“How to use TTY with User Terminal”的版本间的差异

来自百问网嵌入式Linux wiki
 
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{{DISPLAYTITLE:如何在用户终端上使用TTY}}
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[[Category:Linux_Operating_System]]
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==Purpose==
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[[Category:Low_speed_interface]]
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本文介绍如何在用户终端上使用TTY。[[Serial TTY overview]] 文章中介绍了TTY概述。 <br/>
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[[Category:Serial_TTY]]
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以下示例的用例是STM32 MPU板和PC之间通过USB到RS232适配器电缆的数据传输。 <br/>
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[[How_to_get_Terminal#Remote Terminal via serial link (UART/USB)|How to get Terminal]] 中详细描述了此用例的设置。
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请参阅以下示例：
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* uart4默认情况下处于激活状态（对于Linux控制台）
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* Usart3由 [[Serial TTY_device_tree_configuration#Activation_of_a_USART_or_UART_instance|device tree]]启用
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* usart3引脚连接到RS232卡
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* RS232卡通过USB转RS232适配器电缆连接到PC。
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注意: 本文中使用了一些TTY工具。 TTY工具列表定义为专用文章 [TTY Tools ].
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== Print the file name of the terminal connected to standard input (with tty tool)==
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{{Board$}} tty
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{{highlight|# The console is connected to uart4 (aka ttySTM0) #}}
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{{Green|'''/dev/ttySTM0'''}}
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==Change serial port configuration (with stty tool)==
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可以使用stty工具显示和更改许多串行端口属性。 完整的功能列表可在stty用户手册页面中找到<ref>[https://linux.die.net/man/1/stty stty manual page]</ref>.
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{{Board$}} stty --help
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* 显示当前配置：
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: termios默认配置特定于每个Linux发行版。 开始在两个设备之间进行串行通信之前，建议检查Termios配置在两个设备上是否兼容。 termios配置需要首先对齐。
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{{Board$}} stty -a -F /dev/ttySTM1
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{{highlight|# Display the configuration of uart3 (aka ttySTM1) #}}
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speed 115200 baud; rows 45; columns 169; line = 0;
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intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>; eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q;
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stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R; werase = ^W; lnext = ^V;
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discard = ^O; min = 1; time = 0;
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-parenb -parodd -cmspar cs8 hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
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-ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr icrnl ixon -ixoff -iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
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opost -olcuc ocrnl -onlcr -onocr onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
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isig -icanon iexten -echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt echoctl echoke -flusho -extproc
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* 仅显示当前波特率：
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{{Board$}} stty -F /dev/ttySTM1 speed
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{{highlight|# uart3 (aka ttySTM1) baud rate is set to 115200 bps #}}
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115200
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* 更改波特率：
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: stty -F /dev/ttySTMx ''EXPECTED_BAUDRATE''<br/>
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: Example: change the baud rate to 19200
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{{highlight|# Change uart3 (aka ttySTM1) baud rate to 19200 bps #}}
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{{Board$}} stty -F /dev/ttySTM1 19200
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stty工具提出了许多参数，允许在tty终端上进行许多操作，例如：
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* 特殊设置（各种参数，例如速度，行纪律，完成读取的最小字符数，大小，超时等）
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* 控制设置
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* 输入设置
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* 输出设置
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* 本地设置
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* 组合设置
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'''注意''': 如果您想进一步讲解，则有趣的教程介绍了termios和stty <ref>[https://blog.nelhage.com/2009/12/a-brief-introduction-to-termios-termios3-and-stty/ A Brief Introduction to termios: termios(3) and stty] stty tutorial</ref>.
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==Send / Receive data (with stty, minicom, echo and cat tools)==
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[[Serial_TTY_overview#procfs_serialcounters|Serial counters]] 对调试以下用例非常有用。
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===Default configuration (8 data bits frame, no parity errors detection, no framing errors detection)===
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规范模式，输入模式和输出模式termios设置对数据处理有重要影响。可以停用以下设置以进行测试。 <br/>
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如果发生意外行为，则必须检查所有规范模式，输入模式和输出模式设置。
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mkssoftware提出了termios手册的增强版本<ref>[https://www.mkssoftware.com/docs/man5/struct_termios.5.asp struct_termios man page]</ref>,其中提供了以下定义。
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* echo: 启用回显。 如果设置了ECHO，则将输入字符回显到终端。<br/ >
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* icanon: 规范输入（擦除和终止处理）。 如果设置了ICANON，则启用规范处理。 在规范模式下，输入处理以行为单位进行处理。 一行由'\ n'字符或文件结尾（EOF）字符分隔。 直到从端口读取整行或接收到信号后，读取请求才会返回。<br/ >
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* onlcr:在输出上将NL映射到CR-NL。 如果设置了ONLCR，则将NL字符作为CR-NL字符对发送。
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通过将设备打开为文件并将数据写入其中，可以简单地发送数据。
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<br/>
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* 在ttySTM1（也称为usart3）上配置端口。 echo, Icanon和onlcr属性被停用以处理原始数据。
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{{Board$}} stty -F /dev/ttySTM1 115200 -echo -icanon -onlcr
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* 在ttySTM1（usart3）上显示当前配置：
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{{highlight|# display the configuration of uart3 (aka ttySTM1) #}}
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{{Board$}} stty -a -F /dev/ttySTM1
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speed 115200 baud; rows 45; columns 169; line = 0;
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* 在ttySTM1(Usart3)上打开一个端口以接收数据
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{{Board$}} cat /dev/ttySTM1 &
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* 在远程PC上，识别与连接在STM32MPU USART3针脚上的RS232卡相关联的TTY终端
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{{highlight|# Command to execute from host terminal #}}
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{{PC$}} ls /dev/ttyUSB*
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/dev/ttyUSB0
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* 在通过USART3引脚连接的远程设备的第二个终端中打开一个小型通信
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{{PC$}} minicom -D /dev/ttyUSB0
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* 显示ttyUSB0（远程设备）上的当前配置：
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{{highlight|# Display the configuration of host uart (aka ttyUSB0) #}}
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{{PC$}} stty -a -F /dev/ttyUSB0
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speed 115200 baud; rows 45; columns 169; line = 0;
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* 使用默认termios配置（8帧长，无奇偶校验）通过USART3将数据从远程PC发送到STM32MPU
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{{highlight|# Execute this command from host terminal #}}
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{{PC$}} echo "HELLO" > /dev/ttyUSB0
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* 通过USART3使用默认termios配置将数据从STM32MPU发送到远程PC（8帧长，无奇偶校验）
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{{highlight|# Execute this command from STM32 terminal #}}
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{{Board$}} echo "HELLO" > /dev/ttySTM1
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===Parity errors detection===
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一些附加的termios函数允许启用奇偶校验错误检测：
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* parenb: 启用奇偶校验
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* parodd: 奇偶校验或偶数
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* inpck: 启用输入奇偶校验或成帧检查
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* ignpar: 忽略具有奇偶校验或成帧错误的字符
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例子：
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* 在ttySTM1(Usart3)上配置启用偶数奇偶校验的端口
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{{highlight|# STM32 parity enabling #}}
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{{Board$}} stty -F /dev/ttySTM1 115200 -echo -icanon -onlcr parenb -parodd inpck ignpar
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* 在ttySTM1（usart3）上打开一个端口以接收数据
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{{Board$}} cat /dev/ttySTM1 &
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在通过USART3引脚连接的远程设备的第二个终端中打开一个小型通信
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{{PC$}} minicom -D /dev/ttyUSB0
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* 在ttyUSB0（远程设备）上配置端口，并启用偶数奇偶校验：
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{{highlight|# Remote device parity enabling #}}
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{{PC$}} stty -F /dev/ttyUSB0 115200 -echo -icanon -onlcr parenb -parodd inpck ignpar
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* 通过USART3将数据从远程PC发送到STM32MPU
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{{highlight|# Execute this command from host terminal #}}
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{{PC$}} echo "HELLO" > /dev/ttyUSB0
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* 通过USART3将数据从STM32MPU发送到远程PC
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{{highlight|#  Execute this command from STM32 terminal #}}
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{{Board$}} echo "HELLO" > /dev/ttySTM1
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===Framing errors detection===
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一些附加的termios功能允许启用帧错误检测：
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* csize: 每字节位数 ([[Serial_TTY_overview#CSIZE_configurations|character size and parity bit configurations]])
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* inpck: 启用输入帧检查
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* ignpar: 忽略具有奇偶校验或成帧错误的字符
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例子：
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* 在ttySTM1（usart3）上配置端口以启用帧检查和7个数据位长的帧
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{{highlight|# STM32 framing enabling #}}
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{{Board$}} stty -F /dev/ttySTM1 115200 -echo -icanon -onlcr cs7 inpck ignpar
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* 在ttySTM1（usart3）上打开一个端口以接收数据
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{{Board$}} cat /dev/ttySTM1 &
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在通过USART3引脚连接的远程设备的第二个终端中打开一个小型通信
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{{PC$}} minicom -D /dev/ttyUSB0
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* 在ttyUSB0（远程设备）上配置端口，启用帧检查和7个数据位长的帧
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{{highlight|# Remote device parity enabling #}}
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{{PC$}} stty -a -F /dev/ttyUSB0 115200 -echo -icanon -onlcr cs7 inpck ignpar
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speed 115200 baud; rows 45; columns 169; line = 0;
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* 通过USART3将数据从远程PC发送到STM32MPU
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{{highlight|# Execute this command from host terminal #}}
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{{PC$}} echo "HELLO" > /dev/ttyUSB0
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* 通过USART3将数据从STM32MPU发送到远程PC
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{{highlight|# Execute this command from STM32 terminal #}}
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{{Board$}} echo "HELLO" > /dev/ttySTM1
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==Identify processes using a tty serial device (with fuser tool)==
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{{Board$}} fuser /dev/ttySTM0
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{{highlight|# The process numbered 395, 691 and 3872 are using a tty serial device #}}
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395 691 3872
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==Link a tty serial device with a line discipline (with ldattach tool)==
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用[[Serial TTY line discipline|line discipline]]编号"n"连接ttySTM1：
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{{Board$}} ldattach ''n'' /dev/ttySTM1
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==File transfer over serial console==
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请参阅专题文章[[How to transfer a file over serial console]].
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==References==
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<references />

2020年11月8日 (日) 16:58的最新版本


Purpose

本文介绍如何在用户终端上使用TTY。Serial TTY overview 文章中介绍了TTY概述。

以下示例的用例是STM32 MPU板和PC之间通过USB到RS232适配器电缆的数据传输。
如何获得终端 中详细描述了此用例的设置。

请参阅以下示例：

  • uart4默认情况下处于激活状态（对于Linux控制台）
  • Usart3由 device tree启用
  • usart3引脚连接到RS232卡
  • RS232卡通过USB转RS232适配器电缆连接到PC。

注意: 本文中使用了一些TTY工具。 TTY工具列表定义为专用文章 [TTY Tools ].

Print the file name of the terminal connected to standard input (with tty tool) 

Board $> tty
# The console is connected to uart4 (aka ttySTM0) #
/dev/ttySTM0

Change serial port configuration (with stty tool)

可以使用stty工具显示和更改许多串行端口属性。 完整的功能列表可在stty用户手册页面中找到[1]. 

Board $> stty --help
  • 显示当前配置：
termios默认配置特定于每个Linux发行版。 开始在两个设备之间进行串行通信之前，建议检查Termios配置在两个设备上是否兼容。 termios配置需要首先对齐。
Board $> stty -a -F /dev/ttySTM1
# Display the configuration of uart3 (aka ttySTM1) #
speed 115200 baud; rows 45; columns 169; line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>; eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q;
stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R; werase = ^W; lnext = ^V;
discard = ^O; min = 1; time = 0;
-parenb -parodd -cmspar cs8 hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
-ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr icrnl ixon -ixoff -iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
opost -olcuc ocrnl -onlcr -onocr onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
isig -icanon iexten -echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt echoctl echoke -flusho -extproc
  • 仅显示当前波特率：
Board $> stty -F /dev/ttySTM1 speed
# uart3 (aka ttySTM1) baud rate is set to 115200 bps #
115200
  • 更改波特率：
stty -F /dev/ttySTMx EXPECTED_BAUDRATE


Example: change the baud rate to 19200
# Change uart3 (aka ttySTM1) baud rate to 19200 bps #
Board $> stty -F /dev/ttySTM1 19200

stty工具提出了许多参数，允许在tty终端上进行许多操作，例如：

  • 特殊设置（各种参数，例如速度，行纪律，完成读取的最小字符数，大小，超时等）
  • 控制设置
  • 输入设置
  • 输出设置
  • 本地设置
  • 组合设置


注意: 如果您想进一步讲解，则有趣的教程介绍了termios和stty [2].

Send / Receive data (with stty, minicom, echo and cat tools)

Serial counters 对调试以下用例非常有用。

Default configuration (8 data bits frame, no parity errors detection, no framing errors detection)

规范模式，输入模式和输出模式termios设置对数据处理有重要影响。可以停用以下设置以进行测试。
如果发生意外行为，则必须检查所有规范模式，输入模式和输出模式设置。 mkssoftware提出了termios手册的增强版本[3],其中提供了以下定义。

  • echo: 启用回显。 如果设置了ECHO，则将输入字符回显到终端。
  • icanon: 规范输入（擦除和终止处理）。 如果设置了ICANON，则启用规范处理。 在规范模式下，输入处理以行为单位进行处理。 一行由'\ n'字符或文件结尾（EOF）字符分隔。 直到从端口读取整行或接收到信号后，读取请求才会返回。
  • onlcr:在输出上将NL映射到CR-NL。 如果设置了ONLCR，则将NL字符作为CR-NL字符对发送。

通过将设备打开为文件并将数据写入其中，可以简单地发送数据。

  • 在ttySTM1（也称为usart3）上配置端口。 echo, Icanon和onlcr属性被停用以处理原始数据。
Board $> stty -F /dev/ttySTM1 115200 -echo -icanon -onlcr
  • 在ttySTM1（usart3）上显示当前配置：
# display the configuration of uart3 (aka ttySTM1) #
Board $> stty -a -F /dev/ttySTM1
speed 115200 baud; rows 45; columns 169; line = 0;
  • 在ttySTM1(Usart3)上打开一个端口以接收数据
Board $> cat /dev/ttySTM1 &
  • 在远程PC上，识别与连接在STM32MPU USART3针脚上的RS232卡相关联的TTY终端
# Command to execute from host terminal #
PC $> ls /dev/ttyUSB*
/dev/ttyUSB0
  • 在通过USART3引脚连接的远程设备的第二个终端中打开一个小型通信
PC $> minicom -D /dev/ttyUSB0
  • 显示ttyUSB0（远程设备）上的当前配置：
# Display the configuration of host uart (aka ttyUSB0) #
PC $> stty -a -F /dev/ttyUSB0
speed 115200 baud; rows 45; columns 169; line = 0;
  • 使用默认termios配置（8帧长，无奇偶校验）通过USART3将数据从远程PC发送到STM32MPU
# Execute this command from host terminal #
PC $> echo "HELLO" > /dev/ttyUSB0
  • 通过USART3使用默认termios配置将数据从STM32MPU发送到远程PC（8帧长，无奇偶校验）
# Execute this command from STM32 terminal #
Board $> echo "HELLO" > /dev/ttySTM1

Parity errors detection

一些附加的termios函数允许启用奇偶校验错误检测：

  • parenb: 启用奇偶校验
  • parodd: 奇偶校验或偶数
  • inpck: 启用输入奇偶校验或成帧检查
  • ignpar: 忽略具有奇偶校验或成帧错误的字符


例子：

  • 在ttySTM1(Usart3)上配置启用偶数奇偶校验的端口
# STM32 parity enabling #
Board $> stty -F /dev/ttySTM1 115200 -echo -icanon -onlcr parenb -parodd inpck ignpar
  • 在ttySTM1（usart3）上打开一个端口以接收数据
Board $> cat /dev/ttySTM1 &

在通过USART3引脚连接的远程设备的第二个终端中打开一个小型通信
PC $> minicom -D /dev/ttyUSB0
  • 在ttyUSB0（远程设备）上配置端口，并启用偶数奇偶校验：
# Remote device parity enabling #
PC $> stty -F /dev/ttyUSB0 115200 -echo -icanon -onlcr parenb -parodd inpck ignpar
  • 通过USART3将数据从远程PC发送到STM32MPU
# Execute this command from host terminal #
PC $> echo "HELLO" > /dev/ttyUSB0
  • 通过USART3将数据从STM32MPU发送到远程PC
#  Execute this command from STM32 terminal #
Board $> echo "HELLO" > /dev/ttySTM1


Framing errors detection

一些附加的termios功能允许启用帧错误检测：


例子：

  • 在ttySTM1（usart3）上配置端口以启用帧检查和7个数据位长的帧
# STM32 framing enabling #
Board $> stty -F /dev/ttySTM1 115200 -echo -icanon -onlcr cs7 inpck ignpar
  • 在ttySTM1（usart3）上打开一个端口以接收数据
Board $> cat /dev/ttySTM1 &

在通过USART3引脚连接的远程设备的第二个终端中打开一个小型通信 

PC $> minicom -D /dev/ttyUSB0
  • 在ttyUSB0（远程设备）上配置端口，启用帧检查和7个数据位长的帧
# Remote device parity enabling #
PC $> stty -a -F /dev/ttyUSB0 115200 -echo -icanon -onlcr cs7 inpck ignpar
speed 115200 baud; rows 45; columns 169; line = 0;
  • 通过USART3将数据从远程PC发送到STM32MPU
# Execute this command from host terminal #
PC $> echo "HELLO" > /dev/ttyUSB0
  • 通过USART3将数据从STM32MPU发送到远程PC
# Execute this command from STM32 terminal #
Board $> echo "HELLO" > /dev/ttySTM1

Identify processes using a tty serial device (with fuser tool) 

Board $> fuser /dev/ttySTM0
# The process numbered 395, 691 and 3872 are using a tty serial device #
395 691 3872

Link a tty serial device with a line discipline (with ldattach tool)

用line discipline编号"n"连接ttySTM1： 

Board $> ldattach n /dev/ttySTM1

File transfer over serial console

请参阅专题文章如何通过串行控制台传输文件.

References

  1. ↑ stty manual page
  2. ↑ A Brief Introduction to termios: termios(3) and stty stty tutorial
  3. ↑ struct_termios man page
取自“http://wiki.100ask.org/index.php?title=How_to_use_TTY_with_User_Terminal&oldid=7605”