“OTG device tree configuration”的版本间的差异
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| − | * | + | * 将''USB HS PHY端口＃2''与UTMI开关一起使用以选择OTG控制器 |
| − | * | + | * 双角色模式（dr_mode）为“ otg”（例如，默认值未指定） |
| − | * | + | * 使用vbus稳压器 |
# part of pin-controller dt node | # part of pin-controller dt node | ||
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==How to configure the DT using STM32CubeMX== | ==How to configure the DT using STM32CubeMX== | ||
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| − | + | STM32CubeMX可能不支持以上[[#DT bindings documentation|DT bindings documentation]] 段中描述的所有属性。 如果是这样，该工具会在生成的设备树中插入“''用户部分”''。 然后可以编辑这些部分以添加一些属性，并将它们一代一代地保留下来。 有关更多信息，请参见[[STM32CubeMX]] 用户手册。 | |
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2020年11月11日 (三) 10:57的最新版本
目录
Article purpose
本文介绍了在将OTG internal peripheral 分配给Linux® OS时如何进行配置。 在这种情况下，它由 USB framework控制。
使用 device tree 机制执行配置。
它由“ OTG Linux驱动程序”[1] 用于在USB framework中注册相关信息。
DT bindings documentation
"Platform DesignWare HS OTG USB 2.0控制器设备树绑定"[2] document represents the OTG（DRD）控制器。
“通用USB设备树绑定” [3] 文档表示通用USB属性，由USB framework 提出，例如最大速度，dr_mode ...
DT configuration
该硬件描述是“STM32微处理器”设备树文件（扩展名为.dtsi）和“板子”设备树文件（扩展名为.dts）的组合。 有关设备树文件分割的说明，请参见 Device tree 。 STM32CubeMX可用于生成板卡设备树。 有关更多详细信息，请参考 How to configure the DT using STM32CubeMX 。
DT configuration (STM32 level)
在stm32mp157c.dtsi [4].
它由一组属性组成，用于描述OTG controller：寄存器地址，时钟，复位，中断...
usbotg_hs: usb-otg@49000000 {
compatible = "snps,dwc2";
reg = <0x49000000 0x10000>;
clocks = <&rcc USBO_K>;
clock-names = "otg";
resets = <&rcc USBO_R>;
reset-names = "dwc2";
interrupts = <GIC_SPI 98 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
dr_mode = "otg"; /* dr_mode[3] can be overwritten at board level to set a particular mode */
status = "disabled";
};
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该设备树部分与STM32微处理器有关。 它必须保持原样，而不能由最终用户修改。 |
DT configuration (board level)
请按照以下章节中描述的顺序在板上配置和启用OTG。
OTG支持可通过DT静态选择的两个PHY接口：
在“ otg”或“主机”模式下运行时，需要使用外部电荷泵，例如 必须指定5V稳压器。
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有关调节器配置的更多信息，请参考Regulator overview |
DT configuration using full-speed USB PHY
DT configuration using high-speed USB PHY
- 通过设置status =“ okay”。来启用OTG。
- 通过设置'phys =<&usbphyc_port1 0>;和phy-names =“ usb2-phy”;选择USBPHYC端口＃2
- （可选）通过pinctrl，通过pinctrl-0和pinctrl-names将OTG ID引脚配置为模拟引脚。
- （可选）通过dr_mode =“ peripheral”，主机“或otg”（如果未设置，默认为“ otg”）设置双角色模式 ）
- 可选地通过vbus-supply = <＆your_regulator>为otg和主机模式设置vbus电压regulator.
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有关USBPHYC端口2配置的更多信息，请参考USBPHYC device tree configuration. |
DT configuration examples
DT configuration example as full-speed OTG
下面的示例显示了如何配置ID引脚以检测角色（外围设备，主机）的全速OTG：
- OTG ID和数据（DM，DP）引脚：使用Pinctrl device tree configuration 将PA10，PA11和PA12配置为模拟输入。
- 通过设置“兼容”来使用集成的“全速USB PHY”
- 双角色（dr_mode）为“ otg”（例如，默认值未指定）
- 使用vbus稳压器
# part of pin-controller dt node usbotg_hs_pins_a: usbotg_hs-0 { pins { pinmux = <STM32_PINMUX('A', 10, ANALOG)>; /* OTG_ID */ /* configure 'PA10' as ANALOG */ }; }; usbotg_fs_dp_dm_pins_a: usbotg-fs-dp-dm-0 { pins { pinmux = <STM32_PINMUX('A', 11, ANALOG)>, /* OTG_FS_DM */ <STM32_PINMUX('A', 12, ANALOG)>; /* OTG_FS_DP */ }; };
&usbotg_hs {
compatible = "st,stm32mp1-fsotg", "snps,dwc2"; /* Use full-speed integrated PHY */
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&usbotg_hs_pins_a &usbotg_fs_dp_dm_pins_a>; /* configure OTG ID and full-speed data pins */
vbus-supply = <&vbus_otg>; /* voltage regulator to supply Vbus */
status = "okay";
};
DT configuration example as high speed OTG
下面的示例显示了如何使用ID引脚检测角色（外围设备，主机）来配置高速OTG：
- OTG ID引脚：使用Pinctrl device tree configuration 将PA10配置为模拟输入
- 将USB HS PHY端口＃2与UTMI开关一起使用以选择OTG控制器
- 双角色模式（dr_mode）为“ otg”（例如，默认值未指定）
- 使用vbus稳压器
# part of pin-controller dt node usbotg_hs_pins_a: usbotg_hs-0 { pins { pinmux = <STM32_PINMUX('A', 10, ANALOG)>; /* OTG_ID */ /* configure 'PA10' as ANALOG */ }; };
&usbotg_hs {
compatible = "st,stm32mp1-hsotg", "snps,dwc2";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&usbotg_hs_pins_a>; /* configure OTG_ID pin */
phys = <&usbphyc_port1 0>; /* 0: UTMI switch selects the OTG controller */
phy-names = "usb2-phy";
vbus-supply = <&vbus_otg>; /* voltage regulator to supply Vbus */
status = "okay"; /* enable OTG */
};
How to configure the DT using STM32CubeMX
The STM32CubeMX 工具可用于配置STM32MPU设备并获取相应的platform configuration device tree 文件。
STM32CubeMX可能不支持以上DT bindings documentation 段中描述的所有属性。 如果是这样，该工具会在生成的设备树中插入“用户部分”。 然后可以编辑这些部分以添加一些属性，并将它们一代一代地保留下来。 有关更多信息，请参见STM32CubeMX 用户手册。
References
请参考以下链接以获取更多信息：
- ↑ drivers/usb/dwc2/| |}} drivers/usb/dwc2/ , DesignWare HS OTG Controller driver
- ↑ Documentation/devicetree/bindings/usb/dwc2.txt| |}} Documentation/devicetree/bindings/usb/dwc2.txt ，Platform DesignWare HS OTG USB 2.0控制器设备树绑定
- ↑ 3.03.1 Documentation/devicetree/bindings/usb/generic.txt| |}} Documentation/devicetree/bindings/usb/generic.txt , Generic USB device tree bindings
- ↑ arch/arm/boot/dts/stm32mp157c.dtsi| |}} arch/arm/boot/dts/stm32mp157c.dtsi , STM32MP157C device tree file
