第三课:内核对设备树的处理
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第05节_device_node转换为platform_device
内核如何把device_node转换成platfrom_device
两个问题
a.那些device_node可以转换为platform_device
/ {
model = "SMDK24440";
compatible = "samsung,smdk2440";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
//内存设备不会
memory@30000000 {
device_type = "memory";
reg = <0x30000000 0x4000000>;
};
/*
cpus {
cpu {
compatible = "arm,arm926ej-s";
};
};
*/ //只是设置一些启动信息
chosen {
bootargs = "noinitrd root=/dev/mtdblock4 rw init=/linuxrc console=ttySAC0,115200";
};
/*只有这个led设备才对转换成platfrom_device */
led {
compatible = "jz2440_led";
reg = <S3C2410_GPF(5) 1>;
};
/************************************/
};
- a. 内核函数of_platform_default_populate_init, 遍历device_node树, 生成platform_device
- b. 并非所有的device_node都会转换为platform_device只有以下的device_node会转换:
- b.1 该节点必须含有compatible属性
- b.2 根节点的子节点(节点必须含有compatible属性)
- b.3 含有特殊compatible属性的节点的子节点(子节点必须含有compatible属性):
这些特殊的compatilbe属性为: "simple-bus","simple-mfd","isa","arm,amba-bus "
根节点是例外的，生成platfrom_device时，即使有compatible属性也不会处理
举例 cpu可以访问很多外设，spi控制器 I2c控制器，led
- 图1
如何在设备树中描述这些硬件？ b.4 示例:
比如以下的节点, /mytest会被转换为platform_device, 因为它兼容"simple-bus", 它的子节点/mytest/mytest@0 也会被转换为platform_device
/i2c节点一般表示i2c控制器, 它会被转换为platform_device, 在内核中有对应的platform_driver; /i2c/at24c02节点不会被转换为platform_device, 它被如何处理完全由父节点的platform_driver决定, 一般是被创建为一个i2c_client。
类似的也有/spi节点, 它一般也是用来表示SPI控制器, 它会被转换为platform_device, 在内核中有对应的platform_driver; /spi/flash@0节点不会被转换为platform_device, 它被如何处理完全由父节点的platform_driver决定, 一般是被创建为一个spi_device。
/ {
mytest {
compatile = "mytest", "simple-bus";
mytest@0 {
compatile = "mytest_0";
};
};
i2c {
compatile = "samsung,i2c";
at24c02 {
compatile = "at24c02";
};
};
spi {
compatile = "samsung,spi";
flash@0 {
compatible = "winbond,w25q32dw";
spi-max-frequency = <25000000>;
reg = <0>;
};
};
};
b.怎么转换 函数调用过程:
a. 入口函数 of_platform_default_populate_init (drivers/of/platform.c) 被调用到过程:
图2 里面有段属性，编译内核段属性的变量会被集中放在一起
vim arch/arm/kernel/vmlinux.lds
start_kernel // init/main.c
rest_init();
pid = kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS);
kernel_init
kernel_init_freeable();
do_basic_setup();
do_initcalls();
for (level = 0; level < ARRAY_SIZE(initcall_levels) - 1; level++)
do_initcall_level(level); // 比如 do_initcall_level(3)
for (fn = initcall_levels[3]; fn < initcall_levels[3+1]; fn++)
do_one_initcall(initcall_from_entry(fn)); // 就是调用"arch_initcall_sync(fn)"中定义的fn函数
b. of_platform_default_populate_init (drivers/of/platform.c) 生成platform_device的过程: 遍历device树 图3
of_platform_default_populate_init
of_platform_default_populate(NULL, NULL, NULL);
of_platform_populate(NULL, of_default_bus_match_table, NULL, NULL)
for_each_child_of_node(root, child) {
rc = of_platform_bus_create(child, matches, lookup, parent, true); // 调用过程看下面
dev = of_device_alloc(np, bus_id, parent); // 根据device_node节点的属性设置platform_device的resource
if (rc) {
of_node_put(child);
break;
}
}
c. of_platform_bus_create(bus, matches, ...)的调用过程(处理bus节点生成platform_devie, 并决定是否处理它的子节点):
dev = of_platform_device_create_pdata(bus, bus_id, platform_data, parent); // 生成bus节点的platform_device结构体
if (!dev || !of_match_node(matches, bus)) // 如果bus节点的compatile属性不吻合matches成表, 就不处理它的子节点
return 0;
for_each_child_of_node(bus, child) { // 取出每一个子节点
pr_debug(" create child: %pOF\n", child);
rc = of_platform_bus_create(child, matches, lookup, &dev->dev, strict); // 处理它的子节点, of_platform_bus_create是一个递归调用
if (rc) {
of_node_put(child);
break;
}
}
d. I2C总线节点的处理过程:
/i2c节点一般表示i2c控制器, 它会被转换为platform_device, 在内核中有对应的platform_driver; platform_driver的probe函数中会调用i2c_add_numbered_adapter:
i2c_add_numbered_adapter // drivers/i2c/i2c-core-base.c
__i2c_add_numbered_adapter
i2c_register_adapter
of_i2c_register_devices(adap); // drivers/i2c/i2c-core-of.c
for_each_available_child_of_node(bus, node) {
client = of_i2c_register_device(adap, node);
client = i2c_new_device(adap, &info); // 设备树中的i2c子节点被转换为i2c_clien
第06节_platform_device跟platform_driver的匹配
drivers/base/platform.c
a. 注册 platform_driver 的过程:
platform_driver_register
__platform_driver_register
drv->driver.probe = platform_drv_probe;
driver_register
bus_add_driver
klist_add_tail(&priv->knode_bus, &bus->p->klist_drivers); // 把 platform_driver 放入 platform_bus_type 的driver链表中
driver_attach
bus_for_each_dev(drv->bus, NULL, drv, __driver_attach); // 对于plarform_bus_type下的每一个设备, 调用__driver_attach
__driver_attach
ret = driver_match_device(drv, dev); // 判断dev和drv是否匹配成功
return drv->bus->match ? drv->bus->match(dev, drv) : 1; // 调用 platform_bus_type.match
driver_probe_device(drv, dev);
really_probe
drv->probe // platform_drv_probe
platform_drv_probe
struct platform_driver *drv = to_platform_driver(_dev->driver);
drv->probe
b. 注册 platform_device 的过程:
platform_device_register
platform_device_add
device_add
bus_add_device
klist_add_tail(&dev->p->knode_bus, &bus->p->klist_devices); // 把 platform_device 放入 platform_bus_type的device链表中
bus_probe_device(dev);
device_initial_probe
__device_attach
ret = bus_for_each_drv(dev->bus, NULL, &data, __device_attach_driver); // // 对于plarform_bus_type下的每一个driver, 调用 __device_attach_driver
__device_attach_driver
ret = driver_match_device(drv, dev);
return drv->bus->match ? drv->bus->match(dev, drv) : 1; // 调用platform_bus_type.match
driver_probe_device
匹配函数是platform_bus_type.match, 即platform_match, 匹配过程按优先顺序罗列如下:
- a. 比较 platform_dev.driver_override 和 platform_driver.drv->name
- b. 比较 platform_dev.dev.of_node的compatible属性 和 platform_driver.drv->of_match_table
- c. 比较 platform_dev.name 和 platform_driver.id_table
- d. 比较 platform_dev.name 和 platform_driver.drv->name
有一个成功, 即匹配成功
第07节_内核中设备树的操作函数
include/linux/目录下有很多of开头的头文件:
dtb -> device_node -> platform_device
a. 处理DTB
of_fdt.h // dtb文件的相关操作函数, 我们一般用不到, 因为dtb文件在内核中已经被转换为device_node树(它更易于使用)
b. 处理device_node
of.h // 提供设备树的一般处理函数, 比如 of_property_read_u32(读取某个属性的u32值), *of_get_child_count(获取某个device_node的子节点数) of_address.h // 地址相关的函数, 比如 of_get_address(获得reg属性中的addr, size值) of_match_device(从matches数组中取出与当前设备最匹配的一项) of_dma.h // 设备树中DMA相关属性的函数 of_gpio.h // GPIO相关的函数 of_graph.h // GPU相关驱动中用到的函数, 从设备树中获得GPU信息 of_iommu.h // 很少用到 of_irq.h // 中断相关的函数 of_mdio.h // MDIO (Ethernet PHY) API of_net.h // OF helpers for network devices. of_pci.h // PCI相关函数 of_pdt.h // 很少用到 of_reserved_mem.h // reserved_mem的相关函数
以中断相关的作为例子 一个设备可以发出中断，必须包含中断号和中断触发方式
官方设备树规格书里面的设备示例
soc {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
serial {
compatible = "ns16550";
reg = <0x4600 0x100>;
clock-frequency = <0>;
interrupts = <0xA 0x8>;
interrupt-parent = <&ipic>;
};
};
里面的属性里面有中断值
通过
int of_irq_parse_one(struct device_node *device, int index,
struct of_phandle_args *out_irq);
解析某一对值，或者我们可以解析原始数据
int of_irq_parse_raw(const __be32 *addr, struct of_phandle_args *out_irq);
addr就指向了某一对值，把里面的中断号中断触发方式解析出来，保存在of_phandle_args结构体中
c. 处理 platform_device
of_platform.h // 把device_node转换为platform_device时用到的函数,
/* Platform drivers register/unregister */
extern struct platform_device *of_device_alloc(struct device_node *np,
const char *bus_id,
struct device *parent);
文件涉及的函数在 device_node -> platform_device 中大量使用
// 比如of_device_alloc(根据device_node分配设置platform_device), // of_find_device_by_node (根据device_node查找到platform_device), // of_platform_bus_probe (处理device_node及它的子节点) of_device.h // 设备相关的函数, 比如 of_match_device
可以通过of_match_device找出哪一项最匹配，
of文件分为三类
- 处理DTB
- 处理device_node
- 处理 platform_device 设备相关信息
第08节_在根文件系统中查看设备树(有助于调试)
a. /sys/firmware/fdt // 查看原始dtb文件
hexdump -C /sys/firmware/fdt
b. /sys/firmware/devicetree // 以目录结构程现的dtb文件, 根节点对应base目录, 每一个节点对应一个目录, 每一个属性对应一个文件
比如查看 #address-cells 的16进制
hexdump -C "#address-cells"
查看compatible
cat compatible
如果你在设备树设备节点中设置一个错误的中断属性，那么就导致led对应的平台设备节点没办法创建
c. /sys/devices/platform // 系统中所有的platform_device, 有来自设备树的, 也有来有.c文件中注册的
对于来自设备树的platform_device, 可以进入 /sys/devices/platform/<设备名>/of_node 查看它的设备树属性
d. /proc/device-tree 是链接文件, 指向 /sys/firmware/devicetree/base
