ELADCMSecondEditionChapterFivePartⅫ
来自百问网嵌入式Linux wiki
__NOTITLE__
LED模板驱动程序的改造:设备树
总结3种写驱动程序的方法
怎么使用设备树写驱动程序
设备树节点要与platform_driver能匹配
设备树节点指定资源,platform_driver获得资源
- 如果在设备树节点里使用reg属性,那么内核生成对应的platform_device时会用reg属性来设置IORESOURCE_MEM类型的资源。
- 如果在设备树节点里使用interrupts属性,那么内核生成对应的platform_device时会用reg属性来设置IORESOURCE_IRQ类型的资源。对于interrupts属性,内核会检查它的有效性,所以不建议在设备树里使用该属性来表示其他资源。
- 在我们的工作中,驱动要求设备树节点提供什么,我们就得按这要求去编写设备树。驱动程序中根据pin属性来确定引脚,那么我们就在设备树节点中添加pin属性。
- 设备树节点中:
#define GROUP_PIN(g,p) ((g<<16) | (p))
100ask_led0 {
compatible = “100ask,led”;
pin = <GROUP_PIN(5, 3)>;
};
- 驱动程序中,可以从platform_device中得到device_node,再用of_property_read_u32得到属性的值:
struct device_node* np = pdev->dev. of_node;
int led_pin;
int err = of_property_read_u32(np, “pin”, &led_pin);
开始编程
修改设备树添加led设备节点
- 在本实验中,需要添加的设备节点代码是一样的,你需要找到你的单板所用的设备树文件,在它的根节点下添加如下内容:
#define GROUP_PIN(g,p) ((g<<16) | (p))
100ask_led@0 {
compatible = "100as,leddrv";
pin = <GROUP_PIN(3, 1)>;
};
100ask_led@1 {
compatible = "100as,leddrv";
pin = <GROUP_PIN(5, 8)>;
};
对于100ask-am335x 单板
- 设备树文件是:内核源码目录中arch/arm/boot/dts/100ask-am335x.dts
- 修改、编译后得到arch/arm/boot/dts/100ask-am335x.dtb文件。
- 要更换板子上的设备树文件,启动板子后,更换这个文件:/boot/mx6ull-14x14-ebf.dtb
对于firefly-rk3288
- 设备树文件是:内核源码目录中arch/arm/boot/dts/rk3288-firefly.dts
- 修改、编译后得到arch/arm/boot/dts/rk3288-firefly.dtb文件。
- 对于这款板子,本教程中我们使用SD卡上的系统。
- 要更换板上的设备树文件,你可以使用SD卡启动开发板后,更换这个文件:/boot/rk3288-firefly.dtb
对于firefly的roc-rk3399-pc
- 设备树文件是:内核源码目录中arch/arm64/boot/dts/rk3399-roc-pc.dts
- 修改、编译后得到arch/arm64/boot/dts/rk3399-roc-pc.dtb文件。
- 对于这款板子,本教程中我们使用SD卡上的系统。
- 要更换板上的设备树文件,你可以使用SD卡启动开发板后,更换这个文件:/boot/ rk3399-roc-pc.dtb
对于百问网使用QEMU模拟的IMX6ULL板子
- 设备树文件是:内核源码目录中arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ul_qemu.dts
- 修改、编译后得到arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ul_qemu.dtb文件。
- 它是执行qemu时直接在命令行中指定设备树文件的,你可以打开脚本文件qemu-imx6ul-gui.sh找到dtb文件的位置,然后使用新编译出来的dtb去覆盖老文件。
对于野火imx6ull-pro
- 设备树文件是:内核源码目录中arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-ebf.dts
- 修改、编译后得到arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-ebf.dtb文件。
- 对于这款板子,本教程中我们使用SD卡上的系统。
- 要更换板上的设备树文件,你可以使用SD卡启动开发板后,更换这个文件:/boot/imx6ull-14x14-ebf.dtb
对于正点原子imx6ull-alpha
- 设备树文件是:内核源码目录中arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-alpha.dts
- 修改、编译后得到arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-alpha.dtb文件。
- 对于这款板子,本教程中我们使用SD卡上的系统。
- 要更换板上的设备树文件,你可以使用SD卡启动开发板后,更换这个文件:/boot/arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-alpha.dtb
修改platform_driver的源码=
- 使用GIT下载所有源码后,本节源码位于如下目录:
01_all_series_quickstart\04_快速入门(正式开始)\ 02_嵌入式Linux驱动开发基础知识\source\ 02_led_drv\05_led_drv_template_device_tree
- 关键代码在chip_demo_gpio.c,主要看里面的platform_driver,代码如下。
- 第166行指定了of_match_table,它是用来跟设备树节点匹配的,如果设备树节点中有compatile属性,并且其值等于第157行的“100as,leddrv”,就会导致第162行的probe函数被调用。
156 static const struct of_device_id ask100_leds[] = {
157 { .compatible = "100as,leddrv" },
158 { },
159 };
160
161 static struct platform_driver chip_demo_gpio_driver = {
162 .probe = chip_demo_gpio_probe,
163 .remove = chip_demo_gpio_remove,
164 .driver = {
165 .name = "100ask_led",
166 .of_match_table = ask100_leds,
167 },
168 };
169
170 static int __init chip_demo_gpio_drv_init(void)
171 {
172 int err;
173
174 err = platform_driver_register(&chip_demo_gpio_driver);
175 register_led_operations(&board_demo_led_opr);
176
177 return 0;
178 }
179
上机实验
- 1.使用新的设备树dtb文件启动单板,查看/sys/firmware/devicetree/base下有无节点
- 2. 查看/sys/devices/platform目录下有无对应的platform_device
- 3. 加载驱动:
# insmod leddrv.ko
# insmod chip_demo_gpio.ko
- 4. 测试驱动:
# ./ledtest /dev/100ask_led0 on
# ./ledtest /dev/100ask_led0 off
调试技巧
- /sys目录下有很多内核、驱动的信息:
设备树的信息
- 以下目录对应设备树的根节点,可以从此进去找到自己定义的节点。
cd /sys/firmware/devicetree/base/
- 节点是目录,属性是文件。
- 属性值是字符串时,用cat命令可以打印出来;属性值是数值时,用hexdump命令可以打印出来。
platform_device的信息
- 以下目录含有注册进内核的所有platform_device:
/sys/devices/platform
- 一个设备对应一个目录,进入某个目录后,如果它有“driver”子目录,就表示这个platform_device跟某个platform_driver配对了。
- 比如下面的结果中,平台设备“ff8a0000.i2s”已经跟平台驱动“rockchip-i2s”配对了:
/sys/devices/platform/ff8a0000.i2s]# ls driver -ld
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jan 18 16:28 driver -> ../../../bus/platform/drivers/rockchip-i2s
课后作业
- 请仿照本节提供的程序(位于05_led_drv_template_device_tree目录),改造你所用的单板的LED驱动程序。