ELADCMSecondEditionChapterFivePartⅨ
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Zhouyuebiao(讨论 | 贡献)2019年12月17日 (二) 10:25的版本 (Zhouyuebiao移动页面EmbeddedLinuxApplicationDevelopmentCompleteManualSecondEditionChapterFivePartⅨ至ELADCMSecondEditionChapterFivePartⅨ)
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目录
驱动进化之路:总线设备驱动模型
驱动编写的3种方法
- 以LED驱动为例:
总线设备驱动模型
匹配规则
最先比较:platform_device. driver_override和platform_driver.driver.name
- 可以设置platform_device的driver_override,强制选择某个platform_driver。
然后比较:platform_device. name和platform_driver.id_table[i].name
- Platform_driver.id_table是“platform_device_id”指针,表示该drv支持若干个device,它里面列出了各个device的{.name, .driver_data},其中的“name”表示该drv支持的设备的名字,driver_data是些提供给该device的私有数据。
最后比较:platform_device.name和platform_driver.driver.name
- platform_driver.id_table可能为空,
- 这时可以根据platform_driver.driver.name来寻找同名的platform_device。
函数调用关系
platform_device_register
platform_device_add
device_add
bus_add_device // 放入链表
bus_probe_device // probe枚举设备,即找到匹配的(dev, drv)
device_initial_probe
__device_attach
bus_for_each_drv(...,__device_attach_driver,...)
__device_attach_driver
driver_match_device(drv, dev) // 是否匹配
driver_probe_device // 调用drv的probe
platform_driver_register
__platform_driver_register
driver_register
bus_add_driver // 放入链表
driver_attach(drv)
bus_for_each_dev(drv->bus, NULL, drv, __driver_attach);
__driver_attach
driver_match_device(drv, dev) // 是否匹配
driver_probe_device // 调用drv的probe
常用函数
- 这些函数可查看内核源码:drivers/base/platform.c,根据函数名即可知道其含义。
- 下面摘取常用的几个函数。
注册/反注册
- platform_device_register/ platform_device_unregister
- platform_driver_register/ platform_driver_unregister
- platform_add_devices // 注册多个device
怎么写程序
分配/设置/注册platform_device结构体
- 在里面定义所用资源,指定设备名字。
分配/设置/注册platform_driver结构体
- 在其中的probe函数里,分配/设置/注册file_operations结构体,
- 并从platform_device中确实所用硬件资源。
- 指定platform_driver的名字。
课后作业
- 在内核源码中搜索platform_device_register可以得到很多驱动,选择一个作为例子:
- ① 确定它的名字
- ② 根据它的名字找到对应的platform_driver
- ③ 进入platform_device_register/platform_driver_register内部,分析dev和drv的匹配过程