OTG device tree configuration

Article purpose

本文介绍了在将OTG internal peripheral 分配给Linux^® OS时如何进行配置。 在这种情况下，它由 USB framework控制。

使用 device tree 机制执行配置。

它由“ OTG Linux驱动程序” 用于在USB framework中注册相关信息。

DT bindings documentation

"Platform DesignWare HS OTG USB 2.0控制器设备树绑定" document represents the OTG（DRD）控制器。

“通用USB设备树绑定” 文档表示通用USB属性，由USB framework 提出，例如最大速度，dr_mode ...

DT configuration

该硬件描述是“STM32微处理器”设备树文件（扩展名为.dtsi）和“板子”设备树文件（扩展名为.dts）的组合。 有关设备树文件分割的说明，请参见 Device tree 。 STM32CubeMX可用于生成板卡设备树。 有关更多详细信息，请参考 How to configure the DT using STM32CubeMX 。

DT configuration (STM32 level)

在stm32mp157c.dtsi .

它由一组属性组成，用于描述OTG controller：寄存器地址，时钟，复位，中断...

usbotg_hs: usb-otg@49000000 {
	compatible = "snps,dwc2";
	reg = <0x49000000 0x10000>;
	clocks = <&rcc USBO_K>;
	clock-names = "otg";
	resets = <&rcc USBO_R>;
	reset-names = "dwc2";
	interrupts = <GIC_SPI 98 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
	dr_mode = "otg"; 	 	 	 	/* dr_mode can be overwritten at board level to set a particular mode */
	status = "disabled";
};

该设备树部分与STM32微处理器有关。 它必须保持原样，而不能由最终用户修改。

DT configuration (board level)

请按照以下章节中描述的顺序在板上配置和启用OTG。

OTG支持可通过DT静态选择的两个PHY接口：

• 内置有OTG 控制器的全速PHY
• 高速 USBPHYC HS PHY，可以分配给 USBH 或者OTG 控制器。

在“ otg”或“主机”模式下运行时，需要使用外部电荷泵，例如 必须指定5V稳压器。

有关调节器配置的更多信息，请参考Regulator overview

DT configuration using full-speed USB PHY

• 通过设置status =“ okay”。来启用OTG。
• 通过设置compatible =“ st，stm32mp1-fsotg”，“ snps，dwc2”使用嵌入式全速PHY
• pinctrl，通过“pinctrl-0””和“” pinctrl-names””，将全速PHY引脚（OTG ID，DM，DP）配置为模拟。
• （可选）通过dr_mode =“ peripheral”，主机“或otg”（如果未设置，默认为“ otg”）设置双角色模式 ）
• 可选地通过vbus-supply = <＆your_regulator>为otg和主机模式设置vbus电压regulator。

DT configuration using high-speed USB PHY

• 通过设置status =“ okay”。来启用OTG。
• 通过设置'phys =<&usbphyc_port1 0>;和phy-names =“ usb2-phy”;选择USBPHYC端口＃2
• （可选）通过pinctrl，通过pinctrl-0和pinctrl-names将OTG ID引脚配置为模拟引脚。
• （可选）通过dr_mode =“ peripheral”，主机“或otg”（如果未设置，默认为“ otg”）设置双角色模式 ）
• 可选地通过vbus-supply = <＆your_regulator>为otg和主机模式设置vbus电压regulator.

有关USBPHYC端口2配置的更多信息，请参考USBPHYC device tree configuration.

DT configuration examples

DT configuration example as full-speed OTG

下面的示例显示了如何配置ID引脚以检测角色（外围设备，主机）的全速OTG：

• OTG ID和数据（DM，DP）引脚：使用Pinctrl device tree configuration 将PA10，PA11和PA12配置为模拟输入。
• 通过设置“兼容”来使用集成的“全速USB PHY”
• 双角色（dr_mode）为“ otg”（例如，默认值未指定）
• 使用vbus稳压器

# part of pin-controller dt node
usbotg_hs_pins_a: usbotg_hs-0 {
	pins {
		pinmux = <STM32_PINMUX('A', 10, ANALOG)>; /* OTG_ID */            /* configure 'PA10' as ANALOG */

	};
};

usbotg_fs_dp_dm_pins_a: usbotg-fs-dp-dm-0 {
	pins {
		pinmux = <STM32_PINMUX('A', 11, ANALOG)>, /* OTG_FS_DM */
			 <STM32_PINMUX('A', 12, ANALOG)>; /* OTG_FS_DP */
	};
};

&usbotg_hs {
	compatible = "st,stm32mp1-fsotg", "snps,dwc2";                            /* Use full-speed integrated PHY */
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&usbotg_hs_pins_a &usbotg_fs_dp_dm_pins_a>;                  /* configure OTG ID and full-speed data pins */
	vbus-supply = <&vbus_otg>;                                                /* voltage regulator to supply Vbus */
	status = "okay";
};

DT configuration example as high speed OTG

下面的示例显示了如何使用ID引脚检测角色（外围设备，主机）来配置高速OTG：

• OTG ID引脚：使用Pinctrl device tree configuration 将PA10配置为模拟输入
• 将USB HS PHY端口＃2与UTMI开关一起使用以选择OTG控制器
• 双角色模式（dr_mode）为“ otg”（例如，默认值未指定）
• 使用vbus稳压器

# part of pin-controller dt node
usbotg_hs_pins_a: usbotg_hs-0 {
	pins {
		pinmux = <STM32_PINMUX('A', 10, ANALOG)>; /* OTG_ID */            /* configure 'PA10' as ANALOG */

	};
};

&usbotg_hs {
	compatible = "st,stm32mp1-hsotg", "snps,dwc2";
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&usbotg_hs_pins_a>;                                          /* configure OTG_ID pin */
	phys = <&usbphyc_port1 0>;                                                /* 0: UTMI switch selects the OTG controller */
	phy-names = "usb2-phy";
	vbus-supply = <&vbus_otg>;                                                /* voltage regulator to supply Vbus */
	status = "okay";                                                          /* enable OTG */
};

How to configure the DT using STM32CubeMX

The STM32CubeMX 工具可用于配置STM32MPU设备并获取相应的platform configuration device tree 文件。
STM32CubeMX可能不支持以上DT bindings documentation 段中描述的所有属性。 如果是这样，该工具会在生成的设备树中插入“用户部分”。 然后可以编辑这些部分以添加一些属性，并将它们一代一代地保留下来。 有关更多信息，请参见STM32CubeMX 用户手册。

References

请参考以下链接以获取更多信息：