“USB overview”的版本间的差异

2020年11月10日 (二) 11:41的最新版本

本文提供有关 Linux^® USB框架的信息
它举例说明了如何激活USB接口，以及如何从用户空间访问它。

Framework purpose

USB（通用串行总线）Linux^®框架支持多种类型的：

主机控制器和外围设备
在外围设备中使用的小工具驱动程序和类

Linux可以在主机上使用。在这种情况下，可以插入各种类型的外围设备，例如：

大容量存储（硬盘驱动器，USB记忆棒..）
HID（键盘，鼠标..）

使用小工具驱动程序，Linux也可以用作外围设备。在这种情况下，它可以充当：

USB大容量存储（例如，导出某些分区，文件系统）
以太网卡
串口
...

System overview

USB Implementation architecture

Component description

USB用户空间（'用户空间）
- “Host-Side”用户区
- libusb^[1]是一个Userland库，可提供对USB设备的访问。

- usbutils^[2] 是一组USB实用程序，用于收集有关连接到USB主机的USB设备的信息。注意usbutils取决于libusb。

- 众所周知的实用程序之一是lsusb，它用于显示有关USB总线及其连接的设备的信息。
- Gadget 用户群
- libusbg^[3] 是一个Userland库，它提供了使用configfs API创建和解析USB小工具设备的例程。

- |}} Gadget configfs 提供通过用户终端可用的配置界面，用于配置USB小工具。
- 公共用户区
- 'sysfs提供了一个可通过用户终端使用的信息界面。请参见 How to monitor with sysfs below.

- debugfs提供了一个调试界面，可通过用户终端使用。请参见 How to monitor with debugfs .

USB framework (内核空间): 由两部分组成，即USB“主机侧”和USB“小配件”，它们依赖于具有特定 APIs 以支持USB主机和设备控制器
- 主机端为类驱动程序提供API接口，并将请求从类驱动程序转发到主机控制器驱动程序。
- Gadget需要外围控制器和小工具驱动程序才能使用。

USB controller drivers (内核空间)
- USB Host-Side框架中的“ USB Host控制器驱动程序”，例如 STM32 USBHUSB Host控制器。 STM32 USBH 基于USB framework使用内核社区驱动程序（内核空间）。
- |}} Enhanced Host Controller Interface (EHCI) driver and |}} Generic platform ehci driver

- |}} Open Host Controller Interface (OHCI) driver and |}} Generic platform ohci driver
- USB Host-Side框架中的[USB OTG控制器驱动程序，例如 STM32 OTG USB OTG控制器，如果在'otg或host中使用它们 ”和/或USB小工具框架中的“ otg”或“ peripheral”模式使用。STM32 OTG 基于USB framework使用内核社区驱动程序（内核空间）
- |}} DesignWare HS OTG Controller driver
- USB控制器驱动程序可以依靠 Generic PHY framework 管理USB数据传输的物理层。 STM32 USBPHYC PHY提供程序是通用PHY框架中的“ PHY驱动程序”：
- |}} STM32 USBPHYC driver

USB hardware controllers (硬件)

USB控制器，例如 STM32 USBH internal peripheral和 STM32 OTG internal peripheral, 使用片上高速UTMI + PHY（STM32 USBPHYC internal peripheral)），或用于STM32 OTG internal peripheral的片上全速PHY。

USB devices (外部USB设备)
- USB OTG规范^[4]为USB设备定义了两个角色：A设备和B设备。 STM32 OTG controller取决于所使用的USB连接器，可以同时接受A设备和B设备，而 STM32 USBH Host controller 仅管理B设备：
- A-Device是一个充当USB主机的电源供应商（例如PC）

- B-device是耗电量，充当USB外设(例如，USB闪存盘)。

API description

有关API函数的更多详细信息，请参见USB kernel documentation 。

Configuration

Kernel configuration

在ST交付中，默认情况下激活USB支持，STM32 USBH 驱动程序和STM32 OTG 驱动程序。但是，如果需要特定的配置，则本节说明如何在内核中激活/停用USB框架。使用Linux Menuconfig工具在内核配置中激活USB支持(CONFIG_USB=y)：Menuconfig or how to configure kernel 然后选择：

Device Drivers  --->
 [*] USB support  --->

然后激活USB控制器驱动程序。

要激活 STM32 USBH 驱动程序，请选择：

Device Drivers  --->
   --- USB support
   <*>   Support for Host-side USB
   <*>   EHCI HCD (USB 2.0) support
   <*>     Generic EHCI driver for a platform device
   <*>   OHCI HCD (USB 1.1) support
   <*>     Generic OHCI driver for a platform device

要激活 STM32 OTG 驱动程序，请选择：

Device Drivers  --->
   --- USB support
   <*>   Support for Host-side USB
   <*>   USB Gadget Support  --->
   <*>   DesignWare USB2 DRD Core Support
           DWC2 Mode Selection (Dual Role mode)  --->

然后，要激活STM32 USBPHYC 驱动程序，请选择：

PHY Subsystem  --->
  -*- PHY Core
  <*> STMicroelectronics STM32 USB HS PHY Controller driver

Device tree configuration

STM32 USB内部外围设备的详细DT配置：

用于STM32 USBH 主机控制器： USBH device tree configuration
用于STM32 OTG 控制器： OTG device tree configuration
用于 STM32 USBPHYC PHY: USBPHYC device tree configuration

How to use the framework

How to list USB devices

lsusb显示有关所连接的USB总线和设备的信息。
在上面的示例中，我们有一个板载集线器，一个USB鼠标和USB键盘插入了该集线器。

Board $> lsusb							/* root hubs correspond to STM32 USB controllers (USBH,  OTG) */
Bus 002 Device 005: ID 413c:2003 Dell Computer Corp. Keyboard
Bus 002 Device 004: ID 046d:c016 Logitech, Inc. Optical Wheel Mouse
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 002: ID 0424:2514 Standard Microsystems Corp. USB 2.0 Hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Board $> lsusb -t 	 	 	 	 	 	/* lsusb -t shows the USB class, the driver used and the number of ports and speed of each USB devices */
/:  Bus 02.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=ehci-platform/2p, 480M
    |__ Port 1: Dev 2, If 0, Class=Hub, Driver=hub/4p, 480M
        |__ Port 1: Dev 5, If 0, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 1.5M
        |__ Port 3: Dev 4, If 0, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 1.5M
/:  Bus 01.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=dwc2/1p, 480M

要将lsusb限制为USB键盘：

Board $> lsusb -s 002:005 	 				/* lsusb -s [Bus]:[Device] */
Bus 002 Device 005: ID 413c:2003 Dell Computer Corp. Keyboard
Board $> lsusb -d 413c:2003  	 			 	/* lsusb -d [ID] */
Bus 002 Device 005: ID 413c:2003 Dell Computer Corp. Keyboard

要将lsusb限制为USB键盘并显示其描述符：

Board $> lsusb -D /dev/bus/usb/002/005  	 		/* lsusb -D /dev/bus/usb/[Bus]/[Device] */
Device: ID 413c:2003 Dell Computer Corp. Keyboard
Device Descriptor:
 ...

How to mount a USB key (mass-storage)

Board $> mkdir /usb
Board $> mount /dev/sdxx /usb

How to configure USB Gadget through configfs

请参阅USB gadget configfs documentation ，以获取USB gadget configfs结构的介绍以及如何使用它来配置Linux USB Gadget。

以下是通过配置文件配置USB Gadget以将OTG用作具有远程NDIS(RNDIS)的USB以太网Gadget的示例。见： stm32_usbotg_eth_config.sh.

How to trace and debug the framework

How to monitor

How to monitor with debugfs

请参考the USB devices chapter^[5] 对输出进行解码。

Board $> cat /sys/kernel/debug/usb/devices

T:  Bus=01 Lev=00 Prnt=00 Port=00 Cnt=00 Dev#=  1 Spd=480  MxCh= 1
B:  Alloc=  0/800 us ( 0%), #Int=  0, #Iso=  0
D:  Ver= 2.00 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=01 MxPS=64 #Cfgs=  1
P:  Vendor=1d6b ProdID=0002 Rev= 4.14
S:  Manufacturer=Linux 4.14.0 dwc2_hsotg
S:  Product=DWC OTG Controller
S:  SerialNumber=49000000.usb-otg
C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=e0 MxPwr=  0mA
I:* If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=00 Driver=hub
E:  Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS=   4 Ivl=256ms

T:  Bus=01 Lev=01 Prnt=01 Port=00 Cnt=01 Dev#=  4 Spd=480  MxCh= 0
D:  Ver= 2.00 Cls=00(>ifc ) Sub=00 Prot=00 MxPS=64 #Cfgs=  1
P:  Vendor=05e3 ProdID=0723 Rev=94.54
S:  Manufacturer=Generic 
S:  Product=USB Storage
C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=80 MxPwr=500mA
I:* If#= 0 Alt= 0 #EPs= 2 Cls=08(stor.) Sub=06 Prot=50 Driver=usb-storage
E:  Ad=81(I) Atr=02(Bulk) MxPS= 512 Ivl=0ms
E:  Ad=02(O) Atr=02(Bulk) MxPS= 512 Ivl=0ms

T:  Bus=02 Lev=00 Prnt=00 Port=00 Cnt=00 Dev#=  1 Spd=480  MxCh= 2
B:  Alloc=  0/800 us ( 0%), #Int=  2, #Iso=  0
D:  Ver= 2.00 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=00 MxPS=64 #Cfgs=  1
P:  Vendor=1d6b ProdID=0002 Rev= 4.14
S:  Manufacturer=Linux 4.14.0 ehci_hcd
S:  Product=EHCI Host Controller
S:  SerialNumber=5800d000.usbh-ehci
C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=e0 MxPwr=  0mA
I:* If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=00 Driver=hub
E:  Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS=   4 Ivl=256ms

T:  Bus=02 Lev=01 Prnt=01 Port=00 Cnt=01 Dev#=  2 Spd=480  MxCh= 4
D:  Ver= 2.00 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=02 MxPS=64 #Cfgs=  1
P:  Vendor=0424 ProdID=2514 Rev= b.b3
C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=e0 MxPwr=  2mA
I:  If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=01 Driver=hub
E:  Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS=   1 Ivl=256ms
I:* If#= 0 Alt= 1 #EPs= 1 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=02 Driver=hub
E:  Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS=   1 Ivl=256ms

T:  Bus=02 Lev=02 Prnt=02 Port=03 Cnt=01 Dev#=  5 Spd=1.5  MxCh= 0
D:  Ver= 1.10 Cls=00(>ifc ) Sub=00 Prot=00 MxPS= 8 #Cfgs=  1
P:  Vendor=413c ProdID=2003 Rev= 1.00
S:  Manufacturer=Dell
S:  Product=Dell USB Keyboard
C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=a0 MxPwr= 70mA
I:* If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=03(HID  ) Sub=01 Prot=01 Driver=usbhid
E:  Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS=   8 Ivl=24ms

How to monitor with sysfs

USB buses monitoring with sysfs

请参考What are the sysfs structures for Linux USB?^[6].

Board $> ls /sys/bus/usb/devices/
1-0:1.0  1-1  1-1:1.0  2-0:1.0  2-1  2-1.4  2-1.4:1.0  2-1:1.0  usb1  usb2

以“usb''开头的名称是指USB控制器。

设备命名方案如下：

bus-port.port.port... (1-1, 2-1, or 2-1.4 in the example above)

这些接口由后缀表示，格式如下：

:config.interface (1-1:1.0, 2-1:1.0, 2-1.4:1.0 in the example above)

每个接口对应于sysfs中的一个条目，并且可以具有自己的驱动程序。

USB Gadget monitoring with sysfs

配置USB小工具后，将填充USB设备控制器sysfs。参见 Documentation/ABI/stable/sysfs-class-udc| |}} Documentation/ABI/stable/sysfs-class-udc for a description of each file.

Board $> ls /sys/class/udc/49000000.usb-otg/
a_alt_hnp_support  device           is_selfpowered  srp
a_hnp_support      function         maximum_speed   state
b_hnp_enable       is_a_peripheral  power           subsystem
current_speed      is_otg           soft_connect    uevent

How to trace

How to trace with usbmon

usbmon ^[7] 收集USB总线上的输入/输出轨迹。
它依赖于内核部分和用户部分，并将USB设备驱动程序发出的请求报告给主机控制器驱动程序。
使用Linux Menuconfig工具在Menuconfig or how to configure kernel内核配置中激活USBMON支持（CONFIG_USB_MON = y）。
在debugfs中创建了一个usbmon条目。它包括几个文件。
文件名由一个数字（USB总线-0表示所有总线）和一个字母（s，u或t）组成。 s文件包含通用事件概述。 t（不建议使用）和u文件将流跟踪数据。
要收集调试数据，请使用主文件0u（以从所有设备捕获数据）或找出设备所连接的总线并使用相应的总线文件。例如，如果设备连接到总线1：

Board $> cat /sys/kernel/debug/usb/usbmon>1u > bus1data.log

要停止捕获，只需键入（CTRL + C）即可终止命令。然后，您可以使用Linux主机上的 vUSBAnalyzer 图形工具来分析日志

How to trace using a protocol analyzer

USB协议分析器是一种USB流量嗅探器，用于解码USB描述符并显示发送的总线状态和数据包。请参阅您的USB协议分析器用户手册。

How to debug

Activating USB framework debug messages

有关详细的动态跟踪信息，请参阅 How to use the kernel dynamic debug

 Board $> echo  "file usb* +p" > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control

此命令在运行时启用与USB内核和驱动程序相关的所有跟踪。
通过仅选择要跟踪的文件，可以进行更精细的选择。

提醒：loglevel需要通过使用引导参数或从控制台发送dmesg-n 8命令增加到8

EHCI/OHCI driver debugfs entry

启用CONFIG_DYNAMIC_DEBUG时，EHCI/uchI驱动程序会导出调试文件系统条目。

Board $> ls /sys/kernel/debug/usb/ohci/5800c000.usbh-ohci/
异步周期寄存器
Board $> ls /sys/kernel/debug/usb/ehci/5800d000.usbh-ehci/
异步带宽定期寄存器

async 转储异步计划的快照。
bandwith 转储带宽分配
periodic 转储定期计划的快照。
registers 转储USB控制器寄存器

DWC2 driver debug messages and debugfs entry

要从 STM32 OTG，通过menuconfigMenuconfig or how to configure kernel在Linux内核中激活“启用调试消息”。

Device Drivers  --->
   [*] USB support
   <*>   Support for Host-side USB
   <*>   USB Gadget Support  --->
   <*>   DesignWare USB2 DRD Core Support
   [*]     Enable Debugging Messages
   [*]       Enable Verbose Debugging Messages
   [ ]     Enable Missed SOF Tracking
   [*]     Enable Debugging Messages For Periodic Transfers

这可以在您的内核.config文件中手动完成：

CONFIG_USB_SUPPORT=y
CONFIG_USB_DWC2=y
CONFIG_USB_DWC2_DEBUG=y
CONFIG_USB_DWC2_VERBOSE=y
CONFIG_USB_DWC2_DEBUG_PERIODIC=y

DWC2驱动程序的调试支持（CONFIG_USB_DWC2_DEBUG）编译位于Linux内核drivers/usb/dwc2/| |}} drivers/usb/dwc2/ 文件夹。

提醒：需要通过控制台使用引导参数或“ dmesg -n 8”命令将“ loglevel”增加到8

DWC2驱动程序还会导出包含有用信息的debugfs条目：

Board $> ls /sys/kernel/debug/49000000.usb-otg/
dr_mode  ep0  ep1in  ep1out  ep2in  ep2out  ep3in  ep3out  ep4in  ep4out  ep5in  ep5out  ep6in  ep6out  ep7in  ep7out  ep8in  ep8out  fifo  hw_params  params  regdump state  testmode

dr_mode 表示USB控制器的工作模式。它可以是“主机”，“外围设备”或“ otg”。该值是通过设备树属性设置的。
ep* 文件显示给定端点的状态。
fifo 显示了整个FIFO和所有定期发送FIFO的FIFO信息。
hw_params 显示了从USB控制器寄存器读取的参数。
params 显示驱动程序使用的参数。
regdump 转储所有USB控制器寄存器。
state 显示了硬件控制器的总体状态以及有关可用端点的一些常规信息。
testmode 显示/设置USB测试模式（“ test_j”，“ test_k”，“ test_se0_nak”，“ test_packet”，“ test_force_enable”）。

Source code location

源文件位于Linux内核内部。

“ USB框架”位于drivers/usb/| |}} drivers/usb/
用于 STM32 USBH的驱动位于 drivers/usb/host/ehci-platform.c| |}} drivers/usb/host/ehci-platform.c , drivers/usb/host/ehci-hcd.c| |}} drivers/usb/host/ehci-hcd.c and drivers/usb/host/ohci-platform.c| |}} drivers/usb/host/ohci-platform.c , drivers/usb/host/ohci-hcd.c| |}} drivers/usb/host/ohci-hcd.c
用于 STM32 OTG的驱动位于drivers/usb/dwc2/| |}} drivers/usb/dwc2/

References

[libusb-1] usb: a cross-platform library to access USB devices

[usbutils-2] usbutils: USB utilities for Linux, including lsusb

[libusbg-3] usbg: a C library encapsulating the kernel USB gadget-configfs userspace API functionality

[otg_specification-4] On-The-Go and Embedded Host Supplement to the USB Revision 2.0 Specification

[5] Linux USB API: The Linux-USB Host Side API - The USB devices

[6] What are the sysfs structures for Linux USB?

[7] Documentation/usb/usbmon.txt | |}} usbmon

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[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

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System overview

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Configuration

Kernel configuration

Device tree configuration

How to use the framework

How to list USB devices

How to mount a USB key (mass-storage)

How to configure USB Gadget through configfs

How to trace and debug the framework

How to monitor

How to monitor with debugfs

How to monitor with sysfs

USB buses monitoring with sysfs

USB Gadget monitoring with sysfs

How to trace

How to trace with usbmon

How to trace using a protocol analyzer

How to debug

Activating USB framework debug messages

EHCI/OHCI driver debugfs entry

DWC2 driver debug messages and debugfs entry

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@@ 第1行： / 第1行： @@
-This article gives information about the Linux<sup>&reg;</sup> USB framework.<br/>
+本文提供有关 Linux<sup>&reg;</sup> USB框架的信息<br/>
-It explains how to activate USB interface and, based on examples, how to access it from user space.<br />
+它举例说明了如何激活USB接口，以及如何从用户空间访问它。<br />
 <br />
 ==Framework purpose==
-The USB (universal serial bus) Linux<sup>&reg;</sup> framework supports many types of:
+USB（通用串行总线）Linux<sup>&reg;</sup>框架支持多种类型的：
-* host controllers and peripheral devices
+* 主机控制器和外围设备
-* gadget drivers and classes to be used within a peripheral
+* 在外围设备中使用的小工具驱动程序和类
-Linux can be used on the host machine. In this case various types of peripherals can be plugged in, such as:
+Linux可以在主机上使用。 在这种情况下，可以插入各种类型的外围设备，例如：
-* Mass storage (hard drive, USB stick..)
+* 大容量存储（硬盘驱动器，USB记忆棒..）
-* HID (keyboard, mouse..)
+* HID（键盘，鼠标..）
-Linux can also be used as a device on the peripheral side, using gadget drivers. In this case, it can act as:
+使用小工具驱动程序，Linux也可以用作外围设备。 在这种情况下，它可以充当：
-* USB mass storage (e.g. to export some partitions, filesystem)
+* USB大容量存储（例如，导出某些分区，文件系统）
-* ethernet card
+* 以太网卡
-* serial interface
+* 串口
 * ...
@@ 第31行： / 第31行： @@
 ===Component description===
-* '''USB userland''' (''User space'')
+* '''USB用户空间'''（'用户空间''）
-** ''Host-Side'' userland
+** “Host-Side”用户区
-*:- [https://libusb.info/ libusb]<ref name="libusb">[https://libusb.info/ libusb: a cross-platform library to access USB devices]</ref> is a userland library that provides access to USB devices.
+*:- [https://libusb.info/ libusb]<ref name="libusb">[https://libusb.info/ libusb: a cross-platform library to access USB devices]</ref>是一个Userland库，可提供对USB设备的访问。
-*:- [https://github.com/gregkh/usbutils usbutils]<ref name="usbutils">[https://github.com/gregkh/usbutils usbutils: USB utilities for Linux, including lsusb]</ref> is a set of USB utilities for collecting information about the USB devices that are connected to the USB host. Note that '''usbutils''' depends on '''libusb'''.
+*:- [https://github.com/gregkh/usbutils usbutils]<ref name="usbutils">[https://github.com/gregkh/usbutils usbutils: USB utilities for Linux, including lsusb]</ref> 是一组USB实用程序，用于收集有关连接到USB主机的USB设备的信息。 注意'''usbutils'''取决于'''libusb'''。
-*:- One of the well-known utility is '''lsusb''', used to display information about USB buses and the devices connected to them.
+*:- 众所周知的实用程序之一是'''lsusb'''，它用于显示有关USB总线及其连接的设备的信息。
-** ''Gadget'' userland
+** ''Gadget'' 用户群
-*:- [https://github.com/libusbg libusbg]<ref name="libusbg">[https://github.com/libusbg libusbg: a C library encapsulating the kernel USB gadget-configfs userspace API functionality]</ref> is a userland library that provides routines for creating and parsing USB gadget devices using the configfs API.
+*:- [https://github.com/libusbg libusbg]<ref name="libusbg">[https://github.com/libusbg libusbg: a C library encapsulating the kernel USB gadget-configfs userspace API functionality]</ref> 是一个Userland库，它提供了使用configfs API创建和解析USB小工具设备的例程。
-*:- {{CodeSource|Linux kernel|Documentation/usb/gadget_configfs.txt|Gadget configfs}} provides configuration interface available through user terminal, used to configure USB Gadget.
+*:- {{CodeSource|Linux kernel|Documentation/usb/gadget_configfs.txt|Gadget configfs}} 提供通过用户终端可用的配置界面，用于配置USB小工具。
-** Common userland
+** 公共用户区
-*:- '''sysfs''' provides an information interface available through the user terminal. See [[#How_to_monitor_with_sysfs | How to monitor with sysfs]] below.
+*:- '''sysfs''提供了一个可通过用户终端使用的信息界面。 请参见[[#How_to_monitor_with_sysfs | How to monitor with sysfs]] below.
-*:- '''debugfs''' provides a debugging interface available through the user terminal. See [[#How_to_monitor_with_debugfs | How to monitor with debugfs]] below.
+*:- '''debugfs'''提供了一个调试界面，可通过用户终端使用。 请参见 [[#How_to_monitor_with_debugfs | How to monitor with debugfs]] .
-* '''USB framework''' (''Kernel space''): composed of two parts, USB ''Host-Side'' and USB ''Gadget'', which rely on the USB core with specific [[#API_description | APIs]] to support USB host and devices controllers
+* '''USB framework''' (''内核空间''): 由两部分组成，即USB“主机侧”和USB“小配件”，它们依赖于具有特定 [[#API_description | APIs]] 以支持USB主机和设备控制器
-** Host-Side provides API interface to class drivers and forwards the request from class drivers to host controller driver.
+** 主机端为类驱动程序提供API接口，并将请求从类驱动程序转发到主机控制器驱动程序。
-** Gadget requires a peripheral controller and the gadget driver to use it.
+** Gadget需要外围控制器和小工具驱动程序才能使用。
-* '''USB controller drivers''' (''Kernel space'')
+* '''USB controller drivers''' (''内核空间'')
-** ''USB Host controller drivers'' such as [[USBH internal peripheral|STM32 USBH]] USB Host controllers in the USB Host-Side framework. [[USBH internal peripheral|STM32 USBH]] uses kernel community drivers (kernel space), based on the [[USB overview|USB framework]].
+** USB Host-Side框架中的“ USB Host控制器驱动程序”，例如 [[USBH internal peripheral|STM32 USBH]]USB Host控制器。 [[USBH internal peripheral|STM32 USBH]] 基于[[USB overview|USB framework]]使用内核社区驱动程序（内核空间）。
 *:- {{CodeSource|Linux kernel|drivers/usb/host/ehci-hcd.c|Enhanced Host Controller Interface (EHCI) driver}}and {{CodeSource|Linux kernel|drivers/usb/host/ehci-platform.c|Generic platform ehci driver}}
 *:- {{CodeSource|Linux kernel|drivers/usb/host/ohci-hcd.c|Open Host Controller Interface (OHCI) driver}}and {{CodeSource|Linux kernel|drivers/usb/host/ohci-platform.c|Generic platform ohci driver}}
-** ''USB OTG controller drivers'' such as [[OTG internal peripheral|STM32 OTG]] USB OTG controllers in the USB Host-Side framework when they are used either in '''otg''' or '''host''' mode, and/or in the USB Gadget framework when they are used either in '''otg''' or '''peripheral''' mode. [[OTG internal peripheral|STM32 OTG]] uses kernel community driver (kernel space), based on the [[USB overview|USB framework]].
+** USB Host-Side框架中的[USB OTG控制器驱动程序，例如 [[OTG internal peripheral|STM32 OTG]] USB OTG控制器，如果在'''otg'''或'''host''中使用它们 ”和/或USB小工具框架中的“ otg”或“ peripheral”模式使用。[[OTG internal peripheral|STM32 OTG]]  基于[[USB overview|USB framework]]使用内核社区驱动程序（内核空间）
 *:- {{CodeSource|Linux kernel|drivers/usb/dwc2/|DesignWare HS OTG Controller driver}}
-** USB controller drivers can rely on [[PHY overview|Generic PHY framework]] to manage the physical layer for USB data transmissions. [[USBPHYC internal peripheral|STM32 USBPHYC]] PHY provider is a ''PHY driver'' in the Generic PHY framework:
+** USB控制器驱动程序可以依靠 [[PHY overview|Generic PHY framework]] 管理USB数据传输的物理层。 [[USBPHYC internal peripheral|STM32 USBPHYC]] PHY提供程序是通用PHY框架中的“ PHY驱动程序”：
 *:- {{CodeSource|Linux kernel|drivers/phy/st/phy-stm32-usbphyc.c|STM32 USBPHYC driver}}
-* '''USB hardware controllers''' (''Hardware'')
+* '''USB hardware controllers''' (''硬件'')
-USB controllers such as [[USBH internal peripheral|STM32 USBH internal peripheral]] and [[OTG internal peripheral|STM32 OTG internal peripheral]], using an on-chip High-Speed UTMI+ PHY ([[USBPHYC internal peripheral|STM32 USBPHYC internal peripheral]]), or on-chip Full-Speed PHY for [[OTG internal peripheral|STM32 OTG internal peripheral]].
+USB控制器，例如 [[USBH internal peripheral|STM32 USBH internal peripheral]]和 [[OTG internal peripheral|STM32 OTG internal peripheral]], 使用片上高速UTMI + PHY（[[USBPHYC internal peripheral|STM32 USBPHYC internal peripheral]])），或用于[[OTG internal peripheral|STM32 OTG internal peripheral]]的片上全速PHY。
-* '''USB devices''' (''External USB devices'')
+* '''USB devices''' (''外部USB设备'')
-** USB OTG specification<ref name="otg_specification">[http://www.usb.org/developers/onthego/USB_OTG_and_EH_2-0.pdf On-The-Go and Embedded Host Supplement to the USB Revision 2.0 Specification]</ref> defines two roles for USB devices: A-Device and B-Device. [[OTG internal peripheral|STM32 OTG controller]], depending on the USB connector which is used, can accept both A-Device and B-Device, while [[USBH internal peripheral|STM32 USBH Host controller]] only manages B-Device:
+** USB OTG规范<ref name="otg_specification">[http://www.usb.org/developers/onthego/USB_OTG_and_EH_2-0.pdf On-The-Go and Embedded Host Supplement to the USB Revision 2.0 Specification]</ref>为USB设备定义了两个角色：A设备和B设备。 [[OTG internal peripheral|STM32 OTG controller]]取决于所使用的USB连接器，可以同时接受A设备和B设备，而 [[USBH internal peripheral|STM32 USBH Host controller]] 仅管理B设备 ：
-*:- '''A-Device''' is a '''power supplier''' acting as a '''USB Host''' (e.g. a PC)
+*:- '''A-Device'''是一个充当'''USB主机'''的'''电源供应商'''（例如PC）
-*:- '''B-Device''' is a '''power consumer''' and acts as a '''USB Peripheral''' (e.g. a USB key).
+*:- '''B-device'''是'''耗电量'''，充当'''USB外设'''(例如，USB闪存盘)。
 ===API description===
-See [https://www.kernel.org/doc/html/latest/driver-api/usb/index.html USB kernel documentation] for more details on API functions.
+有关API函数的更多详细信息，请参见[https://www.kernel.org/doc/html/latest/driver-api/usb/index.html USB kernel documentation] 。
 ==Configuration==
 ===Kernel configuration===
-USB support, [[USBH internal peripheral|STM32 USBH]] driver and [[OTG internal peripheral|STM32 OTG]] driver are activated by default in ST deliveries. Nevertheless, if a specific configuration is required, this section indicates how the USB framework can be activated/deactivated in the kernel.
+在ST交付中，默认情况下激活USB支持，[[USBH internal peripheral|STM32 USBH]] 驱动程序和[[OTG internal peripheral|STM32 OTG]] 驱动程序。 但是，如果需要特定的配置，则本节说明如何在内核中激活/停用USB框架。
+使用Linux Menuconfig工具在内核配置中激活USB支持(CONFIG_USB=y)：[[Menuconfig or how to configure kernel]]
-Activate USB support (CONFIG_USB=y) in the kernel configuration with the Linux Menuconfig tool: [[Menuconfig or how to configure kernel]]
+然后选择：
-then select:
   Device Drivers  --->
    [*] USB support  --->
-Then activate USB controllers drivers.
+然后激活USB控制器驱动程序。
-To activate the [[USBH internal peripheral|STM32 USBH]] driver, select:
+要激活 [[USBH internal peripheral|STM32 USBH]] 驱动程序，请选择：
   Device Drivers  --->
      --- USB support
@@ 第86行： / 第85行： @@
      <*>   OHCI HCD (USB 1.1) support
      <*>     Generic OHCI driver for a platform device
-To activate the [[OTG internal peripheral|STM32 OTG]] driver, select:
+要激活 [[OTG internal peripheral|STM32 OTG]] 驱动程序，请选择：
   Device Drivers  --->
      --- USB support
@@ 第93行： / 第92行： @@
      <*>   DesignWare USB2 DRD Core Support
              DWC2 Mode Selection (Dual Role mode)  --->
-Then to activate the [[USBPHYC internal peripheral|STM32 USBPHYC]] driver, select:
+然后，要激活[[USBPHYC internal peripheral|STM32 USBPHYC]] 驱动程序，请选择：
   PHY Subsystem  --->
     -*- PHY Core
@@ 第99行： / 第98行： @@
 ===Device tree configuration===
-Detailed DT configurations for STM32 USB internal peripherals:
+STM32 USB内部外围设备的详细DT配置：
-* for [[USBH internal peripheral|STM32 USBH]] Host controller: [[USBH_device_tree_configuration | USBH device tree configuration]]
+* 用于[[USBH internal peripheral|STM32 USBH]] 主机控制器： [[USBH_device_tree_configuration | USBH device tree configuration]]
-* for [[OTG internal peripheral|STM32 OTG]] controller: [[OTG_device_tree_configuration | OTG device tree configuration]]
+* 用于[[OTG internal peripheral|STM32 OTG]] 控制器：[[OTG_device_tree_configuration | OTG device tree configuration]]
-* for [[USBPHYC internal peripheral|STM32 USBPHYC]] PHY: [[USBPHYC_device_tree_configuration | USBPHYC device tree configuration]]
+* 用于 [[USBPHYC internal peripheral|STM32 USBPHYC]] PHY: [[USBPHYC_device_tree_configuration | USBPHYC device tree configuration]]
 ==How to use the framework==
 ===How to list USB devices===
-'''lsusb''' displays information about the attached USB buses and devices. <br />
+'''lsusb'''显示有关所连接的USB总线和设备的信息。 <br />
-In the example above, we have an onboard hub, a USB mouse and USB keyboard plugged into the hub.<br />
+在上面的示例中，我们有一个板载集线器，一个USB鼠标和USB键盘插入了该集线器。<br />
   {{Board$}} '''lsusb'''							{{Highlight|/* '''root hubs''' correspond to STM32 USB controllers ([[USBH_internal_peripheral|USBH]], [[OTG_internal_peripheral| OTG]]) */}}
@@ 第123行： / 第122行： @@
   /:  Bus 01.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=dwc2/1p, 480M
-To limit '''lsusb''' to the USB keyboard:
+要将'''lsusb'''限制为USB键盘：
   {{Board$}} '''lsusb -s 002:005''' 	 				{{Highlight|/* '''lsusb -s [Bus]:[Device]''' */}}
   Bus 002 Device 005: ID 413c:2003 Dell Computer Corp. Keyboard
@@ 第129行： / 第128行： @@
   Bus 002 Device 005: ID 413c:2003 Dell Computer Corp. Keyboard
-To limit '''lsusb''' to the USB keyboard and display its descriptors:
+要将'''lsusb'''限制为USB键盘并显示其描述符：
   {{Board$}} '''lsusb -D /dev/bus/usb/002/005'''  	 		{{Highlight|/* '''lsusb -D /dev/bus/usb/[Bus]/[Device]''' */}}
   Device: ID 413c:2003 Dell Computer Corp. Keyboard
@@ 第140行： / 第139行： @@
 ===How to configure USB Gadget through configfs===
-See [https://www.kernel.org/doc/Documentation/usb/gadget_configfs.txt USB gadget configfs documentation] for an introduction to USB gadget configfs structure and how to use it to configure  Linux USB Gadget.
+请参阅[https://www.kernel.org/doc/Documentation/usb/gadget_configfs.txt USB gadget configfs documentation] ，以获取USB gadget configfs结构的介绍以及如何使用它来配置Linux USB Gadget。
-Here is an example to configure USB Gadget through configfs to use the OTG as a USB Ethernet Gadget with Remote NDIS (RNDIS). See:
+以下是通过配置文件配置USB Gadget以将OTG用作具有远程NDIS(RNDIS)的USB以太网Gadget的示例。 见：
 [https://github.com/STMicroelectronics/meta-st-openstlinux/blob/thud/recipes-bsp/tools/usbotg-gadget-config/stm32_usbotg_eth_config.sh stm32_usbotg_eth_config.sh].
@@ 第149行： / 第150行： @@
 ===How to monitor===
 ====How to monitor with debugfs====
-Please refer to [https://www.kernel.org/doc/html/latest/driver-api/usb/usb.html#the-usb-devices the USB devices chapter]<ref>[https://www.kernel.org/doc/html/latest/driver-api/usb/usb.html#the-usb-devices  Linux USB API: The Linux-USB Host Side API - The USB devices]</ref> to decode the output.
+请参考[https://www.kernel.org/doc/html/latest/driver-api/usb/usb.html#the-usb-devices the USB devices chapter]<ref>[https://www.kernel.org/doc/html/latest/driver-api/usb/usb.html#the-usb-devices  Linux USB API: The Linux-USB Host Side API - The USB devices]</ref> 对输出进行解码。
   {{Board$}} '''cat /sys/kernel/debug/usb/devices'''
@@ 第204行： / 第205行： @@
 ==== How to monitor with sysfs ====
 ===== USB buses monitoring with sysfs =====
-Please refer to [http://www.linux-usb.org/FAQ.html#i6 What are the sysfs structures for Linux USB?]<ref>[http://www.linux-usb.org/FAQ.html#i6  What are the sysfs structures for Linux USB?]</ref>.
+请参考[http://www.linux-usb.org/FAQ.html#i6 What are the sysfs structures for Linux USB?]<ref>[http://www.linux-usb.org/FAQ.html#i6  What are the sysfs structures for Linux USB?]</ref>.
   {{Board$}} ls /sys/bus/usb/devices/
 -0:1.0  1-1  1-1:1.0  2-0:1.0  2-1  2-1.4  2-1.4:1.0  2-1:1.0  usb1  usb2
-The names that begin with '''usb''' refer to USB controllers.
+以“''usb''''开头的名称是指USB控制器。
-The device naming scheme is the following:
+设备命名方案如下：
 * bus-port{{Grey|.port}}{{Grey|.port...}} ('''1-1''', '''2-1''', or '''2-1.4''' in the example above)
-The interfaces are indicated by suffixes in the following form:
+这些接口由后缀表示，格式如下：
 * :config.interface (1-1''':1.0''', 2-1''':1.0''', 2-1.4''':1.0''' in the example above)
-Each interface corresponds to an entry in sysfs and can have its own driver.
+每个接口对应于sysfs中的一个条目，并且可以具有自己的驱动程序。
 ===== USB Gadget monitoring with sysfs =====
-Once the USB Gadget is configured, USB Device Controller sysfs is populated. See {{CodeSource | Linux kernel | Documentation/ABI/stable/sysfs-class-udc}} for a description of each file.
+配置USB小工具后，将填充USB设备控制器sysfs。 参见 {{CodeSource | Linux kernel | Documentation/ABI/stable/sysfs-class-udc}} for a description of each file.
   {{Board$}} ls /sys/class/udc/49000000.usb-otg/
   a_alt_hnp_support  device           is_selfpowered  srp
@@ 第228行： / 第229行： @@
 ===How to trace===
 ==== How to trace with usbmon ====
-usbmon <ref>{{CodeSource | Linux kernel | Documentation/usb/usbmon.txt | usbmon}}</ref> collects traces of the input/output on the USB bus.<br/>
+usbmon <ref>{{CodeSource | Linux kernel | Documentation/usb/usbmon.txt | usbmon}}</ref> 收集USB总线上的输入/输出轨迹。<br/>
-It relies on a kernel part and on a user part, and reports the requests made by USB device drivers to the Host controller drivers.<br />
+它依赖于内核部分和用户部分，并将USB设备驱动程序发出的请求报告给主机控制器驱动程序。<br />
-Activate USBMON support (CONFIG_USB_MON=y) in the kernel configuration with Linux Menuconfig tool: [[Menuconfig or how to configure kernel]]. <br />
+使用Linux Menuconfig工具在[[Menuconfig or how to configure kernel]]内核配置中激活USBMON支持（CONFIG_USB_MON = y）。 <br />
-A usbmon entry is created in debugfs. It includes several files.<br />
+在debugfs中创建了一个usbmon条目。 它包括几个文件。<br />
-The file names consist of a number (the USB bus - 0 relates to all buses) and a letter (s, u or t). The s file contains a generic event overview. The t (deprecated) and u files will stream trace data.<br />
+文件名由一个数字（USB总线-0表示所有总线）和一个字母（s，u或t）组成。 s文件包含通用事件概述。 t（不建议使用）和u文件将流跟踪数据。<br />
-To gather debug data, either use the master file 0u (to capture data from all devices) or find out the bus to which your device is connected and use the corresponding bus file. For example, if the device is connected to bus 1:
+要收集调试数据，请使用主文件0u（以从所有设备捕获数据）或找出设备所连接的总线并使用相应的总线文件。 例如，如果设备连接到总线1：
   {{Board$}} cat /sys/kernel/debug/usb/usbmon>1u > bus1data.log
-To stop the capture, just type (CTRL+C) to kill the command. You can then analyze the log with [http://vusb-analyzer.sourceforge.net/ vUSBAnalyzer] graphical tool on your Linux host.
+要停止捕获，只需键入（CTRL + C）即可终止命令。 然后，您可以使用Linux主机上的 [http://vusb-analyzer.sourceforge.net/ vUSBAnalyzer] 图形工具来分析日志
 ==== How to trace using a protocol analyzer ====
-A USB protocol analyzer is a USB traffic sniffer that decodes USB descriptors and displays bus states and packets sent. Refer to you USB protocol analyzer user manual.
+USB协议分析器是一种USB流量嗅探器，用于解码USB描述符并显示发送的总线状态和数据包。 请参阅您的USB协议分析器用户手册。
 ===How to debug===
 ====Activating USB framework debug messages====
-A detailed dynamic trace is available in [[How to use the kernel dynamic debug]]<br/>
+有关详细的动态跟踪信息，请参阅 [[How to use the kernel dynamic debug]]<br/>
    {{Board$}} echo  "file usb* +p" > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control
-This command enables all the traces related to the USB core and drivers at runtime.<br/>
+此命令在运行时启用与USB内核和驱动程序相关的所有跟踪。<br/>
-A finer selection can be made by choosing only the files to trace.<br/>
+通过仅选择要跟踪的文件，可以进行更精细的选择。<br/>
-{{Info|Reminder: ''loglevel'' needs to be increased to 8 either by using boot arguments or by sending the ''dmesg -n 8'' command from the console}}
+{{Info|提醒：''loglevel''需要通过使用引导参数或从控制台发送''dmesg-n 8''命令增加到8}}
 ==== EHCI/OHCI driver debugfs entry ====
-EHCI/OHCI drivers export a debugfs entry when CONFIG_DYNAMIC_DEBUG is enabled.
+启用CONFIG_DYNAMIC_DEBUG时，EHCI/uchI驱动程序会导出调试文件系统条目。
   {{Board$}} ls /sys/kernel/debug/usb/ohci/5800c000.usbh-ohci/
-  async  periodic  registers
+  异步周期寄存器
   {{Board$}} ls /sys/kernel/debug/usb/ehci/5800d000.usbh-ehci/
-  async  bandwidth  periodic  registers
+  异步带宽定期寄存器
-* '''async''' dumps a snapshot of the async schedule.
+* '''async''' 转储异步计划的快照。
-* '''bandwith''' dumps the bandwidth allocation
+* '''bandwith''' 转储带宽分配
-* '''periodic''' dumps a snapshot of the periodic schedule.
+* '''periodic''' 转储定期计划的快照。
-* '''registers''' dumps the USB controller registers
+* '''registers''' 转储USB控制器寄存器
 ==== DWC2 driver debug messages and debugfs entry====
-To get the verbose messages from the DWC2 driver used by [[OTG_internal_peripheral| STM32 OTG]], activate "Enable Debugging Messages" in the Linux kernel via the menuconfig [[Menuconfig or how to configure kernel]].<br/>
+要从 [[OTG_internal_peripheral| STM32 OTG]]，通过menuconfig[[Menuconfig or how to configure kernel]]在Linux内核中激活“启用调试消息”。<br/>
   Device Drivers  --->
      [*] USB support
@@ 第270行： / 第272行： @@
      [ ]     Enable Missed SOF Tracking
      [*]     Enable Debugging Messages For Periodic Transfers
-This can be done manually in your kernel .config file:
+这可以在您的内核.config文件中手动完成：
   CONFIG_USB_SUPPORT=y
   CONFIG_USB_DWC2=y
@@ 第276行： / 第278行： @@
   CONFIG_USB_DWC2_VERBOSE=y
   CONFIG_USB_DWC2_DEBUG_PERIODIC=y
-The debug support for DWC2 driver (CONFIG_USB_DWC2_DEBUG) compiles all the files located in Linux kernel {{CodeSource | Linux kernel | drivers/usb/dwc2/}} folder with DEBUG flag.<br/>
+DWC2驱动程序的调试支持（CONFIG_USB_DWC2_DEBUG）编译位于Linux内核{{CodeSource | Linux kernel | drivers/usb/dwc2/}} 文件夹。<br/>
-{{Info|Reminder: ''loglevel'' needs to be increased to 8 by using either boot arguments or the ''dmesg -n 8'' command through the console}}
+{{Info|提醒：需要通过控制台使用引导参数或“ dmesg -n 8”命令将“ loglevel”增加到8}}
-The DWC2 driver also exports a debugfs entry that contains useful information:
+DWC2驱动程序还会导出包含有用信息的debugfs条目：
   {{Board$}} ls /sys/kernel/debug/49000000.usb-otg/
   dr_mode  ep0  ep1in  ep1out  ep2in  ep2out  ep3in  ep3out  ep4in  ep4out  ep5in  ep5out  ep6in  ep6out  ep7in  ep7out  ep8in  ep8out  fifo  hw_params  params  regdump state  testmode
-* '''dr_mode''' indicates the working mode of the USB controller. It can be "host", "peripheral" or "otg". The value is set through a device tree property.
+* '''dr_mode''' 表示USB控制器的工作模式。 它可以是“主机”，“外围设备”或“ otg”。 该值是通过设备树属性设置的。
-* '''ep*''' files show the state of the given endpoint.
+* '''ep*''' 文件显示给定端点的状态。
-* '''fifo''' shows the FIFO information for the overall FIFO and all the periodic transmission FIFOs.
+* '''fifo''' 显示了整个FIFO和所有定期发送FIFO的FIFO信息。
-* '''hw_params''' shows the parameters read from USB controller registers.
+* '''hw_params''' 显示了从USB控制器寄存器读取的参数。
-* '''params''' shows the parameters used by the driver.
+* '''params''' 显示驱动程序使用的参数。
-* '''regdump''' dumps all the USB controller registers.
+* '''regdump''' 转储所有USB控制器寄存器。
-* '''state''' shows the overall state of the hardware controller and some general information on the available endpoints.
+* '''state''' 显示了硬件控制器的总体状态以及有关可用端点的一些常规信息。
-* '''testmode''' shows/sets usb test mode ("test_j", "test_k", "test_se0_nak", "test_packet", "test_force_enable").
+* '''testmode''' 显示/设置USB测试模式（“ test_j”，“ test_k”，“ test_se0_nak”，“ test_packet”，“ test_force_enable”）。
 ==Source code location==
-The source files are located inside the Linux kernel.
+源文件位于Linux内核内部。
-* The '''USB framework''' is under {{CodeSource | Linux kernel | drivers/usb/}}
+* “ USB框架”位于{{CodeSource | Linux kernel | drivers/usb/}}
-* The drivers used for [[USBH internal peripheral | STM32 USBH]] are under {{CodeSource | Linux kernel | drivers/usb/host/ehci-platform.c}}, {{CodeSource | Linux kernel | drivers/usb/host/ehci-hcd.c}} and {{CodeSource | Linux kernel | drivers/usb/host/ohci-platform.c}}, {{CodeSource | Linux kernel | drivers/usb/host/ohci-hcd.c}}
+* 用于 [[USBH internal peripheral | STM32 USBH]]的驱动位于 {{CodeSource | Linux kernel | drivers/usb/host/ehci-platform.c}}, {{CodeSource | Linux kernel | drivers/usb/host/ehci-hcd.c}} and {{CodeSource | Linux kernel | drivers/usb/host/ohci-platform.c}}, {{CodeSource | Linux kernel | drivers/usb/host/ohci-hcd.c}}
-* The driver used for [[OTG internal peripheral | STM32 OTG]] is under {{CodeSource | Linux kernel | drivers/usb/dwc2/}}
+* 用于 [[OTG internal peripheral | STM32 OTG]]的驱动位于{{CodeSource | Linux kernel | drivers/usb/dwc2/}}
 ==References==
 <references />
-<noinclude>
-{{ArticleBasedOnModel | Framework overview article model}}
-{{PublicationRequestId | 10664 | 2019-02-18 | AnneJ}}
-[[Category:USB|0]]
-</noinclude>

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How to mount a USB key (mass-storage)

How to configure USB Gadget through configfs

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How to monitor with sysfs

USB buses monitoring with sysfs

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How to trace

How to trace with usbmon

How to trace using a protocol analyzer

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Activating USB framework debug messages

EHCI/OHCI driver debugfs entry

DWC2 driver debug messages and debugfs entry

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