“ELADCMSecondEditionChapterFivePartⅪ”的版本间的差异

来自百问网嵌入式Linux wiki
(Create EmbeddedLinuxApplicationDevelopmentCompleteManualSecondEditionChapterFivePartⅪ page)
 
 

2019年12月17日 (二) 10:26的最新版本

__NOTITLE__

目录

驱动进化之路:设备树的引入及简明教程

官方文档(可以下载到devicetree-specification-v0.2.pdf): https://www.devicetree.org/specifications/
内核文档:
	Documentation/devicetree/booting-without-of.txt
我录制“设备树视频”时写的文档:设备树详细分析.txt
这个txt文件也同步上传到wiki了:http://wiki.100ask.org/Linux_devicetree
我录制的设备树视频,它是基于s3c2440的,用的是linux 4.19;需要深入研究的可以看该视频(收费)。
注意,如果只是想入门,看本文档及视频即可。

设备树的引入与作用

以LED驱动为例,如果你要更换LED所用的GPIO引脚,需要修改驱动程序源码、重新编译驱动、重新加载驱动。
在内核中,使用同一个芯片的板子,它们所用的外设资源不一样,比如A板用GPIO A,B板用GPIO B。而GPIO的驱动程序既支持GPIO A也支持GPIO B,你需要指定使用哪一个引脚,怎么指定?在c代码中指定。
随着ARM芯片的流行,内核中针对这些ARM板保存有大量的、没有技术含量的文件。
Linus大发雷霆:"this whole ARM thing is a f*cking pain in the ass"。
于是,Linux内核开始引入设备树。
设备树并不是重新发明出来的,在Linux内核中其他平台如PowerPC,早就使用设备树来描述硬件了。
Linus发火之后,内核开始全面使用设备树来改造,神人就神人。
有一种错误的观点,说“新驱动都是用设备树来写了”。
设备树不可能用来写驱动
请想想,要操作硬件就需要去操作复杂的寄存器,如果设备树可以操作寄存器,那么它就是“驱动”,它就一样很复杂。
设备树只是用来给内核里的驱动程序,指定硬件的信息。比如LED驱动,在内核的驱动程序里去操作寄存器,但是操作哪一个引脚?这由设备树指定。
你可以事先体验一下设备树,板子启动后执行下面的命令:
	# ls /sys/firmware/
	devicetree  fdt
/sys/firmware/devicetree目录下是以目录结构程现的dtb文件, 根节点对应base目录, 每一个节点对应一个目录, 每一个属性对应一个文件。
这些属性的值如果是字符串,可以使用cat命令把它打印出来;对于数值,可以用hexdump把它打印出来。
一个单板启动时,u-boot先运行,它的作用是启动内核。U-boot会把内核和设备树文件都读入内存,然后启动内核。在启动内核时会把设备树在内存中的地址告诉内核。

设备树的语法

为什么叫“树”?
EmbeddedLinuxApplicationDevelopmentCompleteManualSecondEditionChapterFive 097.png
怎么描述这棵树?
我们需要编写设备树文件(dts: device tree source),它需要编译为dtb(device tree blob)文件,内核使用的是dtb文件。
dts文件是根本,它的语法很简单。
下面是一个设备树示例:
EmbeddedLinuxApplicationDevelopmentCompleteManualSecondEditionChapterFive 098.png
它对应的dts文件如下:
EmbeddedLinuxApplicationDevelopmentCompleteManualSecondEditionChapterFive 099.png

Devicetree格式

DTS文件的格式
DTS文件布局(layout):
	/dts-v1/;                // 表示版本
	[memory reservations]    // 格式为: /memreserve/ <address> <length>;
	/ {
	    [property definitions]
	    [child nodes]
	};
node的格式
设备树中的基本单元,被称为“node”,其格式为:
	[label:] node-name[@unit-address] {
	    [properties definitions]
	    [child nodes]
	};


label是标号,可以省略。label的作用是为了方便地引用node,比如:
	/dts-v1/;
	/ {
		uart0: uart@fe001000 {
	        compatible="ns16550";
	        reg=<0xfe001000 0x100>;
		};
	};
可以使用下面2种方法来修改uart@fe001000这个node:
	// 在根节点之外使用label引用node:
	&uart0 {
	    status = disabled;
	};
或在根节点之外使用全路径:
		&{/uart@fe001000}  {
		    status = disabled;
		};


properties的格式
简单地说,properties就是“name=value”,value有多种取值方式。
Property格式1:
	[label:] property-name = value;


Property格式2(没有值):
	[label:] property-name;
Property取值只有3种
		arrays of cells(1个或多个32位数据, 64位数据使用2个32位数据表示), 
		string(字符串), 
		bytestring(1个或多个字节)
示例
a. Arrays of cells : cell就是一个32位的数据,用尖括号包围起来
	interrupts = <17 0xc>;
b. 64bit数据使用2个cell来表示,用尖括号包围起来:
	clock-frequency = <0x00000001 0x00000000>;
c. A null-terminated string (有结束符的字符串),用双引号包围起来:
	compatible = "simple-bus";
d. A bytestring(字节序列) ,用中括号包围起来:
	local-mac-address = [00 00 12 34 56 78];  // 每个byte使用2个16进制数来表示
	local-mac-address = [000012345678];       // 每个byte使用2个16进制数来表示
e. 可以是各种值的组合, 用逗号隔开:
	compatible = "ns16550", "ns8250";
	example = <0xf00f0000 19>, "a strange property format";

dts文件包含dtsi文件

设备树文件不需要我们从零写出来,内核支持了某款芯片比如imx6ull,在内核的arch/arm/boot/dts目录下就有了能用的设备树模板,一般命名为xxxx.dtsi。“i”表示“include”,被别的文件引用的。
我们使用某款芯片制作出了自己的单板,所用资源跟xxxx.dtsi是大部分相同,小部分不同,所以需要引脚xxxx.dtsi并修改。
dtsi文件跟dts文件的语法是完全一样的。


dts中可以包含.h头文件,也可以包含dtsi文件,在.h头文件中可以定义一些宏。
示例:
	/dts-v1/;
	
	#include <dt-bindings/input/input.h>
	#include "imx6ull.dtsi"
	
	/ {
	……
	};


常用的属性

#address-cells、#size-cells
cell指一个32位的数值,
		address-cellsaddress要用多少个32位数来表示
		size-cellssize要用多少个32位数来表示
比如一段内存,怎么描述它的起始地址和大小?
下例中,address-cells为1,所以reg中用1个数来表示地址,即用0x80000000来表示地址;size-cells为1,所以reg中用1个数来表示大小,即用0x20000000表示大小:
		/ {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <1>;
		memory {
		reg = <0x80000000 0x20000000>;
		    };
		};
compatible
“compatible”表示“兼容”,对于某个LED,内核中可能有A、B、C三个驱动都支持它,那可以这样写:
		led {
		compatible = A, B, C;
		};
内核启动时,就会为这个LED按这样的优先顺序为它找到驱动程序:A、B、C。
根节点下也有compatible属性,用来选择哪一个“machine desc”:一个内核可以支持machine A,也支持machine B,内核启动后会根据根节点的compatible属性找到对应的machine desc结构体,执行其中的初始化函数。
compatible的值,建议取这样的形式:"manufacturer,model",即“厂家名,模块名”。
注意:machine desc的意思就是“机器描述”,学到内核启动流程时才涉及。
model
model属性与compatible属性有些类似,但是有差别。
compatible属性是一个字符串列表,表示可以你的硬件兼容A、B、C等驱动;
model用来准确地定义这个硬件是什么。
比如根节点中可以这样写:
		/ {
			compatible = "samsung,smdk2440", "samsung,mini2440";
			model = "jz2440_v3";
		};
它表示这个单板,可以兼容内核中的“smdk2440”,也兼容“mini2440”。
从compatible属性中可以知道它兼容哪些板,但是它到底是什么板?用model属性来明确。
status
dtsi文件中定义了很多设备,但是在你的板子上某些设备是没有的。这时你可以给这个设备节点添加一个status属性,设置为“disabled”:
		&uart1 {
		      status = "disabled";
		};
EmbeddedLinuxApplicationDevelopmentCompleteManualSecondEditionChapterFive 100.png
reg
reg的本意是register,用来表示寄存器地址。
但是在设备树里,它可以用来描述一段空间。反正对于ARM系统,寄存器和内存是统一编址的,即访问寄存器时用某块地址,访问内存时用某块地址,在访问方法上没有区别。
reg属性的值,是一系列的“address size”,用多少个32位的数来表示address和size,由其父节点的#address-cells、#size-cells决定。
示例:
		/dts-v1/;
		/ {
				#address-cells = <1>;
				#size-cells = <1>; 
				memory {
				reg = <0x80000000 0x20000000>;
			};
		};
name(过时了,建议不用)
它的值是字符串,用来表示节点的名字。在跟platform_driver匹配时,优先级最低。
compatible属性在匹配过程中,优先级最高。
device_type(过时了,建议不用)
它的值是字符串,用来表示节点的类型。在跟platform_driver匹配时,优先级为中。
compatible属性在匹配过程中,优先级最高。


常用的节点(node)

根节点
dts文件中必须有一个根节点:
	/dts-v1/;
	/ {
			model = "SMDK24440";
			compatible = "samsung,smdk2440";

			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <1>; 
	};
根节点中必须有这些属性:
		#address-cells // 在它的子节点的reg属性中, 使用多少个u32整数来描述地址(address)
		#size-cells   // 在它的子节点的reg属性中, 使用多少个u32整数来描述大小(size)
		compatible   // 定义一系列的字符串, 用来指定内核中哪个machine_desc可以支持本设备
		            // 即这个板子兼容哪些平台 
		            // uImage : smdk2410 smdk2440 mini2440     ==> machine_desc         
		                 
		model       // 咱这个板子是什么
		            // 比如有2款板子配置基本一致, 它们的compatible是一样的
		            // 那么就通过model来分辨这2款板子
CPU节点
一般不需要我们设置,在dtsi文件中都定义好了:
		cpus {
				#address-cells = <1>;
				#size-cells = <0>;
		
				cpu0: cpu@0 {
				    .......
		        }
		};
memory节点
芯片厂家不可能事先确定你的板子使用多大的内存,所以memory节点需要板厂设置,比如:
		memory {
			reg = <0x80000000 0x20000000>;
		};
chosen节点
我们可以通过设备树文件给内核传入一些参数,这要在chosen节点中设置bootargs属性:
		chosen {
			bootargs = "noinitrd root=/dev/mtdblock4 rw init=/linuxrc console=ttySAC0,115200";
		};


编译、更换设备树

我们一般不会从零写dts文件,而是修改。程序员水平有高有低,改得对不对?需要编译一下。并且内核直接使用dts文件的话,就太低效了,它也需要使用二进制格式的dtb文件。

在内核中直接make

设置ARCH、CROSS_COMPILE、PATH这三个环境变量后,进入ubuntu上板子内核源码的目录,执行如下命令即可编译dtb文件:

make dtbs V=1

这些操作步骤在各个开发板的高级用户使用手册,或是http://wiki.100ask.net中各个板子的页面里,都有说明。
以野火的IMX6UL为例,可以看到如下输出:
		mkdir -p arch/arm/boot/dts/ ; 
		arm-linux-gnueabihf-gcc -E 
		  -Wp,-MD,arch/arm/boot/dts/.imx6ull-14x14-ebf-mini.dtb.d.pre.tmp 
		  -nostdinc 
		  -I./arch/arm/boot/dts 
		  -I./arch/arm/boot/dts/include 
		  -I./drivers/of/testcase-data 
		  -undef -D__DTS__ -x assembler-with-cpp 
		  -o arch/arm/boot/dts/.imx6ull-14x14-ebf-mini.dtb.dts.tmp 
		  arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-ebf-mini.dts ; 
		  
		./scripts/dtc/dtc -O dtb 
		  -o arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-ebf-mini.dtb
		  -b 0 -i arch/arm/boot/dts/ -Wno-unit_address_vs_reg  
		  -d arch/arm/boot/dts/.imx6ull-14x14-ebf-mini.dtb.d.dtc.tmp 
		  arch/arm/boot/dts/.imx6ull-14x14-ebf-mini.dtb.dts.tmp ;
它首先用arm-linux-gnueabihf-gcc预处理dts文件,把其中的.h头文件包含进来,把宏展开。
然后使用scripts/dtc/dtc生成dtb文件。
可见,dts文件之所以支持“#include”语法,是因为arm-linux-gnueabihf-gcc帮忙。
如果只用dtc工具,它是不支持”#include”语法的,只支持“/include”语法。

手工编译

除非你对设备树比较了解,否则不建议手工使用dtc工具直接编译。
内核目录下scripts/dtc/dtc是设备树的编译工具,直接使用它的话,包含其他文件时不能使用“#include”,而必须使用“/incldue”。
编译、反编译的示例命令如下,“-I”指定输入格式,“-O”指定输出格式,“-o”指定输出文件:
		./scripts/dtc/dtc -I dts -O dtb -o tmp.dtb arch/arm/boot/dts/xxx.dts  // 编译dts为dtb
		./scripts/dtc/dtc -I dtb -O dts -o tmp.dts arch/arm/boot/dts/xxx.dtb  // 反编译dtb为dts

给开发板更换设备树文件

怎么给各个单板编译出设备树文件,它们的设备树文件是哪一个?
这些操作步骤在各个开发板的高级用户使用手册,或是http://wiki.100ask.net中各个板子的页面里,都有说明。
基本方法都是:设置ARCH、CROSS_COMPILE、PATH这三个环境变量后,在内核源码目录中执行:
	make  dtbs
对于100ask-am335x 单板
设备树文件是:内核源码目录中arch/arm/boot/dts/100ask-am335x.dtb
要更换板子上的设备树文件,启动板子后,更换这个文件:/boot/mx6ull-14x14-ebf.dtb
对于firefly-rk3288
设备树文件是:内核源码目录中arch/arm/boot/dts/rk3288-firefly.dtb
对于这款板子,本教程中我们使用SD卡上的系统。
要更换板上的设备树文件,你可以使用SD卡启动开发板后,更换这个文件:/boot/rk3288-firefly.dtb
对于firefly的roc-rk3399-pc
设备树文件是:内核源码目录中arch/arm64/boot/dts/rk3399-roc-pc.dtb
对于这款板子,本教程中我们使用SD卡上的系统。
要更换板上的设备树文件,你可以使用SD卡启动开发板后,更换这个文件:/boot/ rk3399-roc-pc.dtb
对于百问网使用QEMU模拟的IMX6ULL板子
设备树文件是:内核源码目录中arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ul_qemu.dtb
它是执行qemu时直接在命令行中指定设备树文件的,你可以打开脚本文件qemu-imx6ul-gui.sh找到dtb文件的位置,然后使用新编译出来的dtb去覆盖老文件。
对于野火imx6ull-pro
设备树文件是:内核源码目录中arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-ebf.dtb
对于这款板子,本教程中我们使用SD卡上的系统。
要更换板上的设备树文件,你可以使用SD卡启动开发板后,更换这个文件:/boot/imx6ull-14x14-ebf.dtb
对于正点原子imx6ull-alpha
设备树文件是:内核源码目录中arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-alpha.dtb
对于这款板子,本教程中我们使用SD卡上的系统。
要更换板上的设备树文件,你可以使用SD卡启动开发板后,更换这个文件:/boot/arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-alpha.dtb

板子启动后查看设备树

板子启动后执行下面的命令:
		# ls /sys/firmware/
		devicetree  fdt
/sys/firmware/devicetree目录下是以目录结构程现的dtb文件, 根节点对应base目录, 每一个节点对应一个目录, 每一个属性对应一个文件。
这些属性的值如果是字符串,可以使用cat命令把它打印出来;对于数值,可以用hexdump把它打印出来。
还可以看到/sys/firmware/fdt文件,它就是dtb格式的设备树文件,可以把它复制出来放到ubuntu上,执行下面的命令反编译出来(-I dtb:输入格式是dtb,-O dts:输出格式是dts):
		cd  板子所用的内核源码目录
		./scripts/dtc/dtc  -I  dtb  -O  dts   /从板子上/复制出来的/fdt  -o   tmp.dts

内核对设备树的处理

从源代码文件dts文件开始,设备树的处理过程为:
EmbeddedLinuxApplicationDevelopmentCompleteManualSecondEditionChapterFive 101.png
① dts在PC机上被编译为dtb文件;
② u-boot把dtb文件传给内核;
③ 内核解析dtb文件,把每一个节点都转换为device_node结构体;
④ 对于某些device_node结构体,会被转换为platform_device结构体。

dtb中每一个节点都被转换为device_node结构体

EmbeddedLinuxApplicationDevelopmentCompleteManualSecondEditionChapterFive 102.png
根节点被保存在全局变量of_root中,从of_root开始可以访问到任意节点。

哪些设备树节点会被转换为platform_device

A. 根节点下含有compatile属性的子节点
B. 含有特定compatile属性的节点的子节点
如果一个节点的compatile属性,它的值是这4者之一:"simple-bus","simple-mfd","isa","arm,amba-bus",
那么它的子结点(需含compatile属性)也可以转换为platform_device。
C. 总线I2C、SPI节点下的子节点:不转换为platform_device
某个总线下到子节点,应该交给对应的总线驱动程序来处理, 它们不应该被转换为platform_device。
比如以下的节点中:
/mytest会被转换为platform_device, 因为它兼容"simple-bus";
它的子节点/mytest/mytest@0 也会被转换为platform_device
/i2c节点一般表示i2c控制器, 它会被转换为platform_device, 在内核中有对应的platform_driver;
/i2c/at24c02节点不会被转换为platform_device, 它被如何处理完全由父节点的platform_driver决定, 一般是被创建为一个i2c_client。
类似的也有/spi节点, 它一般也是用来表示SPI控制器, 它会被转换为platform_device, 在内核中有对应的platform_driver;
/spi/flash@0节点不会被转换为platform_device, 它被如何处理完全由父节点的platform_driver决定, 一般是被创建为一个spi_device。
			/ {
				  mytest {
					  compatile = "mytest", "simple-bus";
					  mytest@0 {
							compatile = "mytest_0";
					  };
				  };
				  
				  i2c {
					  compatile = "samsung,i2c";
					  at24c02 {
							compatile = "at24c02";                      
					  };
				  };
			
				  spi {
					  compatile = "samsung,spi";              
					  flash@0 {
							compatible = "winbond,w25q32dw";
							spi-max-frequency = <25000000>;
							reg = <0>;
						  };
				  };
			  };

怎么转换为platform_device

内核处理设备树的函数调用过程,这里不去分析;我们只需要得到如下结论:
A. platform_device中含有resource数组, 它来自device_node的reg, interrupts属性;
B. platform_device.dev.of_node指向device_node, 可以通过它获得其他属性

platform_device如何与platform_driver配对

从设备树转换得来的platform_device会被注册进内核里,以后当我们每注册一个platform_driver时,它们就会两两确定能否配对,如果能配对成功就调用platform_driver的probe函数。
套路是一样的。
我们需要将前面讲过的“匹配规则”再完善一下:
先贴源码:
EmbeddedLinuxApplicationDevelopmentCompleteManualSecondEditionChapterFive 103.png

最先比较:是否强制选择某个driver

比较platform_device. driver_override和platform_driver.driver.name
可以设置platform_device的driver_override,强制选择某个platform_driver。

然后比较:设备树信息

比较:platform_device. dev.of_node和platform_driver.driver.of_match_table。
由设备树节点转换得来的platform_device中,含有一个结构体:of_node。
它的类型如下:
EmbeddedLinuxApplicationDevelopmentCompleteManualSecondEditionChapterFive 104.png
如果一个platform_driver支持设备树,它的platform_driver.driver.of_match_table是一个数组,类型如下:
EmbeddedLinuxApplicationDevelopmentCompleteManualSecondEditionChapterFive 105.png
使用设备树信息来判断dev和drv是否配对时,
首先,如果of_match_table中含有compatible值,就跟dev的compatile属性比较,若一致则成功,否则返回失败;
其次,如果of_match_table中含有type值,就跟dev的device_type属性比较,若一致则成功,否则返回失败;
最后,如果of_match_table中含有name值,就跟dev的name属性比较,若一致则成功,否则返回失败。
而设备树中建议不再使用devcie_type和name属性,所以基本上只使用设备节点的compatible属性来寻找匹配的platform_driver。

接下来比较:platform_device_id

比较platform_device. name和platform_driver.id_table[i].name,id_table中可能有多项。
platform_driver.id_table是“platform_device_id”指针,表示该drv支持若干个device,它里面列出了各个device的{.name, .driver_data},其中的“name”表示该drv支持的设备的名字,driver_data是些提供给该device的私有数据。

最后比较:platform_device.name和platform_driver.driver.name

platform_driver.id_table可能为空,
这时可以根据platform_driver.driver.name来寻找同名的platform_device。

一个图概括所有的配对过程

概括出了这个图:
EmbeddedLinuxApplicationDevelopmentCompleteManualSecondEditionChapterFive 106.png

没有转换为platform_device的节点,如何使用

任意驱动程序里,都可以直接访问设备树。
你可以使用“11.7”节中介绍的函数找到节点,读出里面的值。

内核里操作设备树的常用函数

内核源码中include/linux/目录下有很多of开头的头文件,of表示“open firmware”即开放固件。

内核中设备树相关的头文件介绍

内核源码中include/linux/目录下有很多of开头的头文件,of表示“open firmware”即开放固件。
设备树的处理过程是:dtb -> device_node -> platform_device
处理DTB
		of_fdt.h           // dtb文件的相关操作函数, 我们一般用不到, 
		// 因为dtb文件在内核中已经被转换为device_node树(它更易于使用)
处理device_node
		of.h               // 提供设备树的一般处理函数, 
		// 比如 of_property_read_u32(读取某个属性的u32值),
		// of_get_child_count(获取某个device_node的子节点数)
		of_address.h       // 地址相关的函数, 
		// 比如 of_get_address(获得reg属性中的addr, size值)
		// of_match_device (从matches数组中取出与当前设备最匹配的一项)
		of_dma.h           // 设备树中DMA相关属性的函数
		of_gpio.h          // GPIO相关的函数
		of_graph.h         // GPU相关驱动中用到的函数, 从设备树中获得GPU信息
		of_iommu.h         // 很少用到
		of_irq.h           // 中断相关的函数
		of_mdio.h          // MDIO (Ethernet PHY) API
		of_net.h           // OF helpers for network devices. 
		of_pci.h           // PCI相关函数
		of_pdt.h           // 很少用到
		of_reserved_mem.h  // reserved_mem的相关函数
处理 platform_device
		of_platform.h      // 把device_node转换为platform_device时用到的函数, 
		                   // 比如of_device_alloc(根据device_node分配设置platform_device), 
		                   // of_find_device_by_node (根据device_node查找到platform_device),
		                   //   of_platform_bus_probe (处理device_node及它的子节点)
		of_device.h        // 设备相关的函数, 比如 of_match_device

platform_device相关的函数

of_platform.h中声明了很多函数,但是作为驱动开发者,我们只使用其中的1、2个。其他的都是给内核自己使用的,内核使用它们来处理设备树,转换得到platform_device。
of_find_device_by_node
函数原型为:
		extern struct platform_device *of_find_device_by_node(struct device_node *np);
设备树中的每一个节点,在内核里都有一个device_node;你可以使用device_node去找到对应的platform_device。
platform_get_resource
这个函数跟设备树没什么关系,但是设备树中的节点被转换为platform_device后,设备树中的reg属性、interrupts属性也会被转换为“resource”。
这时,你可以使用这个函数取出这些资源。
函数原型为:
			/**
			 * platform_get_resource - get a resource for a device
			 * @dev: platform device
			 * @type: resource type   // 取哪类资源?IORESOURCE_MEM、IORESOURCE_REG
			*                      // IORESOURCE_IRQ等
			 * @num: resource index  // 这类资源中的哪一个?
			 */
			struct resource *platform_get_resource(struct platform_device *dev,
							       unsigned int type, unsigned int num);
对于设备树节点中的reg属性,它属性IORESOURCE_MEM类型的资源;
对于设备树节点中的interrupts属性,它属性IORESOURCE_IRQ类型的资源。

有些节点不会生成platform_device,怎么访问它们

内核会把dtb文件解析出一系列的device_node结构体,我们可以直接访问这些device_node。
内核源码incldue/linux/of.h中声明了device_node和属性property的操作函数,device_node和property的结构体定义如下:
EmbeddedLinuxApplicationDevelopmentCompleteManualSecondEditionChapterFive 102.png
找到节点
a. of_find_node_by
根据路径找到节点,比如“/”就对应根节点,“/memory”对应memory节点。
函数原型:
	static inline struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path);
b. of_find_node_by_name
根据名字找到节点,节点如果定义了name属性,那我们可以根据名字找到它。
函数原型:
		 extern struct device_node *of_find_node_by_name(struct device_node *from,
				const char *name);
参数from表示从哪一个节点开始寻找,传入NULL表示从根节点开始寻找。
但是在设备树的官方规范中不建议使用“name”属性,所以这函数也不建议使用。
c. of_find_node_by_type
根据类型找到节点,节点如果定义了device_type属性,那我们可以根据类型找到它。
函数原型:
		 extern struct device_node *of_find_node_by_type(struct device_node *from,
		 	const char *type);
参数from表示从哪一个节点开始寻找,传入NULL表示从根节点开始寻找。
但是在设备树的官方规范中不建议使用“device_type”属性,所以这函数也不建议使用。


d. of_find_compatible_node
根据compatible找到节点,节点如果定义了compatible属性,那我们可以根据compatible属性找到它。
函数原型:
		extern struct device_node *of_find_compatible_node(struct device_node *from,
			const char *type, const char *compat);
参数from表示从哪一个节点开始寻找,传入NULL表示从根节点开始寻找。
参数compat是一个字符串,用来指定compatible属性的值;
参数type是一个字符串,用来指定device_type属性的值,可以传入NULL。
e. of_find_node_by_phandle
根据phandle找到节点。
dts文件被编译为dtb文件时,每一个节点都有一个数字ID,这些数字ID彼此不同。可以使用数字ID来找到device_node。这些数字ID就是phandle。
函数原型:
		extern struct device_node *of_find_node_by_phandle(phandle handle);
参数from表示从哪一个节点开始寻找,传入NULL表示从根节点开始寻找。
f. of_get_parent
找到device_node的父节点。
函数原型:
		extern struct device_node *of_get_parent(const struct device_node *node);
参数from表示从哪一个节点开始寻找,传入NULL表示从根节点开始寻找。
g. of_get_next_parent
这个函数名比较奇怪,怎么可能有“next parent”?
它实际上也是找到device_node的父节点,跟of_get_parent的返回结果是一样的。
差别在于它多调用下列函数,把node节点的引用计数减少了1。这意味着调用of_get_next_parent之后,你不再需要调用of_node_put释放node节点。
		of_node_put(node);
函数原型:
		extern struct device_node *of_get_next_parent(struct device_node *node);
参数from表示从哪一个节点开始寻找,传入NULL表示从根节点开始寻找。


h. of_get_next_child
取出下一个子节点。
函数原型:
			extern struct device_node *of_get_next_child(const struct device_node *node,
								     struct device_node *prev);
参数node表示父节点;
prev表示上一个子节点,设为NULL时表示想找到第1个子节点。
不断调用of_get_next_child时,不断更新pre参数,就可以得到所有的子节点。
i. of_get_next_available_child
取出下一个“可用”的子节点,有些节点的status是“disabled”,那就会跳过这些节点。
函数原型:
		 struct device_node *of_get_next_available_child(const struct device_node *node,
		 	struct device_node *prev);
参数node表示父节点;
prev表示上一个子节点,设为NULL时表示想找到第1个子节点。
j. of_get_child_by_name
根据名字取出子节点。
函数原型:
			extern struct device_node *of_get_child_by_name(const struct device_node *node,
								const char *name);
参数node表示父节点;
name表示子节点的名字。
找到属性
内核源码incldue/linux/of.h中声明了device_node的操作函数,当然也包括属性的操作函数。
a. of_find_property
找到节点中的属性。
函数原型:
		extern struct property *of_find_property(const struct device_node *np,
							 const char *name,
							 int *lenp);
参数np表示节点,我们要在这个节点中找到名为name的属性。
lenp用来保存这个属性的长度,即它的值的长度。
在设备树中,节点大概是这样:
	xxx_node {
	    xxx_pp_name = hello;
	};
上述节点中,“xxx_pp_name”就是属性的名字,值的长度是6。
获取属性的值
a. of_get_property
根据名字找到节点的属性,并且返回它的值。
函数原型:
		/*
		 * Find a property with a given name for a given node
		 * and return the value.
		 */
		const void *of_get_property(const struct device_node *np, const char *name,
					    int *lenp)
参数np表示节点,我们要在这个节点中找到名为name的属性,然后返回它的值。
lenp用来保存这个属性的长度,即它的值的长度。
b. of_property_count_elems_of_size
根据名字找到节点的属性,确定它的值有多少个元素(elem)。
函数原型:
		/* of_property_count_elems_of_size - Count the number of elements in a property
		 *
		 * @np:		device node from which the property value is to be read.
		 * @propname:	name of the property to be searched.
		 * @elem_size:	size of the individual element
		 *
		 * Search for a property in a device node and count the number of elements of
		 * size elem_size in it. Returns number of elements on sucess, -EINVAL if the
		 * property does not exist or its length does not match a multiple of elem_size
		 * and -ENODATA if the property does not have a value.
		 */
		int of_property_count_elems_of_size(const struct device_node *np,
						const char *propname, int elem_size)
参数np表示节点,我们要在这个节点中找到名为propname的属性,然后返回下列结果:
		return prop->length / elem_size;
在设备树中,节点大概是这样:
		xxx_node {
		    xxx_pp_name = <0x50000000 1024>  <0x60000000  2048>;
		};
调用of_property_count_elems_of_size(np, “xxx_pp_name”, 8)时,返回值是2;
调用of_property_count_elems_of_size(np, “xxx_pp_name”, 4)时,返回值是4。
c. 读整数u32/u64
函数原型为:
		static inline int of_property_read_u32(const struct device_node *np,
						       const char *propname,
						       u32 *out_value);

		extern int of_property_read_u64(const struct device_node *np,
	 				const char *propname, u64 *out_value);
在设备树中,节点大概是这样:
	xxx_node {
	    name1 = <0x50000000>;
	    name2 = <0x50000000  0x60000000>;
	};
调用of_property_read_u32 (np, “name1”, &val)时,val将得到值0x50000000;
调用of_property_read_u64 (np, “name2”, &val)时,val将得到值0x0x6000000050000000。
d. 读某个整数u32/u64
函数原型为:
		extern int of_property_read_u32_index(const struct device_node *np,
						       const char *propname,
						       u32 index, u32 *out_value);
在设备树中,节点大概是这样:
		xxx_node {
		    name2 = <0x50000000  0x60000000>;
		};
调用of_property_read_u32 (np, “name2”, 1, &val)时,val将得到值0x0x60000000。
e. 读数组
函数原型为:
		int of_property_read_variable_u8_array(const struct device_node *np,
							const char *propname, u8 *out_values,
							size_t sz_min, size_t sz_max);
		
		int of_property_read_variable_u16_array(const struct device_node *np,
							const char *propname, u16 *out_values,
							size_t sz_min, size_t sz_max);
		
		int of_property_read_variable_u32_array(const struct device_node *np,
					       const char *propname, u32 *out_values,
					       size_t sz_min, size_t sz_max);
		
		int of_property_read_variable_u64_array(const struct device_node *np,
					       const char *propname, u64 *out_values,
					       size_t sz_min, size_t sz_max);
在设备树中,节点大概是这样:
		xxx_node {
		    name2 = <0x50000012  0x60000034>;
		};
上述例子中属性name2的值,长度为8。
调用of_property_read_variable_u8_array (np, “name2”, out_values, 1, 10)时,out_values中将会保存这8个字节: 0x12,0x00,0x00,0x50,0x34,0x00,0x00,0x60。
调用of_property_read_variable_u16_array (np, “name2”, out_values, 1, 10)时,out_values中将会保存这4个16位数值: 0x0012, 0x5000,0x0034,0x6000。
总之,这些函数要么能取到全部的数值,要么一个数值都取不到;
如果值的长度在sz_min和sz_max之间,就返回全部的数值;否则一个数值都不返回。
f. 读字符串
函数原型为:
		 int of_property_read_string(const struct device_node *np, const char *propname,
		 				const char **out_string);
返回节点np的属性(名为propname)的值,(*out_string)指向这个值,把它当作字符串。

怎么修改设备树文件

一个写得好的驱动程序, 它会尽量确定所用资源。
只把不能确定的资源留给设备树, 让设备树来指定。
根据原理图确定"驱动程序无法确定的硬件资源", 再在设备树文件中填写对应内容。
那么, 所填写内容的格式是什么?

使用芯片厂家提供的工具

有些芯片,厂家提供了对应的设备树生成工具,可以选择某个引脚用于某些功能,就可以自动生成设备树节点。
你再把这些节点复制到内核的设备树文件里即可。

看绑定文档

内核文档 Documentation/devicetree/bindings/
做得好的厂家也会提供设备树的说明文档

参考同类型单板的设备树文件

网上搜索

实在没办法时, 只能去研究驱动源码