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| + | =驱动涉及文件= |
| + | * |
| + | * |
| + | * |
| + | * |
| =驱动框架分析= | | =驱动框架分析= |
− | 内核中I2C的处理已经做好了,我们只需要做设备驱动程序相关的内容。
| + | *图 + 文字 |
− | 总线处理好了I2C协议,即总线知道如何收发数据,而不知道数据的含义,我们要做的只是设备相关层的代码。
| + | =核心函数分析= |
| + | *文字 + 代码 |
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− | I2C协议中,先发出7bit“设备地址”,然后是1位“写”或“读”的标志位。然后接着是每发出8位数据有一个ACK位。
| + | <categorytree mode=all background-color:white;">DMA驱动</categorytree> |
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− | 一般I2C驱动分为两层:
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− | #总线层:知道设备如何读写。芯片厂家会帮我们做好。操作寄存器。drivers\i2c\busses
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− | #设备层驱动层:知道数据的含义。drivers\i2c\chips
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− | =核心文件函数分析=
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− | ==分析:\drivers\i2c\busses\I2c-s3c2410.c==
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− | ===1,找到probe函数:===
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− | <syntaxhighlight lang="c" >
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− | int __init i2c_adap_s3c_init(void)
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− | platform_driver_register(&s3c2410_i2c_driver);
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− | </syntaxhighlight>
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− | 注册一个平台设备,当内核中有同名“s3c2440-i2c”的平台设备时,“.probe = s3c24xx_i2c_probe,”就被调用。
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− | ===2,分析 probe 函数:===
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− | <syntaxhighlight lang="c" >
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− | int s3c24xx_i2c_probe(struct platform_device *pdev)
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− | -->i2c->clk = clk_get(&pdev->dev, "i2c"); 使能I2C时钟。
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− | -->I2C适配器结构“i2c_adapter”:
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− | i2c->adap.algo_data = i2c;
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− | i2c->adap.dev.parent = &pdev->dev;
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− | -->ret = s3c24xx_i2c_init(i2c); 硬件相关初始化。
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− | -->request_irq(res->start, s3c24xx_i2c_irq, IRQF_DISABLED, pdev->name, i2c); 注册中断
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− | -->i2c_add_adapter(&i2c->adap); 注册I2C适配器
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− | -->i2c_register_adapter(adapter);
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− | </syntaxhighlight >
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− | =总线设备驱动”模型:=
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− | 一,I2C总线驱动程序:插槽 (分析:linux-2.6.22.6\drivers\i2c\busses\i2c-s3c2410.c)
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− | 1,分配结构:i2c_adapter:
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− | int s3c24xx_i2c_probe(struct platform_device *pdev)
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− | -->struct s3c24xx_i2c *i2c = &s3c24xx_i2c;
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− | 2,设置结构i2c_adapter:核心是设置“i2c_algorithm算法结构”。
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− | a,如何收发起始信号、数据、响应等.
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− | b,i2c_adapter结构中有i2c_algorithm算法结构。
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− | struct s3c24xx_i2c *i2c = &s3c24xx_i2c;
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− | -->.algo = &s3c24xx_i2c_algorithm, 其中的核心就是算法
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− | ①,算法结构中“.master_xfer”是核心。
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− | int s3c24xx_i2c_xfer(struct i2c_adapter *adap,struct i2c_msg *msgs, int num)
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− | -->s3c24xx_i2c_doxfer(i2c, msgs, num); “doxfer”执行传输。
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− | ②,执行传输:
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− | int s3c24xx_i2c_doxfer(struct s3c24xx_i2c *i2c, struct i2c_msg *msgs, int num)
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− | -->s3c24xx_i2c_enable_irq(i2c); 使能中断
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− | -->s3c24xx_i2c_message_start(i2c, msgs); 起动传输,会产生各种中断。
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− | -->wait_event_timeout(i2c->wait, i2c->msg_num == 0, HZ * 5); 等待事件完成。
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− | ③,起动传输:设置寄存器
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− | 寄存器:
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− | S3C2410_IICCON :I2C控制寄存器
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− | S3C2410_IICSTAT :I2C状态寄存器
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− | S3C2410_IICADD :
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− | S3C2410_IICDS :I2C DS寄存器
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− | S3C2440_IICLC :
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− | void s3c24xx_i2c_message_start(struct s3c24xx_i2c *i2c, struct i2c_msg *msg)
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− | -->iiccon = readl(i2c->regs + S3C2410_IICCON);
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− | -->writel(stat, i2c->regs + S3C2410_IICSTAT);
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− | -->writeb(addr, i2c->regs + S3C2410_IICDS);
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− | 3,注册“i2c_adapter”:i2c_add_adapter()
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− | int s3c24xx_i2c_probe(struct platform_device *pdev)
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− | -->i2c_add_adapter(&i2c->adap);
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− | -->i2c_register_adapter(adapter);
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− | int i2c_register_adapter(struct i2c_adapter *adap)
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− | -->device_register(&adap->dev);
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− | 二,(分析:linux-2.6.22.6\drivers\i2c\chips\eeprom.c)
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− | i2c_add_driver
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− | i2c_register_driver
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− | driver->driver.bus = &i2c_bus_type;
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− | driver_register(&driver->driver);
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− | list_for_each_entry(adapter, &adapters, list) {
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− | driver->attach_adapter(adapter);
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− | i2c_probe(adapter, &addr_data, eeprom_detect);
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− | i2c_probe_address // 发出S信号,发出设备地址(来自addr_data)
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− | i2c_smbus_xfer
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− | i2c_smbus_xfer_emulated
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− | i2c_transfer
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− | adap->algo->master_xfer // s3c24xx_i2c_xfer
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− | int __init eeprom_init(void)
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− | -->i2c_add_driver(&eeprom_driver);
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− | -->i2c_register_driver(THIS_MODULE, driver);
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− | 裸板程序中发现设备:
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− | 先发一个“STATT”信号,再发出7bit的设备地址,若设备存在,则在第9个时钟里,此存在的设备(从机)会把“SDA”信号线拉低作为ACK回应,这样主机就知道有相对应地址的设备存在。
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− | int i2c_register_driver(struct module *owner, struct i2c_driver *driver)
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− | -->driver->driver.bus = &i2c_bus_type; 总线是“i2c_bus_type”。
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− | -->driver_register(&driver->driver); 注册一个“i2c_driver”结构体。
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− | -->list_for_each_entry(adapter, &adapters, list) {driver->attach_adapter(adapter);}
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− | 对"adapters"链表里的每一个成员,调用"i2c_driver"结构里面的attach_adapter()。
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− | 此实例代码中的"i2c_driver"结构体是“eeprom_driver”,它其中的“attach_adapter()”如下:
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− | int eeprom_attach_adapter(struct i2c_adapter *adapter)
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− | -->i2c_probe(adapter, &addr_data, eeprom_detect); 其中参2就是设备地址信息。
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− | -->i2c_probe_address(adapter,forces[kind][i + 1],kind, found_proc); 发出start信号,发出设备地址。
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− | -->i2c_smbus_xfer(adapter, addr, 0, 0, 0, I2C_SMBUS_QUICK, NULL); i2c传输
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− | -->adapter->algo->smbus_xfer(adapter,addr,flags,read_write,command,size,data);
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− | 调用“i2c_adapter” 结构里面的成员“i2c_algorithm”结构中的“算法函数”。要是没有这个
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− | “smbus_xfer()”,就使用:此代码中是用下面的代码。
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− | -->i2c_smbus_xfer_emulated(adapter,addr,flags,read_write,command,size,data);
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− | -->i2c_transfer(adapter, msg, num);
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− | -->adap->algo->master_xfer(adap,msgs,num);
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− | 调用“i2c_adapter” 结构里面的成员“i2c_algorithm”结构中的“算法函数-smbus_xfer()”。
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− | 对于“i2c_s3c2410.c” 中,这个“smbus_xfer()”函数即是:
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− | USB总线会自动识别新接入的USB设备。但I2C总线不能。需要:
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− | 1,发出START信号
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− | 2,发出设备地址。
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− | 才能知道是否有此设备存在。
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− | 从“i2c_adapter”结构的“adapter”链表取出“i2c总线”中的一个一个驱动程序(称为“适配器”),使用里面的“.smbus_xfer”函数发“start”信号、发设备地址(在I2C设备驱动的i2c_driver 结构中,成员“.id”就是表示支持哪些I2C设备)、
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− | 包含
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− | 此驱动框架涉及的文件
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− | 文件的用途
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− | <categorytree mode=all background-color:white;">SPI驱动</categorytree> | |
| <categorytree mode=all background-color:white;">SAMSUNG-2440</categorytree> | | <categorytree mode=all background-color:white;">SAMSUNG-2440</categorytree> |
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− | [[Category:SPI驱动]] | + | [[Category:DMA驱动]] |