“ELADCMSecondEditionChapterFivePartⅣ”的版本间的差异
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2019年12月17日 (二) 10:24的最新版本
__NOTITLE__
普适的GPIO引脚操作方法
- GPIO: General-purpose input/output,通用的输入输出口
GPIO模块一般结构
- a.有多组GPIO,每组有多个GPIO
- b.使能:电源/时钟
- c.模式(Mode):引脚可用于GPIO或其他功能
- d.方向:引脚Mode设置为GPIO时,可以继续设置它是输出引脚,还是输入引脚
- e.数值:对于输出引脚,可以设置寄存器让它输出高、低电平
- 对于输入引脚,可以读取寄存器得到引脚的当前电平
GPIO寄存器操作
- a.芯片手册一般有相关章节,用来介绍:power/clock
- 可以设置对应寄存器使能某个GPIO模块(Module)
- 有些芯片的GPIO是没有使能开关的,即它总是使能的
- b.一个引脚可以用于GPIO、串口、USB或其他功能,
- 有对应的寄存器来选择引脚的功能
- c.对于已经设置为GPIO功能的引脚,有方向寄存器用来设置它的方向:输出、输入
- d.对于已经设置为GPIO功能的引脚,有数据寄存器用来写、读引脚电平状态
- GPIO寄存器的2种操作方法:
- 原则:不能影响到其他位
- GPIO寄存器的2种操作方法:
- a.直接读写:读出、修改对应位、写入
- 要设置bit n:
val = data_reg;
val = val | (1<<n);
data_reg = val;
- 要清除bit n:
val = data_reg;
val = val & ~(1<<n);
data_reg = val;
- b.set-and-clear protocol:
- set_reg, clr_reg, data_reg 三个寄存器对应的是同一个物理寄存器,
- 要设置bit n:set_reg = (1<<n);
- 要清除bit n:clr_reg = (1<<n);
GPIO的其他功能:防抖动、中断、唤醒
- 后续章节再介绍