh rootfs

编译Ubuntu16.04

  • 1.下载根文件系统:ubuntu16.04 根文件系统(32位),放到SDK路径下;
  • 2.该文件为7z压缩包,解压该文件;
7z x ubuntu1604armhf-rootfs.7z
  • 3.完成上述后,得到ubuntu1604armhf-rootfs.img(2.6G),拷贝根文件系统到rootfs目录下;
cp ubuntu1604armhf-rootfs.img rootfs/

补充说明:

./build.sh --help
====USAGE: build.sh modules====
uboot              -build uboot
kernel             -build kernel
rootfs             -build default rootfs, currently build buildroot as default
buildroot          -build buildroot rootfs
yocto              -build yocto rootfs, currently build ros as default
ros                -build ros rootfs
debian             -build debian rootfs
pcba               -build pcba
recovery           -build recovery
all                -build uboot, kernel, rootfs, recovery image
cleanall           -clean uboot, kernel, rootfs, recovery
firmware           -pack all the image we need to boot up system
updateimg          -pack update image
sdbootimg          -pack sdboot image
save               -save images, patches, commands used to debug
default            -build all modules
BoardConfig        -select the corresponding BoardConfig.mk file

recovery分区在Ubuntu系统中不会用到,若有需要,可运行如下命令:

./build.sh recovery

打包固件

parameter分区表

parameter.txt文件中包含了固件的重要信息,如以rk3288为例: 路径:device/rockchip/rk3288/parameter-ubuntu.txt

FIRMWARE_VER: 8.1           固件版本
MACHINE_MODEL:rk3288        固件板型
MACHINE_ID:007
MANUFACTURER:RK3288
MAGIC: 0x5041524B
ATAG: 0x00200800
MACHINE: 3288
CHECK_MASK: 0x80
PWR_HLD: 0,0,A,0,1
TYPE: GPT                   分区类型
CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(trust),0x00010000@0x0000a000(boot),0x00010000@0x0002a000(backup),-@0x0005a000(rootfs:grow)      
uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9

CMDLINE属性是我们关注的地方,以uboot为例 0x00002000@0x00004000(uboot)中0x00004000为uboot分区的起始位置0x00002000为分区的大小,后面相同,用户可以根据自己需要增减或者修改分区信息,但是请最少保留uboot,trust,boot,rootfs分区,这是机器能正常启动的前提条件。

  • 分区介绍:
uboot    分区:  uboot编译出来的 uboot.img.
trust    分区:  uboot编译出来的 trust.img
misc     分区:  misc.img开机检测进入recovery模式.(可省略)
boot     分区:  编译出来的 boot.img包含kernel和设备树信息.
recovery 分区:  烧写 recovery.img.(可省略)
backup   分区:  预留,暂时没有用。后续跟 android 一样作为 recovery 的 backup 使用.
oem      分区:  给厂家使用,存放厂家的 app 或数据,只读,代替原来音箱的 data 分区,挂载在/oem 目录.(可省略)
rootfs   分区:  存放 buildroot 或者 debian 编出来的rootfs.img只读.
userdata 分区:  存放app临时生成的文件或者是给最终用户使用。可读写,挂载在/userdata目录下.(可省略)

在parameter.txt文件中,仅仅保留了5个不可缺少的分区。

注意:若发现根文件分区大小异常时,执行如下命令:

resize2fs /dev/mmcblk2p5

package-file

package-file文件用于打包统一固件时确定需要的分区镜像和镜像路径,同时它需要与parameter.txt文件保持一致。 路径tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/目录下,以package-file为例:

# NAME          Relative path
#
#HWDEF          HWDEF
package-file    package-file
bootloader      Image/MiniLoaderAll.bin
parameter       Image/parameter.txt
trust           Image/trust.img
uboot           Image/uboot.img
boot            Image/boot.img
rootfs:grow     Image/rootfs.img
backup          RESERVED

打包

   整理分区镜像到rockdev/目录下
./mkfirmware.sh

提示:在运行./mkfirmware时,可能会遇到如下报错:

error: /home/ljh/proj/linux-sdk/buildroot/output/rockchip_rk3288_recovery/images/recovery.img not found!

表示recovery分区没有找到,类似的如oem.img、userdata.img,上文提到,这些属于可省略分区镜像,可以不用理会。

  • 整合统一固件
./build.sh updateimg

注意:每次打包固件前,需要运行mkfirmware.sh脚本更新rockdev/下的分区镜像