OTG device tree configuration

Article purpose

本文介绍了在将OTG internal peripheral 分配给Linux^® OS时如何进行配置。 在这种情况下，它由 USB framework控制。

使用 device tree 机制执行配置。

它由“ OTG Linux驱动程序” 用于在USB framework中注册相关信息。

DT bindings documentation

"Platform DesignWare HS OTG USB 2.0控制器设备树绑定" document represents the OTG（DRD）控制器。

“通用USB设备树绑定” 文档表示通用USB属性，由USB framework 提出，例如最大速度，dr_mode ...

DT configuration

该硬件描述是“STM32微处理器”设备树文件（扩展名为.dtsi）和“板子”设备树文件（扩展名为.dts）的组合。 有关设备树文件分割的说明，请参见 Device tree 。 STM32CubeMX可用于生成板卡设备树。 有关更多详细信息，请参考 How to configure the DT using STM32CubeMX 。

DT configuration (STM32 level)

在stm32mp157c.dtsi .

它由一组属性组成，用于描述OTG controller：寄存器地址，时钟，复位，中断...

usbotg_hs: usb-otg@49000000 {
	compatible = "snps,dwc2";
	reg = <0x49000000 0x10000>;
	clocks = <&rcc USBO_K>;
	clock-names = "otg";
	resets = <&rcc USBO_R>;
	reset-names = "dwc2";
	interrupts = <GIC_SPI 98 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
	dr_mode = "otg"; 	 	 	 	/* dr_mode can be overwritten at board level to set a particular mode */
	status = "disabled";
};

该设备树部分与STM32微处理器有关。 它必须保持原样，而不能由最终用户修改。

DT configuration (board level)

请按照以下章节中描述的顺序在板上配置和启用OTG。

OTG支持可通过DT静态选择的两个PHY接口：

• 内置有OTG 控制器的全速PHY
• 高速 USBPHYC HS PHY，可以分配给 USBH 或者OTG 控制器。

在“ otg”或“主机”模式下运行时，需要使用外部电荷泵，例如 必须指定5V稳压器。

有关调节器配置的更多信息，请参考Regulator overview

DT configuration using full-speed USB PHY

• 通过设置status =“ okay”。来启用OTG。
• 通过设置compatible =“ st，stm32mp1-fsotg”，“ snps，dwc2”使用嵌入式全速PHY
• pinctrl，通过“pinctrl-0””和“” pinctrl-names””，将全速PHY引脚（OTG ID，DM，DP）配置为模拟。
• （可选）通过dr_mode =“ peripheral”，主机“或otg”（如果未设置，默认为“ otg”）设置双角色模式 ）
• 可选地通过vbus-supply = <＆your_regulator>为otg和主机模式设置vbus电压regulator。

DT configuration using high-speed USB PHY

• 通过设置status =“ okay”。来启用OTG。
• 通过设置'phys =<&usbphyc_port1 0>;和phy-names =“ usb2-phy”;选择USBPHYC端口＃2
• （可选）通过pinctrl，通过pinctrl-0和pinctrl-names将OTG ID引脚配置为模拟引脚。
• （可选）通过dr_mode =“ peripheral”，主机“或otg”（如果未设置，默认为“ otg”）设置双角色模式 ）
• 可选地通过vbus-supply = <＆your_regulator>为otg和主机模式设置vbus电压regulator.

有关USBPHYC端口2配置的更多信息，请参考USBPHYC device tree configuration.

DT configuration examples

DT configuration example as full-speed OTG

下面的示例显示了如何配置ID引脚以检测角色（外围设备，主机）的全速OTG：

• OTG ID和数据（DM，DP）引脚：使用Pinctrl device tree configuration 将PA10，PA11和PA12配置为模拟输入。
• 通过设置“兼容”来使用集成的“全速USB PHY”
• 双角色（dr_mode）为“ otg”（例如，默认值未指定）
• 使用vbus稳压器

# part of pin-controller dt node
usbotg_hs_pins_a: usbotg_hs-0 {
	pins {
		pinmux = <STM32_PINMUX('A', 10, ANALOG)>; /* OTG_ID */            /* configure 'PA10' as ANALOG */

	};
};

usbotg_fs_dp_dm_pins_a: usbotg-fs-dp-dm-0 {
	pins {
		pinmux = <STM32_PINMUX('A', 11, ANALOG)>, /* OTG_FS_DM */
			 <STM32_PINMUX('A', 12, ANALOG)>; /* OTG_FS_DP */
	};
};

&usbotg_hs {
	compatible = "st,stm32mp1-fsotg", "snps,dwc2";                            /* Use full-speed integrated PHY */
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&usbotg_hs_pins_a &usbotg_fs_dp_dm_pins_a>;                  /* configure OTG ID and full-speed data pins */
	vbus-supply = <&vbus_otg>;                                                /* voltage regulator to supply Vbus */
	status = "okay";
};

DT configuration example as high speed OTG

下面的示例显示了如何使用ID引脚检测角色（外围设备，主机）来配置高速OTG：

• OTG ID引脚：使用Pinctrl device tree configuration 将PA10配置为模拟输入
• 将USB HS PHY端口＃2与UTMI开关一起使用以选择OTG控制器
• 双角色模式（dr_mode）为“ otg”（例如，默认值未指定）
• 使用vbus稳压器

# part of pin-controller dt node
usbotg_hs_pins_a: usbotg_hs-0 {
	pins {
		pinmux = <STM32_PINMUX('A', 10, ANALOG)>; /* OTG_ID */            /* configure 'PA10' as ANALOG */

	};
};

&usbotg_hs {
	compatible = "st,stm32mp1-hsotg", "snps,dwc2";
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&usbotg_hs_pins_a>;                                          /* configure OTG_ID pin */
	phys = <&usbphyc_port1 0>;                                                /* 0: UTMI switch selects the OTG controller */
	phy-names = "usb2-phy";
	vbus-supply = <&vbus_otg>;                                                /* voltage regulator to supply Vbus */
	status = "okay";                                                          /* enable OTG */
};

How to configure the DT using STM32CubeMX

The STM32CubeMX 工具可用于配置STM32MPU设备并获取相应的platform configuration device tree 文件。
STM32CubeMX可能不支持以上DT bindings documentation 段中描述的所有属性。 如果是这样，该工具会在生成的设备树中插入“用户部分”。 然后可以编辑这些部分以添加一些属性，并将它们一代一代地保留下来。 有关更多信息，请参见STM32CubeMX 用户手册。

References

Please refer to the following links for additional information:

<securetransclude src="ProtectedTemplate:ArticleBasedOnModel" params="Peripheral or framework device tree configuration model"></securetransclude> <securetransclude src="ProtectedTemplate:PublicationRequestId" params="10336 | 2019-01-16 | AlainF"></securetransclude>