第二课:设备树的规范(dts和dtb)

来自百问网嵌入式Linux wiki

第01节_DTS格式

dts文件通过编译生成dtb格式文件
Ldd devicetree chapter2 1 001.jpg

属性的定义

value取值类型 属性名=值只有三种取值

  1. 第一种 <1 0x3 0x123> (一个或多个32位数据) arrays of cells
  2. 第二种 “字符串” (用双引号括起来的值)
  3. 第三种 [ 00 11 22] (byte string 是16进制表示的一个或者多个字节)
  • 一个 byte string必须用2位16进制数表示 byte之间的空格可以省略,可组合多种类型的值，之间用逗号分开

示例内容 示例: a. Arrays of cells : cell就是一个32位的数据interrupts = <17 0xc>;
b. 64bit数据使用2个cell来表示: clock-frequency = <0x00000001 0x00000000>;
c. A null-terminated string (有结束符的字符串): compatible = "simple-bus";
d. A bytestring(字节序列) :local-mac-address = [00 00 12 34 56 78]; 每个byte使用2个16进制数来表示
e. 可以是各种值的组合, 用逗号隔开: 

compatible = "ns16550", "ns8250";
example = <0xf00f0000 19>, //"a strange property format";

设备节点如何定义？ 

[label:] node-name[@unit-address] {
	[properties definitions]
	[child nodes]
};

比如 

memory@30000000 {
		device_type = "memory";
		reg =  <0x30000000 0x4000000>;
};

其中memory@30000000就表示node-name[@unit-address]其中的unit-address是内存首地址用来区分其它同名的设备 可以把节点理解为目录，也就是同一目录下的子目录名称不能相同

有哪些需要注意的事项

比如2440设备树文件必须要包含的 

model = "SMDK2440";
compatible = "samsung,smdk2440";
#address-cells = <1>;//表示子节点的地址宽度是32位
#size-cells = <1>;//表示子节点的位宽是32位

特殊的、默认的属性: a.根节点: 

#address-cells   // 在它的子节点的reg属性中, 使用多少个u32整数来描述设备首地址(address)
#size-cells      // 在它的子节点的reg属性中, 使用多少个u32整数来描述设备地址长度大小(size)
compatible       // 定义一系列的字符串, 用于内核中驱动匹配设备

例如 compatible = "samsung,smdk2440", "samsung,s3c24xx"; //它会优先去内核中寻找samsung,smdk2440，如果没有则寻找samsung,s3c24xx第二项，

  • machine_desc可以支持本设备
// 即这个板子兼容哪些平台	
// uImage : smdk2410 smdk2440 mini2440==> machine_desc		 			 
model  // 咱这个板子是什么
// 比如有2款板子配置基本一致, 它们的compatible是一样的
// 那么就通过model来分辨这2款板子

b. /memory 

device_type = "memory";
reg             // 用来指定内存的首地址、地址长度大小

c. /chosen 

bootargs        // 内核command line参数, 跟u-boot中设置的bootargs作用一样

d. /cpus 

/cpus结点下有1个或多个cpu子结点, cpu子结点中用reg属性用来标明自己是哪一个cpu,
  • 所以 /cpus 中有以下2个属性:
#address-cells   // 在它的子节点的reg属性中, 使用多少个u32整数来描述首地址(address)
#size-cells      // 在它的子节点的reg属性中, 使用多少个u32整数来描述地址长度大小(size)  必须设置为0

e. /cpus/cpu* 

device_type = "cpu";
reg             // 表明自己是哪一个cpu

引用其他节点: a. phandle : // 节点中的phandle属性, 它的取值必须是唯一的，用于其他设备节点引用包含该phandle的设备节点(不要跟其他的phandle值一样) 

pic@10000000 {
	phandle = <1>;
	interrupt-controller;
};

another-device-node {
	interrupt-parent = <1>;   // 使用phandle值为1来引用上述节点，等价于interrupt-parent = <&pic>;
};

b. label: 

PIC: pic@10000000 {
	interrupt-controller;
};

another-device-node {
	interrupt-parent = <&PIC>;   // 使用label来引用上述节点, 
	                             // 使用lable时实际上也是使用phandle来引用, 
								 // 在编译dts文件为dtb文件时, 编译器dtc会在dtb中插入phandle属性
};

举例说明

如果我想在dts中包含dtsi文件

新建 jz2440.dtsi 拷贝jz2440.dts dtsi文件时dts的父节点可以直接引用，语法格式相同， 在dts文件中引用dtsi,比如想修改某个引脚，但是又不想修改dtsi文件，则只需要在dts文件中覆盖掉原来的的配置即可 

#include "jz2440.dtsi"
/{
	led {
			ping = <S3C2410_GPF(6)>;
	}
	
}

上传文件， 设置环境变量，编译

如果我想反编译dtb文件怎么做？

当前目录下执行 

./scripts/dtc/dtc -I dts -O dtb -o tmp.dtb arch/arm/boot/dts/jz2440.dts  // 编译dts为dtb

./scripts/dtc/dtc -I dtb -O dts -o tmp.dts arch/arm/boot/dts/jz2440.dtb  // 反编译dtb为dts

Ldd devicetree chapter2 1 002.png
发现修改后寄存器值变了 再次修改 在dtsi中的led节点上添加lable 

LED:led {
	compatible = "jz2440_led";
	pin = <S3C2410_GPF(5)>;
};

在dts文件中覆盖 

&LED{
	pin = <S3C2410_GPF(7)>;
};


上传文件， 设置环境变量，编译,反编译dtb查看已经变化

官方文档:https://www.devicetree.org/specifications/ 还可以查看内核目录\linux-4.19-rc3\Documentation\devicetree\usage-model.txt文件

  1. Linux uses DT data for three major purposes:
    1. platform identification,
    2. runtime configuration, and
    3. device population.

比如你想保留某块内存,保留内存的起始地址以及大小 

/memreserve/ 0x33000000 0x10000

这些配置属于runtime configuration 比如led就属于device population.

第02节_DTB格式

这节视频开始讲解设备树的DTB格式。

DTS变成DTB

1.在dtsi文件里，我们使用了各种C语言类似的宏，这些宏需要在被使用的地方展开；

2.dtsi和dts文件中，都是可读性非常强的代码，容易引入错误，需要检测这些错误；

3.在dts文件里，可以包含一个或多个dtsi文件，这就意味着源文件有很多，需要将它们编译成一个唯一的文件；

4.dtsi和dts文件中，后面属性的值要覆盖前面同名的属性的值；

使用dtc工具将dtsi和dts变成dtb文件时，该工具就自动完成前面的四个操作。


本节视频的知识来源如下两个文档，可以阅读参考：

官方文档: https://www.devicetree.org/specifications/

内核文档: Documentation/devicetree/booting-without-of.txt

DTB文件布局

DTB文件布局如下:

Ldd devicetree chapter2 2 001.jpg


可以看出整个DTB分为四个部分:struct ftd_header、memory reservation block、structure block、strings block；

  • struct ftd_header:用来表明各个分部的偏移地址，整个文件的大小，版本号等；
  • memory reservation block：在设备树中使用/memreserve/ 定义的保留内存信息；
  • structure block：保存节点的信息，节点的结构；
  • strings block：保存属性的名字，单独作为字符串保存；


使用命令make dts编译JZ2440的设备树文件，生成DTB文件，再使用UltraEdit工具打开，方便查看16进制，进行分析dts和dtb的对应关系。


struct ftd_header结构体的定义如下： 

struct fdt_header {
uint32_t magic;
uint32_t totalsize;
uint32_t off_dt_struct;
uint32_t off_dt_strings;
uint32_t off_mem_rsvmap;
uint32_t version;
uint32_t last_comp_version;
uint32_t boot_cpuid_phys;
uint32_t size_dt_strings;
uint32_t size_dt_struct;
};

在DTB文件中，数据的存放格式是大端模式，即数值的高位存放在低地址。

  • 补充知识:大端(big endian)小端(little endian)

对于一个值，比如0x12345678，存放方式如下：

Ldd devicetree chapter2 2 002.jpg

注意，大端模式和小端模式只针对数值，对于字符串 abc，a在低地址，c在高地址。

分析DTB内容

下面开始分析DTB的内容：

1.首先是ftd_header结构体中的magic，为0xd00dfeed；

2.然后是totalsize，整个DTB文件的大小；

3.再是off_dt_struct，即structure block的偏移地址；

4.再是off_dt_strings，即strings block的偏移地址；

5.再是off_mem_rsvmap，即memory reservation block的偏移地址；


因此，根据偏移，就能找到DTB每个部分的内容。

structure block保存节点的信息，节点的结构，和DTS中节点信息对应如下：

Ldd devicetree chapter2 2 003.jpg


其中节点信息结构体如下： 

struct {
	uint32_t len;
	uint32_t nameoff;
}

len表示val长度；

nameoff表示在string block的偏移；


总结

最后总结一下：

1.DTB文件可以分为四个部分:struct ftd_header、memory reservation block、structure block、strings block；

2.最开始的为struct ftd_header，包含其它三个部分的偏移地址；

3.memory reservation block记录保留内存信息；

4.structure block保存节点的信息，节点的结构；

5.strings block保存属性的名字，将属性名字单独作为字符串保存；

取自“http://wiki.100ask.org/index.php?title=第二课:设备树的规范(dts和dtb)&oldid=5218”