SPI device tree configuration

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Article purpose

本文介绍了如何配置“SPI内部外设”[1] 将外围设备分配给® 操作系统时, 特别是:

  • 如何配置STM32 SPI外设
  • 如何配置板上或硬件扩展上存在的STM32外部SPI器件。

使用 设备树机制执行配置[2].

它由STM32 SPI Linux® 驱动程序使用,该驱动程序在SPI 框架中注册相关信息。

如果将外围设备分配给另一个执行上下文,请参阅[ How to assign an internal peripheral to a runtime context 文章,以获取有关外围设备分配和配置的准则。

DT bindings documentation

SPI总线及其关联的设备表示为:

  • SPI总线的通用设备树绑定[3]
  • STM32 SPI控制器设备树绑定[4]

DT configuration

该硬件描述是STM32微处理器设备树文件(扩展名为.dtsi)和板子设备树文件(扩展名为.dts)的组合。有关设备树文件分割的说明,请参见Device treeSTM32CubeMX可用于生成板卡设备树。有关更多详细信息,请参考How to configure the DT using STM32CubeMX

DT configuration (STM32 level)

在设备级别,每个SPI控制器的声明如下:

spi1: spi@44004000 {
	#address-cells = <1>;
	#size-cells = <0>;
	compatible = "st,stm32h7-spi";
	reg = <0x44004000 0x400>;
	interrupts = <GIC_SPI 35 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
	clocks = <&rcc SPI1_K>;
	resets = <&rcc SPI1_R>;
	dmas = <&dmamux1 37 0x400 0x05>,
	       <&dmamux1 38 0x400 0x05>;
	dma-names = "rx", "tx";
	power-domains = <&pd_core>;
	status = "disabled";
};
Warning.png 该设备树部分与STM32微处理器有关。 它必须保持原样,而不能由最终用户修改。

请参阅DTS文件:stm32mp157c.dtsi[5]

DT configuration (board level)

&spi1 {
	pinctrl-names = "default", "sleep";
	pinctrl-0 = <&spi1_pins_a>;
	pinctrl-1 = <&spi1_sleep_pins_a>;
	cs-gpios = <&gpioz 3 0>;
	status = "okay";

        foo@0 {
                compatible = "spi-foo";
                #address-cells = <1>;
                #size-cells = <0>;
                reg = <0>; /* CS #0 */
                spi-max-frequency = <10000000>;
        };
};

有两个级别的配置:

  • SPI总线属性的配置:
    • pinctrl-0&1 配置取决于硬件板配置以及SPI设备如何连接至MOSI,MISO和Clk引脚。
      有关引脚配置的更多详细信息,请参见:Pinctrl device tree configuration
    • cs-gpios 代表用作芯片选择的GPIO列表。STM32MP1 SPI驱动程序不支持由NULL值定义的本机控制器芯片选择。
      此处提供有关GPIO配置的更多详细信息:GPIO device tree configuration
    • dmas:默认情况下,为所有SPI实例指定DMA。 如果不需要,则由用户决定“删除”。 /delete-property/用于删除SPI的DMA使用。 必须插入 /delete-property/dma-names/delete-property/dma 来摆脱DMA。
  • 总线上连接的SPI设备的属性的配置:
    • compatible 表示SPI设备驱动程序的名称。
    • reg 表示与此SPI设备关联的GPIO芯片选择的索引。
    • spi-max-frequency 表示设备的最大SPI时钟速度(以Hz为单位)。

有关SPI总线和SPI设备绑定的更多信息,请参考spi-bus.txt。[3]

DT configuration example

示例:外部TPM设备:

&spi1 {
	pinctrl-names = "default", "sleep";
	pinctrl-0 = <&spi1_pins_a>;
	pinctrl-1 = <&spi1_sleep_pins_a>;
	cs-gpios = <&gpioz 3 0>;
	status = "okay";

	st33zp24@0 {
		compatible = "st,st33htpm-spi";
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;
		reg = <0>; /* CS #0 */
		spi-max-frequency = <10000000>;
	};
};

上面的示例在spi1总线上注册了TPM设备,该设备由芯片选择0(也称为GPIO-Z3)选择。 该实例与使用相同的兼容属性(st,st33htpm-spi)注册的驱动程序兼容。

How to configure the DT using STM32CubeMX

STM32CubeMX工具可用于配置STM32MPU设备并获取相应的platform configuration device tree 文件。
STM32CubeMX可能不支持以上 DT bindings documentation段中描述的所有属性。 如果是这样,该工具会在生成的设备树中插入用户部分 。然后可以编辑这些部分以添加一些属性,并将它们一代一代地保留下来。 有关更多信息,请参见STM32CubeMX用户手册。