第二课:设备树的规范(dts和dtb)

第01节_DTS格式

dts文件通过编译生成dtb格式文件

属性的定义

value取值类型 属性名=值只有三种取值

1. 第一种 <1 0x3 0x123> (一个或多个32位数据) arrays of cells
2. 第二种 “字符串” (用双引号括起来的值)
3. 第三种 [ 00 11 22] (byte string 是16进制表示的一个或者多个字节)

• 一个 byte string必须用2位16进制数表示 byte之间的空格可以省略,可组合多种类型的值，之间用逗号分开

示例内容 示例: a. Arrays of cells : cell就是一个32位的数据interrupts = <17 0xc>;
b. 64bit数据使用2个cell来表示: clock-frequency = <0x00000001 0x00000000>;
c. A null-terminated string (有结束符的字符串): compatible = "simple-bus";
d. A bytestring(字节序列) :local-mac-address = [00 00 12 34 56 78]; 每个byte使用2个16进制数来表示
e. 可以是各种值的组合, 用逗号隔开:

compatible = "ns16550", "ns8250";
example = <0xf00f0000 19>, //"a strange property format";

设备节点如何定义？

[label:] node-name[@unit-address] {
	[properties definitions]
	[child nodes]
};

比如

memory@30000000 {
		device_type = "memory";
		reg =  <0x30000000 0x4000000>;
};

其中memory@30000000就表示node-name[@unit-address]其中的unit-address是内存首地址用来区分其它同名的设备 可以把节点理解为目录，也就是同一目录下的子目录名称不能相同

有哪些需要注意的事项

比如2440设备树文件必须要包含的

model = "SMDK24440";
compatible = "samsung,smdk2440";
#address-cells = <1>;//表示子节点的地址宽度是32位
#size-cells = <1>;//表示子节点的位宽是32位

特殊的、默认的属性: a.根节点:

#address-cells   // 在它的子节点的reg属性中, 使用多少个u32整数来描述地址(address)
#size-cells      // 在它的子节点的reg属性中, 使用多少个u32整数来描述大小(size)
compatible       // 定义一系列的字符串, 用来指定内核中哪个

例如 compatible = "samsung,smdk2440", "samsung,s3c24xx"; //它会优先去内核中寻找samsung,smdk2440，如果没有则寻找samsung,s3c24xx第二项，

• machine_desc可以支持本设备

// 即这个板子兼容哪些平台	
// uImage : smdk2410 smdk2440 mini2440==> machine_desc		 			 
model  // 咱这个板子是什么
// 比如有2款板子配置基本一致, 它们的compatible是一样的
// 那么就通过model来分辨这2款板子

b. /memory

device_type = "memory";
reg             // 用来指定内存的地址、大小

c. /chosen

bootargs        // 内核command line参数, 跟u-boot中设置的bootargs作用一样

d. /cpus

/cpus结点下有1个或多个cpu子结点, cpu子结点中用reg属性用来标明自己是哪一个cpu,

• 所以 /cpus 中有以下2个属性:

#address-cells   // 在它的子节点的reg属性中, 使用多少个u32整数来描述地址(address)
#size-cells      // 在它的子节点的reg属性中, 使用多少个u32整数来描述大小(size)  必须设置为0

e. /cpus/cpu*

device_type = "cpu";
reg             // 表明自己是哪一个cpu

引用其他节点: a. phandle : // 节点中的phandle属性, 它的取值必须是唯一的(不要跟其他的phandle值一样)

pic@10000000 {
	phandle = <1>;
	interrupt-controller;
};

another-device-node {
	interrupt-parent = <1>;   // 使用phandle值为1来引用上述节点
};

b. label:

PIC: pic@10000000 {
	interrupt-controller;
};

another-device-node {
	interrupt-parent = <&PIC>;   // 使用label来引用上述节点, 
	                             // 使用lable时实际上也是使用phandle来引用, 
								 // 在编译dts文件为dtb文件时, 编译器dtc会在dtb中插入phandle属性
};

举例说明

如果我想在dts中包含dtsi文件

新建 jz2440.dtsi 拷贝jz2440.dts dtsi文件时dts的父节点可以直接引用，语法格式相同， 在dts文件中引用dtsi,比如想修改某个引脚，但是又不想修改dtsi文件，则只需要在dts文件中覆盖掉原来的的配置即可

#include "jz2440.dtsi"
/{
	led {
			ping = <S3C2410_GPF(6)>;
	}
	
}

上传文件， 设置环境变量，编译

如果我想反编译dtb文件怎么做？

当前目录下执行

./scripts/dtc/dtc -I 输入文件dtb -O 输出文件dts -o tmp.dts（输出文件名） 指定dtb文件所在位置

./scripts/dtc/dtc -I dtb -O dts -o tmp.dts arch/arm/boot/dts/jz2440.dtb

发现修改后寄存器值变了 再次修改 在dtsi中的led节点上添加lable

LED:led {
	compatible = "jz2440_led";
	pin = <S3C2410_GPF(5)>;
};

在dts文件中覆盖

&LED{
	pin = <S3C2410_GPF(7)>;
};

上传文件， 设置环境变量，编译,反编译dtb查看已经变化

官方文档:https://www.devicetree.org/specifications/ 还可以查看内核目录\linux-4.19-rc3\Documentation\devicetree\usage-model.txt文件

1. Linux uses DT data for three major purposes:
   1. platform identification,
   2. runtime configuration, and
   3. device population.

比如你想保留某块内存,保留内存的起始地址以及大小

/memreserve/ 0x33000000 0x10000

这些配置属于runtime configuration 比如led就属于device population.