100ask am335x

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请根据自己购买的开发板下载相应的资料光盘

100ask_am335x开发板

100ask-AM335X是百问网基于美国TexasInstruments公司ARM Cortex-A8内核的高性能、低功耗微处理器,设计的工业级开发板,SOM-AM335X核心板配套的开发板,基于TI AM335X处理器(AM3352,AM3354,AM3356,AM3357,AM3358,AM3359)ARM Cortex A8内核,主频高达1GHz,外扩512MB DDR3 SDRAM,512MB NandFlash。100ask-AM335X开发板扩展了核心板的主要功能,实现LCD接口,音频输入输出接口,RTC电池供电,5路串口,4路USB HOST,1路micro usb OTG,1路千兆网口,2路ADC接口,1路SPI接口,1个SDHC卡接口,1路CAN接口,1路RS485接口。配套开发板,软件提供uboot2016.6,Linux4.9,buildroot.2018.02。
随同开发板,提供包括用户手册,PDF原理图,外扩接口驱动,BSP源码包,开发工具等开发资料。这套开发包,为开发者提供了完善的软件开发环境,能够降低产品开发周期,实现产品快速上市。

基本资源特征

开发板正面视图
扩展板正面视图

核心板特征

处理器 ARM Cortex-A8 单核,最高主频1GHz
内存

512MB DDR3L

存储器

512MB nand flash

电源芯片

TPS65217

图像处理器

SGX530 3D Graphics Engine

RTC

RTC实时时钟

接口和外围设备

LED
  • 1x4 用户LED灯(绿色)
  • 1x1 核心板电源状态LED灯(红色)
  • 1x1 底板电源状态LED灯(红色)
KEY
  • 1x4 用户按键
  • 1x1 系统复位按键
以太网
  • 工业级10/100/1000Mbps以太网(AR8035)
音频
  • 工业级TLV320AIC3106
显示屏
  • RGB888
RS232
  • 2路RS232
  • 3路TTL
RS485
  • 1路工业级RS485
CAN
  • 1路工业级CAN
usb
  • 4路usb-host
  • 1路usb-otg
无线网络
  • 板载SDIO-wifi接口
  • 板载usb接口,可外接usb-wifi
电源
  • DC 12V/2A输入
启动模式开关
  • SD启动方式与nandflash启动选择

软件支持

快速使用

准备工作

开发板连接示意图

要使用你的AM335x开发板,请提前准备好以下资源:

  • 一台可以上网的windows电脑
  • 100ASK_AM3358开发板
  • microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
  • 一个12v/2A的电源是配置
  • VMware-player-15.1.5.exe
  • Vmware ubuntu 18.04 64位虚拟机镜像
  • win32diskimager-1.0.0-install.exe
  • HPUSBDiskStorage_Format_Tool 2.0.6.EXE
  • MobaXterm_Portable_v11.0.zip

开发板连接示意图请参考右边的连接方式,连接后用MobaXterm串口工具进行登录。

更新系统/烧写img镜像

更新nandflash系统

右键以管理员权限运行资料光盘01_tools\HP USB Disk Storage Format Tool 2.0.6.EXE程序,来格式化SD卡。
100ask am335x 006.png

  • 1.选择需要格式化的sd卡
  • 2.选择sd卡文件系统类型为FAT32
  • 3.选中Quick Format(快速格式化)
  • 4.点击 start开始格式化

注意:如果点击start 时提示错误,则在错误信息框中点击确定,然后再次点击start就可以了。

请提前下载好配套的资料(本文最开头有下载链接),拷贝 02_images\nandflash_system 目录下的所有文件到格式化好的SD 卡根目录下。

把SD卡插到开发板上,并设置启动方式为SD启动100ask am335x 009.png,打开终端,开发板上电,串口有输出时按下任意键即可进入uboot参数设置界面,如下所示
100ask am335x 004.png

此时输入 run updatesys

100ask am335x 005.png

如上所示,直到系统打印system update ok ! ,表示系统烧录nandlflash成功。 此时可以关闭开发板电源,拔出SD卡 设置启动方式为nand启动, 开发板重新上电即可!

SD卡启动

  • 1.安装资料光盘下01_tools/SD Card Formatter 5.0.1 Setup.exe软件,安装完成后打开!
  • 2.使用SdCardFormatter格式化SD卡,格式化步骤如下如所示!
100ask am335x SD P 004.png 100ask am335x SD P 005.png 100ask am335x SD P 006.png
(1)选择要格式化的SD卡,选中Quick format,点击Format (2)在弹出的对话框中点击是(Y) (3)等待格式化完成,在弹出的对话框中点击确定
  • 3.安装资料光盘下01_tools/win32diskimager-1.0.0-install.exe软件,安装完成后打开!
  • 4.使用wind32diskimage烧写编译后的系统镜像,烧写步骤如下所示!
100ask am335x SD p 001.png 100ask am335x SD p 002.png 100ask am335x SD p 003.png
(1)选中需要烧写的SD卡设备,点击文件图标选择系统镜像文件,
最后点击写入按钮开始烧写
(2)此时弹出烧写对话框,点击Yes按钮,继续烧写, 等待任务进度执行到100%) 烧写成功后,弹出写入成功,此时点击OK

体验Arduino编程

在过去十年的教育培训中,遇到很多程序员、计算机软硬件爱好者。他们对硬件、驱动并不了解,
希望通过简单的学习就能控制硬件,实现自己创意想法,而不是看硬件芯片手册、编写驱动、应用程序。
为此,我们在产品上编写了一套基于Arduino的应用程序库,让用户可以通过几行简单的代码,实现对各种硬件模块的控制。

介绍了LED灯、按键、红外遥控、温湿度传感器、人体红外检测、超声波测距、步进电机控制、OLED显示、三轴加速度计、
实时时钟、数模/模数转换、GPS模块等的基本使用,最后再示例了两个实战项目供读者参考。

  • 使用方法请参考该链接,使用GIT下载文档:http://wiki.100ask.org/BeginnerLearningRoute
  • 使用GIT下载文档后,请参考 01_使用Arduino操作体验简单开发/100ASK_AM335X开发板Arduino使用手册.pdf

编译linux SDK系统

注意:以下所有操作均在我们提供的资料光盘以及vmware ubuntu18.04进行过测试,确保其可用。 如需自行安装配置vmware ubuntu开发环境请参考Configuring_ubuntu

获取源码

类别 国内coding仓库 国外github仓库
u-boot https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/100ask-am335x_uboot https://github.com/100askTeam/100ask-am335x_uboot
linux kernel https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/100ask-am335x_kernel https://github.com/100askTeam/100ask-am335x_kernel
根文件系统 https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/100ask-am335x_buildroot https://github.com/100askTeam/100ask-am335x_buildroot

git邮箱账号和用户名配置

book@100ask:~$ git config --global user.email "you@example.com"
book@100ask:~$ git config --global user.name "Your Name"

初次使用,需要配置用户名和密码才可以进行代码同步,用户名和密码根据自己情况设定,也可以随意设定

考虑到代码仓库过多,特使用repo工具管理代码
repo工具配置

book@100ask:~$ git clone https://git.dev.tencent.com/codebug8/repo.git
book@100ask:~$ mkdir -p 100ask_am335x && cd 100ask_am335x
book@100ask:~/100ask_am335x$ ../repo/repo init -u https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/manifests/git -b linux-sdk -m ti335x/100ask-am335x_linux_release_v1.0.xml --no-repo-verify
book@100ask:~/100ask_am335x$  ../repo/repo sync -j4

设置工具链

交叉编译工具链主要是用于在ubuntu主机上编译并声称可以在其它平台上运行的系统。设置交叉编译工具主要是设置PATH ARCHCROSS_COMPILE三个环境变量,下面介绍具体设置方法。

  • 永久生效

如需永久修改,请修改用户配置文件, Ubuntu系统下,修改如下:

vim ~/.bashrc

在行尾添加或修改:

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_am335x/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
  • 临时生效

执行完“export”命令后,该设置只对当前终端有效

 book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_am335x/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
 book@100ask:~$ export ARCH=arm
 book@100ask:~$ export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
  • 手动指定

Make编译时指定ARCH架构 CROSS_COMPILE交叉编译工具链

book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_am335x/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
book@100ask:~$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-  [命令]

编译uboot

  • 准备工作

安装TFTP NFS服务请参考 Ubuntu环境配置,设置如下参数让系统通过网络挂载方式启动,方便调试。
其中TFTP目录假设为 /home/book/tftpboot NFS目录假设为 /home/book/nfs_rootfs
注意:以下操作会破坏SD卡的数据,请先进行备份。

  • 编译100ask_am335x开发板uboot命令
book@100ask:~/100ask_am335x$ cd u-boot2016.06
book@100ask:~/100ask_am335x/uboot2016.06$ make distclean
book@100ask:~/100ask_am335x/uboot2016.06$ make 100ask_am335x_defconfig
book@100ask:~/100ask_am335x/uboot2016.06$ make
  • 单独烧写uboot

请参考 更新NandFlash系统章节,将编译好的MLO u-boot.img 文件拷贝到使用HP USB Disk Storage Format Tool 2.0.6.EXE工具格式化好的SD卡根目录下。
设置启动方式为SD启动,此时开发板重新上电,即可看到串口打印是从SD卡启动。

  • nfs启动系统

注意: serverip为你的ubuntu IP 地址 ipaddr 为你给开发板设置的IP地址,设置IP完成后可以通过 ping 命令来确认是否连通。 其中rootpath 指定的是ubuntu下解压的100ask_am335x文件系统所在目录。

># setenv serverip 192.168.1.132
># setenv ipaddr 192.168.1.112
># setenv fdtfile 100ask-am335x.dtb
># setenv rootpath /home/book/nfs_rootfs,vers=3
># run netboot

执行 run netboot 命令后,uboot会自动根据设置的参数,下载复制到 /home/book/tftpboot目录下的设备树文件和内核文件以及挂载nfs文件系统。

编译linux kernel

  • 准备工作

安装TFTP NFS服务请参考 Ubuntu环境配置,设置如下参数让系统通过网络挂载方式启动,方便调试。
其中TFTP目录假设为 /home/book/tftpboot NFS目录假设为 /home/book/nfs_rootfs

  • 编译100ask_am335x开发板内核
 book@100ask:~/100ask_am335x$ cd linux-4.9.168
 book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make mrproper
 book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make 100ask_am335x_defconfig
 book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make zImage
 book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make dtbs

编译完成后,在arch/arm/boot目录下生成zImage内核文件, 在arch/arm/boot/dts目录下生成设备树的二进制100ask-am335x.dtb文件。
zImage100ask-am335x.dtb拷贝到TFTP 目录中以供NFS网络挂载启动方式。

  • 编译内核模块
book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-  modules
  • 安装内核模块到nfs根文件系统
book@100ask:~/100ask_am335x/linux-4.9.168$ sudo make  ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=/media/rootfs  modules_install
  • uboot通过tftp方式下载内核

将编译成功的zImage文件和设备树100ask-am335x.dtb文件,拷贝到ubuntu的/home/book/tftpboot 目录下,
用以uboot通过tftp 方式进行下载并启动系统。

编译根文件系统

  • 准备工作

安装TFTP NFS服务请参考 Ubuntu环境配置,设置如下参数让系统通过网络挂载方式启动,方便调试。
其中TFTP目录假设为 /home/book/tftpboot NFS目录假设为 /home/book/nfs_rootfs

  • 文件系统特征
文件系统支持 作用
web环境 html+php网络开发环境
Qt环境 Qt 5.9开发环境(选用)
Vim开发环境 vim8.0环境
串口传输文件 通过z-mode协议使用串口传输文件到开发板
ssh工具 通过ssh工具登录开发板系统
nfs工具 通过nfs命令挂载主机文件
电子相册 在LCD上浏览图片,支持放大缩小等
Arduino编程 在windows下对开发板进行模块编程
  • 文件系统支持
配置文件 含义
100ask_am335x_qt_defconfig 支持Qt5.9文件系统版本
100ask_am335x_defconfig 完整系统镜像版本(包含uboot kernel最后会生成所有的文件以及一个完整的系统镜像)
  • 编译100ask_am335x 文件系统

下面以100ask_am335x_defconfig配置文件为例,说明 Buildroot 的配置过程:

book@100ask:~/100ask_am335x$ cd buildroot2018.02
book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02$ make clean
book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02$ make 100ask_am335x_defconfig
book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02$ make menuconfig
book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02$ make –jN		 /* N表示CPU的线程数,比如可以写4、8等以加快编译速度 */

注意:机器性能不同,编译时间不同。性能差的电脑,有可能需要等待1 ~ 2个小时。

  • 编译后生成文件介绍
buildroot2018.02	
	├── output
		├── images
	   	    ├── am335x-evm.dtb              <--设备树文件
	   	    ├── boot.vfat					<--分区文件
	   	    ├── MLO							<--启动引导
	   	    ├── ramdisk.gz					<--RAM格式根文件系统
	   	    ├── rootfs.cpio
	   	    ├── rootfs.cpio.gz
	   	    ├── rootfs.cpio.uboot
	   	    ├── rootfs.ext2					<--ext2格式根文件系统
	   	    ├── rootfs.ext4 -> rootfs.ext2
	   	    ├── rootfs.tar					<--打包后的根文件系统
	   	    ├── rootfs.tar.gz				<--打包并压缩的根文件系统,适用于NFSROOT启动
	   	    ├── rootfs.ubi					<--支持nandflash加载的根文件系统
	   	    ├── rootfs.ubifs
	   	    ├── sdcard.img					<--完整的SD卡系统镜像
	   	    ├── u-boot.bin					<--qspi启动的u-boot
	   	    ├── u-boot.img					<--u-boot镜像
	   	    ├── u-boot-spl.bin				<--spl启动镜像
	   	    ├── uEnv.txt					<--默认u-boot配置文件
	   	    └── zImage						<--内核镜像

buildroot详细的使用介绍请参考Buildroot

  • 解压文件系统nfs目录

把使用buildroot构建得到的根文件系统nfs_rootfs/rootfs.tar.gz,复制、解压到ubuntu的/etc/exports文件中指定的目录里,即复制到/home/book目录下,得到/home/book/nfs_rootfs下众多文件:

book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02/output/images$ cp -rf nfs_rootfs/  ~ 
book@100ask:~/100ask_am335x/buildroot2018.02/output/images$ cd ~/nfs_rootfs
book@100ask:~/nfs_rootfs$ sudo tar -zxvf rootfs.tar.gz


参考资料

使用扩展模块及编程示例

更新日志

2019.8.7更新说明

  • 首次发布
2019.8.1更新说明
  • 首次发布

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