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AM335x和AM437x启动流程

对于所有的单板,拿到时要先了解这些事情:

  • 1.Memory Map: 内存、Flash
  • 2.启动方式的选择: 启动设备能选择/不能选择? 选择一个/选择多个(list)
  • 3.启动流程: ROM程序初始化硬件、从启动设备中读程序到内存中、运行

MemoryMap

启动方式的选择

AM335x

AM335x: Chapter 26 Initialization SYSBOOT引脚用来确定"boot device list", 手册中Table 26-7. SYSBOOT Configuration Pins


SYSBOOT[15:14] Crystal Frequency, 确定晶振频率
SYSBOOT[13:12] 00b for normal operation
SYSBOOT[11:10] 对于XIP设备用, 来选择引脚是否复用;对于NAND启动这个值必须设为00b
SYSBOOT[9] 对于nand启动, 用来设置ECC的模式; 对于"Fast External Boot", 这个值必须为0b
SYSBOOT[8] 对于XIP启动, 用来设置位宽
SYSBOOT[7:6] 对于网卡启动, 用来设置PHY mode
SYSBOOT[5] 是否使能CLKOUT1
SYSBOOT[4:0] 用于选择"boot device list"

对于100ask_am3358, 启动开关拔向MMC时(MMC就表示SD卡):

SYSBOOT[4:0] = 11011b,boot device list为:XIP, UART0, SPI0, MMC0

启动开关拔向Nand时:

SYSBOOT[4:0] = 10011b,boot device list为:Nand, NANDI2C, MMC0, UART0

AM437x

AM437x: Chapter 5 Initialization SYSBOOT引脚用来确定"boot device list", 手册中Table 5-10. SYSBOOT Configuration Pins

SYSBOOT[18] CLKOUT2 output
SYSBOOT[17] 是否使能CLKOUT1
SYSBOOT[16] USB接口的DP、DM引脚是否交换
SYSBOOT[15:14] Crystal Frequency, 确定晶振频率
SYSBOOT[13:12] 00b for normal operation
SYSBOOT[11] 对于Fast Nor启动或Nor启动, 用来设置引脚是否复用
SYSBOOT[10] 未使用
SYSBOOT[9] 对于Fast Nor启动或Nor启动, 用来设置是否使能WAIT引脚
SYSBOOT[8] 对于Fast Nor启动, 设为1b

对于Nor/Nand/NandI2C启动方式, 用于设置Wait mux option

SYSBOOT[7] QSPI位宽选择/Nor引脚复用
SYSBOOT[6] Nor引脚复用,或

QSPI引脚复用,或 Nand,NandI2C的ECC

SYSBOOT[5] 网卡启动时, 用于设置PHY接口类型
SYSBOOT[4:0] 用于选择"boot device list"

对于100ask_am4378, 启动开关拔向MMC时(MMC就表示SD卡), SYSBOOT[4:0] = 00001b,boot device list为:MMC0, MMC1, USB_MS(USB1), USB_CL(USB0) 启动开关拔向QSPI时, SYSBOOT[4:0] = 01010b,boot device list为:QSPI

启动流程